本实用新型专利技术涉及一种轴类部件安装装置，包括底座、导轨组件、预推组件、缓冲组件和推轴组件，所述预推组件和导轨组件设置在所述底座上，所述预推组件和缓冲组件分别设置在所述底座的两端，所述导轨组件上设有滑动座，所述滑动座设有与所述缓冲组件配合使用的定位块，所述预推组件用于驱动所述滑动座沿所述导轨组件上的导轨运动，所述滑动座上设有用于支撑固定轴类部件的支撑座，所述推轴组件设置在所述滑动座靠近所述预推组件的一端，所述推轴组件用于将放置在所述支撑座上的轴类部件推入预定位置完成安装。本实用新型专利技术应用场合广泛且装置柔性化水平高，采用两段式推进安装轴类，有利于避免干涉，通过不同行程的选择，使得应用范围和场合增加。范围和场合增加。范围和场合增加。
【技术实现步骤摘要】
一种轴类部件安装装置
[0001]本技术属于装配自动化
，具体涉及一种轴类部件安装装置。
技术介绍
[0002]目前，机械运动系统，如汽车、工程机械等行业中自动化安装设备运用较为广泛。在机械运动部分的零件安装，其要求精度高，装配难度大，特别是对于大型轴类零部件都是采用人工安装，而人员安装时常采用铜棒、手锤等敲打轴类零部件使其安装到位，但是此类安装方式不能够有效保障安装精度，而且在安装大型轴类零部件的过程中轴类没有有效固定时会对人员工作中造成风险；同时，在汽车或者设备生产领域，人工安装效率低安装质量不稳定，不利于流水线自动化生产。
[0003]综上所述，如何提供一种结构简单紧凑，安全性好，操作维护简单轴类安装装置，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种轴类安装装置，可满足不同装配工况下安装不同类型的轴类零部件，而且结构简单，改造安装方便，有利于产线柔性化生产，降低产线成本与人工操作的危险系数，同时提升了生产效率。
[0005]上述目的是通过如下技术方案实现：一种轴类部件安装装置，包括底座、导轨组件、预推组件、缓冲组件和推轴组件，所述预推组件和导轨组件设置在所述底座上，所述预推组件和缓冲组件分别设置在所述底座的两端，所述导轨组件上设有滑动座，所述滑动座设有与所述缓冲组件配合使用的定位块，所述预推组件用于驱动所述滑动座沿所述导轨组件上的导轨运动，所述滑动座上设有用于支撑固定轴类部件的支撑座，所述推轴组件设置在所述滑动座靠近所述预推组件的一端，所述推轴组件用于将放置在所述支撑座上的轴类部件推入预定位置完成安装。
[0006]应用时，轴类零部件放置于安装在滑动座上的支撑座，启动预推组件推动安装在导轨组件上的滑动座前移，即将到达指定位置，此时，滑动座上安装的滑块挡会与缓冲组件相接触，使其能够平稳到达预定安装位置，接着启动推轴组件，与轴类零部件接触后推动轴类零部件安装进入工件的安装孔；完成安装后，控制依次控制推轴组件和预推组件，即从无轴类零部件的工作状态转换为逐渐恢复至最初的工作状态，整个过程为完成一次轴类零部件的安装。
[0007]本技术应用场合广泛且装置柔性化水平高，可以适应不同直径和长度的轴，同时也可以使用阶梯轴和不同外形轮廓轴类；采用2段式推进安装轴类，有利于避免干涉，通过不同行程的选择，可以使得应用范围和场合增加。
[0008]需要说明的是，底座其自身尺寸通过根据导轨组件，预推组件、推轴组件三者的行程来决定，以满足预推组件的行程实际需求，保证轴类零部件的安装。
[0009]进一步的技术方案是，所述轴类部件安装装置还包括控制机构，所述预推组件、缓
冲组件和推轴组件与所述控制机构通信连接，所述控制机构用于接收缓冲组件的信号并控制预推组件和推轴组件进行动作。如此设置，采用控制机构进行自动化控制，首先控制机构控制预推组件启动，推动滑动座移动，滑动座上安装的滑块挡会与缓冲组件相接触，缓冲组件发送信号至控制机构，控制机构控制预推组件停止动作的同时控制推轴组件动作，推动轴类零部件进入安装孔完成安装。
[0010]进一步的技术方案是，所述缓冲组件包括缓冲器和安装支架，所述缓冲器通过所述安装支架固定在所述底座上，所述定位块安装在滑动座的侧面，所述定位块碰到所述缓冲器时，所述缓冲器发送信号至所述控制机构。
[0011]进一步的技术方案是，所述预推组件包括固定件和预推气缸，所述预推气缸通过所述固定件与所述底座相连，所述预推气缸的固定端和活动端分别与所述固定件和滑动座相连。
[0012]具体应用时，固定件的高度可以通过垫片调整，或者根据预推组件与滑动座的实际连接来决定实际高度；预推气缸的行程根据实际安装轴类零部件前预定位置来决定，且可以通过底座预留安装孔，行程量选择可以放宽留出余量。
[0013]进一步的技术方案是，所述推轴组件包括安装座、推轴气缸、磁性开关和推动块，所述安装座与所述滑动座相连，所述推轴气缸设置在所述安装座上，所述推轴气缸与预推组件同向设置，所述磁性开关安装在所述推轴气缸上，所述推动块与所述推轴气缸的气杆头相连接，所述磁性开关与所述控制机构通信连接。
