一种便于转运和装配的助力机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于转运和装配的助力机械臂，包括：基座、立柱、滑块、连接板、连接轴、工作轴、工作套和弹簧平衡器，所述基座上设置有立柱，所述立柱中段设置有滑块，所述滑块与立柱滑动接触，所述立柱顶部设置有弹簧平衡器；所述滑块一侧设置有连接板，所述连接板远离滑块的一端设置有连接轴，所述连接轴底部设置有工作轴，所述工作轴远离连接轴的一端设置有工作套；一方面采用刚性件稳定加工物品，提高稳定性，同时利用直线轴承增加刚性件自由度，使得设备更灵活，另一方面增加了弹簧平衡器，既能分担重力，方便移动，又能单独吊装，实现加工物品的快速移动。现加工物品的快速移动。现加工物品的快速移动。

【技术实现步骤摘要】
一种便于转运和装配的助力机械臂


[0001]本技术属于夹持工装领域，特别涉及一种便于转运和装配的助力机械臂。

技术介绍

[0002]助力机械臂，是一种用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，主要用于机床加工、装配、轮胎装配、堆垛、液压、上下料、点焊、喷漆、喷涂、铸锻、热处理等方面，应用范围十分广泛。但是作为一种辅助装置，很少有人关注对助力机械臂的研发和改进，助力机械臂已经很久没有性能上的提升。
[0003]现在的助力机械臂仍然存在许多不足之处，例如，现在的助力机械臂大多存在稳定性上的问题，其采用缆线或者柔性材料支持加工物品，加工物品容易摇晃，稳定性差，同时，现在的助力机械臂大多存在自由度上的问题，其采用刚性杆支持加工物品，不方便进行快速移动和高度调节，便捷性差。因此，本申请就以上问题，对助力机械臂进行了创新和改进。
[0004]现在的助力机械臂，主要存在以下几个问题：
[0005]1、现在的助力机械臂大多存在稳定性上的问题，其采用缆线或者柔性材料支持加工物品，加工物品容易摇晃，稳定性差。
[0006]2、现在的助力机械臂大多存在自由度上的问题，其采用刚性杆支持加工物品，不方便进行快速移动和高度调节，便捷性差。

