一种基于农业种植用无人机投料定量结构制造技术

技术编号:34514627 阅读:51 留言:0更新日期:2022-08-13 21:01
本实用新型专利技术提供一种基于农业种植用无人机投料定量结构。所述基于农业种植用无人机投料定量结构包括放置罐;防护箱,所述防护箱固定安装在放置罐的顶部;接连块,所述接连块固定安装在防护箱的两侧内壁之间;竖向杆,所述竖向杆转动安装在接连块上;圆形杆,所述圆形杆螺纹安装在竖向杆上,所述圆形杆的底端延伸至放置罐当中;下调板,所述下调板固定安装在圆形杆的底端;装置箱,所述装置箱固定安装在放置罐的一侧上;安装箱,所述安装箱固定安装在装置箱远离放置罐的一侧上。本实用新型专利技术提供的基于农业种植用无人机投料定量结构具有使用方便、方便控制投料的份量、相对地携带更多的养料提高效率的优点。的养料提高效率的优点。的养料提高效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于农业种植用无人机投料定量结构


[0001]本技术涉及农业种植
,尤其涉及一种基于农业种植用无人机投料定量结构。

技术介绍

[0002]种植业是农业的主要组成部分之一,利用植物的生活机能,通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料和工业原料的社会生产部门,包括各种农作物、林木、果树、药用和观赏等植物的栽培,在农业种植的过程中,为了给种植作物提供生长所需的养分,种植人员需要定期播撒养料,为了提高操作的效率,现如今利用无人机进行投料已经使非常常见的手段之一。
[0003]传统的,一些无人机在进行投料时,对于养料投放的份量常常很难控制好,从而有时会导致养料播撒不够均匀的现象,因为不好控制投料的份量,因此无人机在投料时有时会携带适量的养料,养料携带有限导致无人机在投料时需要多次上料,较为繁琐。
[0004]因此,有必要提供一种新的基于农业种植用无人机投料定量结构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是提供一种使用方便、方便控制投料的份量、相对地携带更多的养料提高效率的基于农业种植用无人机投料定量结构。
[0006]为解决上述技术问题,本技术提供的基于农业种植用无人机投料定量结构包括:放置罐;防护箱,所述防护箱固定安装在放置罐的顶部;接连块,所述接连块固定安装在防护箱的两侧内壁之间;竖向杆,所述竖向杆转动安装在接连块上;圆形杆,所述圆形杆螺纹安装在竖向杆上,所述圆形杆的底端延伸至放置罐当中;下调板,所述下调板固定安装在圆形杆的底端;装置箱,所述装置箱固定安装在放置罐的一侧上;安装箱,所述安装箱固定安装在装置箱远离放置罐的一侧上;四个调节机构,四个所述调节机构均安装在装置箱内;所述调节机构包括:承接板、压力感应器、移动块、U型杆、圆形块、横向杆和第一电机,所述承接板滑动安装在放置罐上,所述承接板的一侧延伸至装置箱内,所述压力感应器固定安装在承接板的顶部,所述移动块固定安装在承接板的一侧上,所述U型杆固定安装在放置罐的一侧上,所述圆形块固定安装在U型杆上,所述横向杆转动安装在圆形块上,所述横向杆的一端延伸至装置箱外,所述第一电机固定安装在安装箱的一侧上,所述第一电机的输出轴与横向杆的一端固定连接;第二电机,所述第二电机固定安装在防护箱的一侧内壁上,所述第二电机的输出轴与竖向杆的顶端固定连接。
[0007]优选的,所述放置罐的底部固定安装有连接管,所述连接管上安装有电磁阀门。
[0008]优选的,所述接连块的底部固定安装有两个长条杆,两个所述长条杆的顶端均与放置罐的顶部固定连接,两个所述长条杆上均滑动安装有方形块,两个所述方形块均与圆形杆固定连接。
[0009]优选的,所述装置箱的两侧内壁上均固定安装有多个横向块,多个所述横向块上均滑动安装有多个限位杆,多个所述限位杆分别与对应的所述移动块固定连接。
[0010]优选的,四个所述移动块上均开设有运动孔,四个所述U型杆分别与对应的所述运动孔相适配。
[0011]优选的,所述安装箱的一侧内壁上固定安装有三个支撑座,三个所述支撑座分别与对应的所述第一电机固定连接。
[0012]优选的,所述放置罐的一侧开设有四个运动孔,四个所述运动孔与四个所述承接板相适配,四个所述运动孔内均安装有密封胶块,四个所述密封胶块分别与四个所述承接板滑动连接。
[0013]与相关技术相比较,本技术提供的基于农业种植用无人机投料定量结构具有如下有益效果:
[0014]通过在放置罐内设置四个用于定量的机构,从而能够较为精确地控制无人机投料的准确性,能够相对地携带更多的养料,减少往返的次数,从而提高投料的效率。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的基于农业种植用无人机投料定量结构置的一种较佳实施例的正视剖视示意图;
[0016]图2为图1所示的A部分的放大示意图;
