驱动装置及测试设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驱动装置及测试设备，驱动装置包括定子、动子座、安装座及导向组，动子座能够沿定子移动，每一安装座均连接有读数头，每组导向组包括两个导轨，每一安装座的两端分别与同一导向组内的两个导轨滑动连接，并且，不同组的导向组内的导轨沿垂直于动子座移动的方向交替分布。本发明专利技术中，驱动装置能够同时驱动多个安装座移动，不同导向组内的导轨交替分布，使相邻的安装座在定子的延伸方向上相互交错，安装座沿导轨移动时能够相互避位，避免安装座发生相互干涉、碰撞，使测试模组能够平稳移动，并且不同安装座运动过程中能够较为紧凑的排布，多个测试模组同时对待测件进行测试，可以有效提高测试效率。可以有效提高测试效率。可以有效提高测试效率。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置及测试设备


[0001]本专利技术涉及自动化测试
，尤其涉及一种驱动装置及测试设备。

技术介绍

[0002]测试设备的测试精度直接影响产品的出厂良率，测试设备中，测试模组搭载于驱动装置，高平稳度的驱动，可使测试模组能够精确定位至待测件的不同位置进行检测，另外，为提高测试效率及满足测试，通常需要多个测试模组同时参与测试，并且当待测件的测试位置距离较近，如PCB、PCBA上的Mark点，或者不同测试模组需同时对同一位置进行检测时，不同测试模组之间极易发生干涉、碰撞，不能兼顾测试模组移动的平稳度及测试效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种驱动装置，能够进行平稳驱动，并兼顾测试效率。
[0004]本专利技术还提出一种具有上述驱动装置的测试设备。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的驱动装置，用于安装并驱动测试模组移动，包括：
[0006]定子；
[0007]动子座，至少设置有两个，所述动子座连接于所述定子，并沿所述定子的延伸方向依次分布，所述动子座能够沿所述定子移动；
[0008]安装座，至少设置有两个，每一所述动子座上均固定有一个所述安装座，每一所述安装座均连接有读数头，所述安装座用于供所述测试模组安装；
[0009]导向组，至少设置有两组，每组所述导向组包括两个导轨，且两个导轨分设于所述定子的两侧，每一所述安装座的两端分别与同一所述导向组内的两个导轨滑动连接，并且，不同组的所述导向组内的所述导轨沿垂直于所述动子座移动的方向交替分布。
[0010]根据本专利技术实施例的驱动装置，至少具有如下有益效果：
[0011]本专利技术实施例中的驱动装置，多个动子座共用一个定子，并均可沿定子移动，驱动装置能够同时驱动多个安装座移动，不同导向组内的导轨交替分布，使相邻的安装座在定子的延伸方向上相互交错，安装座沿导轨移动时能够相互避位，避免安装座发生相互干涉、碰撞，使测试模组能够平稳移动，并且不同安装座运动过程中能够较为紧凑的排布，多个测试模组同时对待测件进行测试，可以有效提高测试效率。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，，所述安装座包括安装本体，所述安装本体的两端均连接有两个安装脚，两个所述安装脚分别连接于所述安装本体的两侧，两个所述安装脚均与同一所述导轨滑动连接，相邻所述安装座中的所述安装脚，沿垂直于所述动子座移动的方向交替分布。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述安装本体的侧部具有避让空间，所述安装脚能够沿插入所述避让空间内。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述安装脚朝靠近所述导轨的方向弯折，部分所述安
装本体的侧部连接有外缘，所述避让空间位于所述外缘朝向所述导轨的一侧。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，相邻所述安装座之间设有缓冲件，所述缓冲件连接于其中一个所述安装座的所述安装本体上。
[0016]根据本专利技术的第二方面实施例的测试设备，其特征在于，包括：
[0017]至少一个第一方面实施例中的驱动装置；
[0018]多个测试模组，每一所述安装座上均固定有一个所述测试模组。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，沿所述动子座的移动方向将多个所述测试模组划分为多组，每组包括至少一个所述测试模组，相邻组的所述测试模组对称分布。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，还包括移动装置，所述移动装置包括移动架，所述移动架连接于所述安装座，所述测试模组滑动连接于所述移动架，所述移动架沿垂直于所述动子座的移动方向设置。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，沿所述动子座的移动方向将多个所述测试模组划分为多组，每组包括至少一个所述测试模组，所述测试模组包括测试架与测试件，所述测试架包括第一安装部与第二安装部，所述第一安装部与所述移动架连接，所述测试件连接于所述第二安装部，所述第二安装部连接于所述第一安装部的一侧，同组内相邻的所述测试模组，所述第二安装部相对于所述第一安装部的倾斜角度不同，且相邻的两个第一安装部朝向移动架的延伸方向的投影不重叠。
[0022]根据本专利技术的一些实施例，还包括机架及多个所述驱动装置，所述驱动装置安装于所述机架，且位于所述机架的不同侧。
[0023]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0025]图1为本专利技术驱动装置一个实施例的结构示意图；
[0026]图2为图1中A处的结构示意图；
[0027]图3为图1中安装座一个实施例的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术测试设备一个实施例的结构示意图；
[0029]图5为图4中其中一侧的驱动装置一个实施例的结构示意图；
[0030]图6为图4中另一侧的驱动装置一个实施例的结构示意图；
[0031]图7为图5或图6中移动架与安装座一个实施例的配合示意图；
[0032]图8为图5中测试模组的配合示意图；
[0033]图9为图8中其中一侧的测试模组的配合示意图。
[0034]附图标记：
[0035]驱动装置100，定子110，动子座120，安装座130，安装本体131，中间段1311，边缘段1312，外缘1313，安装边1314，安装脚132，避让空间133，缓冲件134，导向组140，导轨141，读数头150，轨道160，挡板170，防撞胶柱180；测试模组200，测试架210，第一安装部211，第二安装部212，测试件220；机架300；输送装置400；移动装置500，移动架510，空腔520，移动体530，移动轨540。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0038]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0039]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.驱动装置，用于安装并驱动测试模组移动，其特征在于，包括：定子；动子座，至少设置有两个，所述动子座连接于所述定子，并沿所述定子的延伸方向依次分布，所述动子座能够沿所述定子移动；安装座，至少设置有两个，每一所述动子座上均固定有一个所述安装座，每一所述安装座均连接有读数头，所述安装座用于供所述测试模组安装；导向组，至少设置有两组，每组所述导向组包括两个导轨，且两个导轨分设于所述定子的两侧，每一所述安装座的两端分别与同一所述导向组内的两个导轨滑动连接，并且，不同组的所述导向组内的所述导轨沿垂直于所述动子座移动的方向交替分布。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述安装座包括安装本体，所述安装本体的两端均连接有两个安装脚，两个所述安装脚分别连接于所述安装本体的两侧，两个所述安装脚均与同一所述导轨滑动连接，相邻所述安装座中的所述安装脚，沿垂直于所述动子座移动的方向交替分布。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述安装本体的侧部具有避让空间，所述安装脚能够沿插入所述避让空间内。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述安装脚朝靠近所述导轨的方向弯折，部分所述安装本体的侧部连接有外缘，所述避让空间位于所述外缘朝向所述导轨的一侧。5.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，相邻所述安装座之间设有缓冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪兴友，金圆，刘龑，黄龙，黄亮，
申请(专利权)人：深圳橙子自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：