[0014]控制机构获得磁性开关和缓冲器的信号，从而对预推组件和推轴组件的气路中的电磁阀和流量调速阀进行调节，以此控制滑动座和轴类零部件的移动速度。
[0015]进一步的技术方案是，所述推轴气缸上设有多个磁性开关。如此可获得推轴气缸的气杆在推轴气缸中位置状态的信号，从而令控制机构控制推轴气缸的移动速度保证安装。
[0016]进一步的技术方案是，所述安装座上设有腰型孔，所述推轴气缸固定在所述腰型孔内。如此，安装座上通过腰型孔调整安装推轴气缸的位置，且也可以调整推动块的直径，增加其与轴类零件的接触面积，满足所需安装的轴类直径；推轴组件中气缸的行程可以根据轴类零部件的长度来选择范围。
[0017]进一步的技术方案是，所述支撑座为V型支撑座，所述滑动座上设有多个 V型支撑座。如此，可满足不同轴类零部件的安装。
[0018]相比于现有技术，本技术整体结构简单，安装简单，工作原理可视化，有利于降低故障以及便于装置的故障排除；应用场合广泛且装置柔性化水平高，可以适应不同直径和长度的轴，同时也可以使用阶梯轴和不同外形轮廓轴类；采用两段式推进安装轴类，有利于避免干涉，通过不同气缸行程的选择，可以使得应用范围和场合增加；气缸可以安装不同的数目的磁性开关，通过磁性开关的型号反馈可以在轴类安装时调整气缸速度和位置，满足不同的应用场景，保障轴类安装的安全性和安装的合格率；通过控制机构在保证安装工装确定位置时，可以实现轴类自动化安装；本技术结构简洁，易用于自动化安装产线，改造方便且成本低。
附图说明
[0019]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0020]图1为本技术一种实施方式所涉及的轴类部件安装装置的结构示意图；
[0021]图2～4为本技术一种实施方式所涉及的轴类部件安装装置不同状态的正面示意图；
[0022]图5为本技术一种实施方式所涉及的轴类部件安装装置应用场景示意图。
[0023]图中：
[0024]1底座
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2导轨组件
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3预推组件
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4滑动座
[0025]5推轴组件
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6 V型支撑座
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7缓冲组件
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8定位块
[0026]9工件
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10轴类零部件
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11支座
[0027]301固定件
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302预推气缸
[0028]501安装座
ꢀ本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴类部件安装装置，其特征在于，包括底座、导轨组件、预推组件、缓冲组件和推轴组件，所述预推组件和导轨组件设置在所述底座上，所述预推组件和缓冲组件分别设置在所述底座的两端，所述导轨组件上设有滑动座，所述滑动座设有与所述缓冲组件配合使用的定位块，所述预推组件用于驱动所述滑动座沿所述导轨组件上的导轨运动，所述滑动座上设有用于支撑固定轴类部件的支撑座，所述推轴组件设置在所述滑动座靠近所述预推组件的一端，所述推轴组件用于将放置在所述支撑座上的轴类部件推入预定位置完成安装。2.根据权利要求1所述的轴类部件安装装置，其特征在于，所述轴类部件安装装置还包括控制机构，所述预推组件、缓冲组件和推轴组件与所述控制机构通信连接，所述控制机构用于接收缓冲组件的信号并控制预推组件和推轴组件进行动作。3.根据权利要求2所述的轴类部件安装装置，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲器和安装支架，所述缓冲器通过所述安装支架固定在所述底座上，所述定位块安装在滑动座的侧面，所述定位块碰到所...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖勇，邹开明，姜伟岸，刘利文，刘三勇，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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