技术实现思路

[0007]专利技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种便于转运和装配的助力机械臂，一方面采用刚性件稳定加工物品，提高稳定性，同时利用直线轴承增加刚性件自由度，使得设备更灵活，另一方面增加了弹簧平衡器，既能分担重力，方便移动，又能单独吊装，实现加工物品的快速移动。
[0008]技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种便于转运和装配的助力机械臂，包括：基座、立柱、滑块、连接板、连接轴、工作轴、工作套和弹簧平衡器，所述基座上设置有立柱，所述立柱中段设置有滑块，所述滑块与立柱滑动接触，所述立柱顶部设置有弹簧平衡器；所述滑块一侧设置有连接板，所述连接板远离滑块的一端设置有连接轴，所述连接轴底部设置有工作轴，所述工作轴远离连接轴的一端设置有工作套。
[0009]本技术中所述助力机械臂的设置，一方面采用刚性件稳定加工物品，提高稳定性，同时利用直线轴承增加刚性件自由度，使得设备更灵活，另一方面增加了弹簧平衡器，既能分担重力，方便移动，又能单独吊装，实现加工物品的快速移动。
[0010]本技术中所述的滑块包括滑套、直线轴承、螺纹套和限位螺杆，所述立柱上套设有滑套，所述滑套两端设置有直线轴承，所述直线轴承与立柱配合；所述滑套外侧设置有螺纹套，所述螺纹套设置有多个，所述螺纹套内设置有限位螺杆，所述限位螺杆与螺纹套配合，所述限位螺杆压迫立柱。
[0011]本技术中所述的滑块的设置，提高了上下移动和旋转的便捷性。
[0012]本技术中所述的限位螺杆远离立柱的一端设置有便于握持的旋钮，所述旋钮中心设置有便于旋拧的内六角孔。
[0013]本技术中所述旋钮和内六角孔的设置，方便操作人员对滑块锁紧和放松。
[0014]本技术中所述的连接板上设置有固定通孔，所述固定通孔设置有多个，所述固定通孔呈矩形阵列布置；所述固定通孔通过螺钉与滑块固定。
[0015]本技术中所述连接板的设置，采用了多孔结构，使连接板不同位置均可与滑块固定，方便调节长度。
[0016]本技术中所述的连接轴包括轴体、连接轴承、自锁螺母、端盖、圆柱销和底块，所述连接板一端设置有连接轴承，所述连接轴承设置有多个，所述连接轴承内侧设置有轴体，所述轴体一端设置有底块，所述底块连接工作轴，所述轴体另一端设置有自锁螺母，所述自锁螺母外侧设置有端盖，所述端盖包覆自锁螺母，所述端盖设置于连接板上；所述轴体中段穿设有圆柱销，所述圆柱销一端穿出轴体。
[0017]本技术中所述连接轴的设置，提供了自锁能力，避免加工物品摇晃。
[0018]本技术中所述的圆柱销与轴体胶合。
[0019]本技术中所述圆柱销的设置，提高了牢固性。
[0020]本技术中所述的工作轴设置有两个，所述工作轴平行布置。
[0021]本技术中所述工作轴的设置，减少径向旋转力对工作轴的影响，提高工作轴使用寿命。
[0022]本技术中所述的工作套包括固定块、拆卸块和连接栓，所述工作轴一端设置有固定块，所述固定块远离工作轴的一侧设置有拆卸块，所述拆卸块通过连接栓与固定块连接；所述连接栓设置有多个，所述连接栓设置于拆卸块两端端头。
[0023]本技术中所述工作套的设置，方便拆装。
[0024]本技术中所述的弹簧平衡器设置有多个，所述弹簧平衡器输出端设置于底部，所述弹簧平衡器与工作套配合。
[0025]本技术中所述弹簧平衡器的设置，分担重力，方便移动的同时，设置复数个以应对复数加工物品。
[0026]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：
[0027]1、本技术中所述的一种便于转运和装配的助力机械臂，采用刚性件稳定加工物品，提高稳定性，同时利用直线轴承增加刚性件自由度，使得设备更灵活。
[0028]2、本技术中所述的一种便于转运和装配的助力机械臂，增加了弹簧平衡器，既能分担重力，方便移动，又能单独吊装，实现加工物品的快速移动。
[0029]3、本技术中所述的一种便于转运和装配的助力机械臂，连接板采用了多孔结构，使连接板不同位置均可与滑块固定，方便调节长度。
附图说明
[0030]图1为本技术的整体结构示意图；
[0031]图2为本技术滑块的结构示意图；
[0032]图3为本技术连接板的结构示意图；
[0033]图4为本技术连接轴的结构示意图；
[0034]图5为本技术工作套的结构示意图；
[0035]图中：基座
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1、立柱
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2、滑块
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3、滑套
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31、直线轴承
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32、螺纹套
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33、限位螺杆
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34、连接板
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4、固定通孔
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41、连接轴
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5、轴体
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51、连接轴承
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52、自锁螺母
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53、端盖
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54、圆柱销
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55、底块
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56、工作轴
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6、工作套
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7、固定块
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71、拆卸块
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72、连接栓
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73、弹簧平衡器
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8。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。
[0037]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于转运和装配的助力机械臂，其特征在于：包括：基座（1）、立柱（2）、滑块（3）、连接板（4）、连接轴（5）、工作轴（6）、工作套（7）和弹簧平衡器（8），所述基座（1）上设置有立柱（2），所述立柱（2）中段设置有滑块（3），所述滑块（3）与立柱（2）滑动接触，所述立柱（2）顶部设置有弹簧平衡器（8）；所述滑块（3）一侧设置有连接板（4），所述连接板（4）远离滑块（3）的一端设置有连接轴（5），所述连接轴（5）底部设置有工作轴（6），所述工作轴（6）远离连接轴（5）的一端设置有工作套（7）。2.根据权利要求1所述的一种便于转运和装配的助力机械臂，其特征在于：所述的滑块（3）包括滑套（31）、直线轴承（32）、螺纹套（33）和限位螺杆（34），所述立柱（2）上套设有滑套（31），所述滑套（31）两端设置有直线轴承（32），所述直线轴承（32）与立柱（2）配合；所述滑套（31）外侧设置有螺纹套（33），所述螺纹套（33）设置有多个，所述螺纹套（33）内设置有限位螺杆（34），所述限位螺杆（34）与螺纹套（33）配合，所述限位螺杆（34）压迫立柱（2）。3.根据权利要求2所述的一种便于转运和装配的助力机械臂，其特征在于：所述的限位螺杆（34）远离立柱（2）的一端设置有便于握持的旋钮，所述旋钮中心设置有便于旋拧的内六角孔。4.根据权利要求1所述的一种便于转运和装配的助力机械臂，其特征在于：所述的连接板（4）上设置有固定通孔（41），所述固定通孔（41）设置有多个，所述固定通孔（41）呈矩形阵列布置；所述固定通孔（41）通过螺钉与滑块（3）固定。5.根据权利要求1所述的一种便于...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦敏，
申请(专利权)人：太仓越华精密机械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：