[0017]图3为图1所示的B部分的放大示意图;
[0018]图4为图1所示的C部分的放大示意图;
[0019]图5为本实施例中感应器的原理框图。
[0020]图中标号:1、放置罐;2、防护箱;3、接连块;4、竖向杆;5、圆形杆;6、下调板;7、装置箱;8、安装箱;9、承接板;10、压力感应器;11、移动块;12、U型杆;13、圆形块;14、横向杆;15、第一电机;16、第二电机。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0022]请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5,其中,图1为本技术提供的基于农业种植用无人机投料定量结构置的一种较佳实施例的正视剖视示意图;图2为图1所示的A部分的放大示意图;图3为图1所示的B部分的放大示意图;图4为图1所示的C部分的放大示意图;图5为本实施例中感应器的原理框图。基于农业种植用无人机投料定量结构包括:放置罐1,放置罐1的底部两侧较高中间较低,保证养料能够流向连接管当中防止残留在放置罐1内;防护箱2,防护箱2固定安装在放置罐1的顶部,防护箱2的底部为开口;接连块3,接连块3固定安装在防护箱2的两侧内壁之间,对下文提到的竖向杆4进行安装保证其稳定性;竖向杆4,竖向杆4转动安装在接连块3上,具有对下文提到的下调板6的带动作用,使下调板6保持适宜的下移速度向对应的压力感应器10靠近;圆形杆5,圆形杆5螺纹安装在竖向杆4上,圆形杆5的底端延伸至放置罐1当中;下调板6,下调板6固定安装在圆形杆5的底端,下调板6通常与压力感应器10接触从而触发PLC模块,方便接下来指令的实施;装置箱7,装置箱7固定安装在放置罐1的一侧上;安装箱8,安装箱8的顶部开设有透气孔,方便四个第一电机15产生
的热量向外散出,安装箱8固定安装在装置箱7远离放置罐1的一侧上,安装箱8对四个第一电机15起到支撑作用的同时,能够为四个第一电机15提供保护,安装箱8的一侧内壁上固定安装有四个可编程逻辑控制器,四个可编程逻辑控制器即为四个PLC模块;四个调节机构,四个调节机构能够对四个压力感应器10的位置进行调节,保证压力感应器10触发作用的同时,防止挡住下调板6向下移动,四个调节机构均安装在装置箱7内;调节机构包括:承接板9、压力感应器10、移动块11、U型杆12、圆形块13、横向杆14和第一电机15,承接板9滑动安装在放置罐1上,承接板9的一侧延伸至装置箱7内,压力感应器10固定安装在承接板9的顶部,移动块11固定安装在承接板9的一侧上,U型杆12固定安装在放置罐1的一侧上,圆形块13固定安装在U型杆12上,横向杆14通过轴承转动安装在圆形块13上,横向杆14的左侧一端延伸至装置箱7外,第一电机15固定安装在安装箱8的一侧上,第一电机15能够自动对承接板9和压力感应器10的位置进行调节,减少了人力的调节,第一电机15的输出轴与横向杆14的一端固定连接;第二电机16,第二电机16固定安装在防护箱2的一侧内壁上,第二电机16的输出轴与竖向杆4的顶端固定连接,四个驱动模块是通过四根电线与第二电机16电性连接的外接电本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于农业种植用无人机投料定量结构,其特征在于,包括:放置罐;防护箱,所述防护箱固定安装在放置罐的顶部;接连块,所述接连块固定安装在防护箱的两侧内壁之间;竖向杆,所述竖向杆转动安装在接连块上;圆形杆,所述圆形杆螺纹安装在竖向杆上,所述圆形杆的底端延伸至放置罐当中;下调板,所述下调板固定安装在圆形杆的底端;装置箱,所述装置箱固定安装在放置罐的一侧上;安装箱,所述安装箱固定安装在装置箱远离放置罐的一侧上;四个调节机构,四个所述调节机构均安装在装置箱内;所述调节机构包括:承接板、压力感应器、移动块、U型杆、圆形块、横向杆和第一电机,所述承接板滑动安装在放置罐上,所述承接板的一侧延伸至装置箱内,所述压力感应器固定安装在承接板的顶部,所述移动块固定安装在承接板的一侧上,所述U型杆固定安装在放置罐的一侧上,所述圆形块固定安装在U型杆上,所述横向杆转动安装在圆形块上,所述横向杆的一端延伸至装置箱外,所述第一电机固定安装在安装箱的一侧上,所述第一电机的输出轴与横向杆的一端固定连接;第二电机,所述第二电机固定安装在防护箱的一侧内壁上,所述第二电机的输出轴与竖向杆的顶端固定连接。2.根据权利要求1所述的基于农业种植用无人机投料定量结构,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:崔志华孙凤琴田银桥
申请(专利权)人:四川省天域航通科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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