一种高精度定子错片检测用移栽抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度定子错片检测用移栽抓取机构，包括锁定板、气动夹爪、联轴器、伺服电机和纵置气缸，所述锁定板的上表面两端分别固定有立柱，2个所述立柱的侧表面分别固定安装有导轨板的一端，所述导轨板的上端侧表面设置有导轨支撑架，所述支撑座朝向气缸固定板的一侧表面连接有丝杆，所述导轨板的下表面安装有接近开关。该高精度定子错片检测用移栽抓取机构，通过气动夹爪内侧的弧形设计，使得定子片能够在摆放不正时受到气动夹爪内侧的弧形的挤压，从而使得定子片能够进行一定程度的旋转，直至定子片的直边与气动夹爪内侧的直边贴合，以达到通过气动夹爪对定子片进行抓取和定位的目的。抓取和定位的目的。抓取和定位的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度定子错片检测用移栽抓取机构


[0001]本技术涉及定子检测
，具体为一种高精度定子错片检测用移栽抓取机构。

技术介绍

[0002]电机的转动部件主要由定子和转子组成，其中电机定子装配工艺较为复杂且精度要求较高，因此在定子片装配完成后需要通过定子错片检测设备进行检测，而在定子片转运的过程中需要通过抓取机构对定子片进行转移，以使得定子片能够转移至检测设备的转送结构上，但是现有的定子错片检测用抓取装置在实际使用过程中却存在一些问题，就比如现有的定子错片检测用抓取装置往往是通过机械臂带动吸盘对定子片进行吸附，以达到对定子片的抓取，但是这样的方式不适用于一些具有特殊形状的定子片，吸附抓取在松开时很容易导致异形定子片的摆放方向产生位移，进而导致检测结果出现偏差造成检测设备对产品的误判。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高精度定子错片检测用移栽抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的抓取方式不佳和精度较差的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度定子错片检测用移栽抓取机构，包括锁定板、气动夹爪、联轴器、伺服电机和纵置气缸，所述锁定板的上表面两端分别固定有立柱，2个所述立柱的侧表面分别固定安装有导轨板的一端，所述导轨板的上端侧表面设置有导轨支撑架，所述导轨板的侧表面安装有直线导轨，所述直线导轨的一端滑动连接有气缸固定板，所述气缸固定板的侧表面安装有纵置气缸，所述纵置气缸的下端固定有连接板，所述连接板的下表面安装有气动夹爪，所述气缸固定板的上端通过螺栓固定有位移板，所述位移板的上表面连接有拖链的一端，且拖链的另一端连接在导轨支撑架的上面，所述导轨板的侧表面安装有电机固定座，所述电机固定座的侧表面分别安装有联轴器和伺服电机，所述导轨板的侧表面安装有支撑座，所述支撑座朝向气缸固定板的一侧表面连接有丝杆，所述导轨板的下表面安装有接近开关。
[0005]优选的，所述气动夹爪呈C字型对称设置，且气动夹爪的内侧表面为弧形设计。
[0006]采用上述技术方案，使得气动夹爪在对定子片夹持时能够同时完成对定子片的方向定位。
[0007]优选的，所述联轴器的一端与伺服电机的输出轴连接，且联轴器的另一端连接有丝杆的一端。
[0008]采用上述技术方案，使得伺服电机能够通过联轴器带动丝杆转动并起到过载保护的作用。
[0009]优选的，所述丝杆的一端与支撑座转动连接，且丝杆与气缸固定板螺纹连接。
[0010]采用上述技术方案，使得丝杆可以带动缸固定板滑动。
[0011]优选的，所述直线导轨设置有2个，且2个直线导轨为平行设置，并且直线导轨与气缸固定板为滑动连接。
[0012]采用上述技术方案，使得气缸固定板可以通过直线导轨稳定的滑动保证定子片抓取的稳定型。
[0013]优选的，所述接近开关设置有2个，且接近开关朝向气缸固定板的一端垂直投影与导轨板的垂直投影完全重合。
[0014]采用上述技术方案，使得气缸固定板滑动时不会与接近开关接触导致接近开关损坏。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该高精度定子错片检测用移栽抓取机构：
[0016]1.通过气动夹爪内侧的弧形设计，使得定子片能够在摆放不正时受到气动夹爪内侧的弧形的挤压，从而使得定子片能够进行一定程度的旋转，直至定子片的直边与气动夹爪内侧的直边贴合，以达到通过气动夹爪对定子片进行抓取和定位的目的；
