取放料组件和激光加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种取放料组件和激光加工装置，其中，所述取放料组件包括：活动驱动件；支架，所述支架连接所述活动驱动件，并可在所述活动驱动件的驱动下运动；识别件，所述识别件连接所述支架，可对工件的位置进行识别；以及取料件，所述取料件连接所述支架，可拾取/释放工件，还可根据所述识别件识别到的位置对所述工件进行拾取；所述取料件为两个或两个以上。本发明专利技术技术方案中应用该取放料组件的激光加工装置工作效率高、安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
取放料组件和激光加工装置


[0001]本专利技术涉及激光加工
，特别涉及一种取放料组件和激光加工装置。

技术介绍

[0002]在激光加工
，特别是针对激光打标，通常会采用人工进行上料和下料操作，不仅耗费人力、工作效率低，且对操作人员的人身安全存在一定威胁。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种取放料组件，应用该取放料组件的激光加工装置工作效率高、安全性高。
[0004]本专利技术提出的取放料组件，所述取放料组件包括：
[0005]活动驱动件；
[0006]支架，所述支架连接所述活动驱动件，并可在所述活动驱动件的驱动下运动；
[0007]识别件，所述识别件连接所述支架，可对工件的位置进行识别；以及
[0008]取料件，所述取料件连接所述支架，可拾取/释放工件，还可根据所述识别件识别到的位置对所述工件进行拾取；
[0009]所述取料件为两个或两个以上。
[0010]可选地，所述活动驱动件包括驱动主体部和第一转动部，所述驱动主体部连接所述第一转动部，并可驱动所述第一转动部转动；所述支架连接所述第一转动部，所述识别件和两所述取料件沿所述第一转动部的转轴的周向间隔排布。
[0011]可选地，支架包括三支板，三所述支板均连接所述第一转动部，且三所述支板两两互呈夹角，所述识别件连接一所述支板，两所述取料件分别连接另外两所述支板。
[0012]可选地，所述支架还包括支撑部，所述支撑部的一端连接所述第一转动部，另一端朝向远离所述第一转动部方向延伸；三所述支板均连接于所述支撑部。
[0013]可选地，所述支撑部包括支撑板和支撑杆，支撑板连接所述第一转动部，所述支撑杆连接所述支撑板背离所述第一转动部的一侧，并朝向远离所述支撑板方向延伸；
[0014]所述支撑杆的表面形成有三平直面，所述平直面沿所述支撑杆的延伸方向延伸，且三所述平直面互为夹角，三所述支板分别连接于三所述平直面。
[0015]可选地，所述取料件为吸附件；
[0016]且/或，所述识别件为视觉相机。
[0017]本专利技术还提出一种激光加工装置，所述激光加工装置包括工作台组件、激光加工组件和取放料组件；
[0018]所述取放料组件包括：
[0019]活动驱动件；
[0020]支架，所述支架连接所述活动驱动件，并可在所述活动驱动件的驱动下运动；
[0021]识别件，所述识别件连接所述支架，可对工件的位置进行识别；以及
[0022]取料件，所述取料件连接所述支架，可拾取/释放工件，还可根据所述识别件识别到的位置对所述工件进行拾取；
[0023]所述取料件为两个或两个以上；
[0024]所述取放料组件中的活动驱动件可驱动支架运动至邻近所述工作台组件，所述取放料组件中的取料件将工件拾取/释放于所述工作台组件。
[0025]可选地，工件具有定位孔，所述工作台组件包括工作台和至少两抵顶部，所述抵顶部活动连接于所述工作台，所述抵顶部穿设于所述定位孔，至少两所述抵顶部相互远离，以抵顶所述定位孔的孔壁。
[0026]可选地，所述抵顶部的外侧面与所述工件的定位孔的孔壁形状相配合。
[0027]可选地，所述激光加工装置还包括上料组件和下料组件，所述取料件对所述上料组件上的工件进行拾取，并将加工完成的工件放置于所述下料组件。
[0028]可选地，所述激光加工装置还包括机架、检测组件和回收组件，所述检测组件对工作台组件上加工完成的工件进行检测，并判断工件是否合格；
[0029]若判断工件不合格，则控制取料件拾取工作台组件上的工件，并将工件放置于回收组件。
[0030]本申请技术方案中，取放料组件上的活动驱动件用于驱动支架运动，支架上连接有识别件和至少两取料件。活动驱动件可驱动支架运动至工件所在位置，识别件可识别出工件的具体位置，并对工件的位置进行记录。取料件可以对工件执行拾取或释放的动作。活动驱动件还可以根据所记录的工件位置控制支架运动至适当位置，并控制取料件对工件进行拾取，从而能够更准确有效的拾取工件。该取放料组件能够根据需要自动化的拾取工件或释放工件，且操作准确，无需人工参与，工作效率高。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术激光加工装置一实施例的外部结构示意图；
[0033]图2为图1中激光加工组件内部的结构示意图；
[0034]图3为图2中A处的放大图；
[0035]图4为图2中上料升降架的结构示意图；
[0036]图5为图2中上料件和上料料盘的结构示意图；
[0037]图6为图2中取放料组件的部分结构示意图；
[0038]图7为图2中工作台组件的结构示意图；
[0039]图8为图7中B处的放大图。
[0040]附图标号说明：
[0041][0042][0043]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0044]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0046]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0047]参见图1和图2，本专利技术提供一种取放料组件10和应用该取放料组件10的激光加工装置100。该激光加工装置100可以为激光打标机，还可以为激光打标机以外利用激光对工件201进行加工的装置。
[0048]该激光加工装置100可以包括上下料组件50、取放料组件10、工作台组件30以及激光加工组件20。上下料组件用于对工件201进行上料和下料，取放料组件10可以对上下料组件所上料的工件201进行拾取，并将工件201放置于工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取放料组件，其特征在于，所述取放料组件包括：活动驱动件；支架，所述支架连接所述活动驱动件，并可在所述活动驱动件的驱动下运动；识别件，所述识别件连接所述支架，可对工件的位置进行识别；以及取料件，所述取料件连接所述支架，可拾取/释放工件，还可根据所述识别件识别到的位置对所述工件进行拾取；所述取料件为两个或两个以上。2.如权利要求1所述的取放料组件，其特征在于，所述活动驱动件包括驱动主体部和第一转动部，所述驱动主体部连接所述第一转动部，并可驱动所述第一转动部转动；所述支架连接所述第一转动部，所述识别件和两所述取料件沿所述第一转动部的转轴的周向间隔排布。3.如权利要求2所述的取放料组件，其特征在于，支架包括三支板，三所述支板均连接所述第一转动部，且三所述支板两两互呈夹角，所述识别件连接一所述支板，两所述取料件分别连接另外两所述支板。4.如权利要求3所述的取放料组件，其特征在于，所述支架还包括支撑部，所述支撑部的一端连接所述第一转动部，另一端朝向远离所述第一转动部方向延伸；三所述支板均连接于所述支撑部。5.如权利要求4所述的取放料组件，其特征在于，所述支撑部包括支撑板和支撑杆，支撑板连接所述第一转动部，所述支撑杆连接所述支撑板背离所述第一转动部的一侧，并朝向远离所述支撑板方向延伸；所述支撑杆的表面形成有三平直面，所述平直面沿所述支撑杆的延伸方向延伸，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小毛，平华兵，郑伯怀，常彦博，张向阳，邓云强，廖文，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：