[0017]2.通过伺服电机带动丝杆旋转使得丝杆能够通过直线导轨在直线导轨上稳定的滑动的方式，使得定子片能够稳定的输送，而不会因为输送的过程中产生的震动而产生歪斜影响检测结果。
附图说明
[0018]图1为本技术整体立体结构示意图；
[0019]图2为本技术整体正剖视结构示意图；
[0020]图3为本技术整体侧剖视结构示意图；
[0021]图4为本技术整体俯剖视结构示意图；
[0022]图5为本技术导轨板与接近开关连接立体结构示意图；
[0023]图6为本技术整体工作状态立体结构示意图。
[0024]图中：1、锁定板；2、立柱；3、导轨板；4、位移板；5、导轨支撑架；6、气缸固定板；7、连接板；8、气动夹爪；9、电机固定座；10、联轴器；11、伺服电机；12、拖链；13、纵置气缸；14、丝杆；15、支撑座；16、直线导轨；17、接近开关。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种高精度定子错片检测用移栽抓取机构，包括锁定板1、立柱2、导轨板3、位移板4、导轨支撑架5、气缸固定板6、连接板7、气动夹爪8、电机固定座9、联轴器10、伺服电机11、拖链12、纵置气缸13、丝杆14、支撑座15、直线导轨16和接近开关17，锁定板1的上表面两端分别固定有立柱2，2个立柱2的侧表面分别固定安装有导轨板3的一端，导轨板3的上端侧表面设置有导轨支撑架5，导轨板3的侧表面安装有直线导轨16，直线导轨16的一端滑动连接有气缸固定板6，气缸固定板6的侧表面安装
有纵置气缸13，纵置气缸13的下端固定有连接板7，连接板7的下表面安装有气动夹爪8，气动夹爪8呈C字型对称设置，且气动夹爪8的内侧表面为弧形设计，利用气动夹爪8在对定子片抓取时内侧的弧形挤压定子片，使定子片的直边与气动夹爪8内侧的直边贴合，从而使得定子片在摆放在检测设备的传送机构上时能够达到定向摆放的目的。
[0027]如图1
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6所示，气缸固定板6的上端通过螺栓固定有位移板4，位移板4的上表面连接有拖链12的一端，且拖链12的另一端连接在导轨支撑架5的上面，导轨板3的侧表面安装有电机固定座9，电机固定座9的侧表面分别安装有联轴器10和伺服电机11，导轨板3的侧表面安装有支撑座15，支撑座15朝向气缸固定板6的一侧表面连接有丝杆14，联轴器10的一端与伺服电机11的输出轴连接，且联轴器10的另一端连接有丝杆14的一端，丝杆14的一端与支撑座15转动连接，且丝杆14与气缸固定板6螺纹连接，直线导轨16设置有2个，且2个直线导轨16为平行设置，并且直线导轨16与气缸固定板6为滑动连接，伺服电机11通过联轴器10带动丝杆14旋转，丝杆14通过与气缸固定板6的螺纹连接带动气缸固定板6在直线导轨16的外表面滑动，以使得气动夹爪8在将定子片夹持后能够在纵置气缸13的带动下上升将定子片抓离传送带，同时丝杆14加直线导轨16的组合可以使得气缸固定板6在移动时不会产生多余的晃动。
[0028]如图1、图2、图3和图5所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度定子错片检测用移栽抓取机构，包括锁定板(1)、气动夹爪(8)、联轴器(10)、伺服电机(11)和纵置气缸(13)，其特征在于：所述锁定板(1)的上表面两端分别固定有立柱(2)，2个所述立柱(2)的侧表面分别固定安装有导轨板(3)的一端，所述导轨板(3)的上端侧表面设置有导轨支撑架(5)，所述导轨板(3)的侧表面安装有直线导轨(16)，所述直线导轨(16)的一端滑动连接有气缸固定板(6)，所述气缸固定板(6)的侧表面安装有纵置气缸(13)，所述纵置气缸(13)的下端固定有连接板(7)，所述连接板(7)的下表面安装有气动夹爪(8)，所述气缸固定板(6)的上端通过螺栓固定有位移板(4)，所述位移板(4)的上表面连接有拖链(12)的一端，且拖链(12)的另一端连接在导轨支撑架(5)的上面，所述导轨板(3)的侧表面安装有电机固定座(9)，所述电机固定座(9)的侧表面分别安装有联轴器(10)和伺服电机(11)，所述导轨板(3)的侧表面安装有支撑座(15)，所述支撑座(15)朝向气缸固定板(6)的一侧表面连接有丝杆(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄诚，马德成，
申请(专利权)人：青岛安瑞科机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：