本实用新型专利技术公开了一种人防门门扇养护用表面处理装置，包括输送机和机架，机架上安装有第一直线执行器和第二直线执行器，第一直线执行器输出端安装有总升降架，第二直线执行器输出端安装有避障升降架，总升降架上安装有马达、花键套筒和多个转轴，马达驱动花键套筒和转轴转动，避障升降架上安装有花键轴，花键套筒套装在花键轴上且与花键轴键连接，花键轴下端安装有活动打磨盘，转轴下端安装有固定打磨盘。通过输送机输送门扇，固定打磨盘和活动打磨盘对移动的门扇进行打磨，当活动打磨盘遇到把手障碍物时，自动上升避障，通过把手障碍物后自动复位，可快速打磨门扇的大部分表面，从而提高打磨速度，提高门扇生产效率。提高门扇生产效率。提高门扇生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种人防门门扇养护用表面处理装置
[0001]本技术涉及人防门生产设备
，特别是一种人防门门扇养护用表面处理装置。
技术介绍
[0002]人防门就是人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门和密闭门，以及活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门等多种人防设备。
[0003]人防门框焊接后，进行混凝土浇筑作业，待混凝土凝固后，需要对其表面进行打磨收光处理。由于门扇边缘处有预埋的把手，使用简单的自动化设备进行打磨时会存在打磨到把手的情况，因此目前都是通过人工手持抛光机进行处理，人工处理不仅费时费力，而且由于力度不均，会影响门扇表面的质量。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种人防门门扇养护用表面处理装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种人防门门扇养护用表面处理装置，包括输送机和机架，输送机用于输送门扇以使门扇通过机架，所述机架上安装有第一直线执行器和第二直线执行器，第一直线执行器输出端安装有总升降架，第二直线执行器输出端安装有避障升降架，总升降架上安装有马达、花键套筒和多个转轴，马达驱动花键套筒和转轴转动，避障升降架上安装有花键轴，花键套筒套装在花键轴上且与花键轴键连接，花键轴下端安装有活动打磨盘，转轴下端安装有固定打磨盘，活动打磨盘和固定打磨盘共同构建一打磨区域，活动打磨盘位于打磨区域的边缘处。
[0006]优选的，所述总升降架上固定有导向杆，机架上固定有第一导向套，导向杆滑动插装在第一导向套内。
[0007]优选的，所述避障升降架上安装有第二导向套，导向杆滑动插装在第二导向套内。
[0008]优选的，所述马达通过联轴器与其中一个转轴传动连接，转轴和花键套筒上端均安装有同步带轮，各同步带轮间通过同步传动带传动连接。
[0009]优选的，所述机架上安装有第一避障传感器和第二避障传感器，沿人防门输送方向，第一避障传感器和第二避障传感器布置在活动打磨盘两侧。
[0010]优选的，所述第一直线执行器和第二直线执行器均为电动缸。
[0011]优选的，所述机架内侧形成一防尘空腔，机架前端设有供人防门扇进入防尘空腔的进口，机架后端设有供人防门移出防尘空腔的出口，进口和出口处均安装有防尘毛刷条。
[0012]优选的，所述机架顶部安装有与吸尘管道，吸尘管道一端与防尘空腔连通另一端与除尘装置连通。
[0013]与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：
[0014]1、通过输送机输送门扇，固定打磨盘和活动打磨盘对移动的门扇进行打磨，活动打磨盘对门扇上表面边缘位置进行打磨，当接近把手障碍物时，自动上升避障，把手障碍物
通过后，自动复位继续进行打磨，如此可快速打磨门扇的大部分表面，剩余把手位置未打磨的地方可人工进行打磨，从而提高打磨速度，提高门扇生产效率；
[0015]2、活动打磨盘和固定打磨盘可升降，打磨高度可调节，打磨力度均匀，打磨后的门扇表面平整，表面处理质量高；
[0016]3、打磨时自动除尘，避免造成粉尘污染，实现自动化打磨处理，无需人工打磨，避免工人吸入粉尘影响健康。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的侧视图；
[0019]图3为本技术工作时的状态图一（固定打磨盘和活动打磨盘同时对门扇进行打磨）；
[0020]图4为本技术工作时的状态图二（活动打磨盘上升避障）；
[0021]图5为一个实施例中的正视图；
[0022]图6为防尘空腔内部局部剖视图；
[0023]图7为门扇在防尘空腔内的局部剖视图；
[0024]图8为同步带轮与同步传动带的连接结构示意图；
[0025]图中，1、输送机；2、机架；3、门扇；4、第一直线执行器；5、第二直线执行器；6、总升降架；7、避障升降架；8、马达；9、花键套筒；10、转轴；11、花键轴；12、活动打磨盘；13、固定打磨盘；14、把手；15、导向杆；16、第一导向套；17、第二导向套；18、联轴器；19、同步带轮；20、同步传动带；21、第一避障传感器；22、第二避障传感器；23、防尘空腔；24、进口；25、出口；26、防尘毛刷条；27、吸尘管道。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]请参考图1至图8，在本技术实施例提供了一种人防门门扇养护用表面处理装置，包括输送机1和机架2，输送机1用于输送门扇3以使门扇3通过机架2，机架2上安装有第一直线执行器4和第二直线执行器5，第一直线执行器4输出端安装有总升降架6，第二直线执行器5输出端安装有避障升降架7，总升降架6上安装有马达8、花键套筒9和多个转轴10，花键套筒9和转轴10均通过轴承转动安装在总升降架6上，马达8驱动花键套筒9和转轴10转动，避障升降架7上安装有花键轴11，花键轴11通过轴承转动安装在避障升降架7上，花键套筒9套装在花键轴11上且与花键轴11键连接，花键轴11下端安装有活动打磨盘12，转轴10下端安装有固定打磨盘13，活动打磨盘12和固定打磨盘13共同构建一打磨区域，活动打磨盘12位于打磨区域的边缘处。
[0028]其中，输送机1选用现有技术的辊筒输送机1；门扇3边缘处有预埋的把手14，把手
14属于打磨时遇到的障碍物，通过吊装设备将吊装至输送机1上，调整好门扇3的角度和位置，使得门扇3长度方向与输送机1输送方向大致平行，门扇3位于输送机1居中位置，把手14位于活动打磨盘12一侧；然后启动输送机1，输送机1将门扇3向机架2处输送；第一直线执行器4和第二直线执行器5同步工作，使得固定打磨盘13和活动打磨盘12下降至打磨高度，对进入机架2内的门扇3上表面进行打磨；当障碍物即将与活动打磨盘12接触时，第二直线执行器5驱动避障升降架7上升，进而带动花键轴11和活动打磨盘12上升，花键轴11伸入花键套筒9中；障碍物移动至活动打磨盘12后方后，第二直线执行器5驱动避障升降架7下降复位，使得活动打磨盘12继续对门扇3表面进行打磨，实现避障功能，可快速打磨门扇3的大部分表面，剩余把手14位置未打磨的地方可人工进行打磨，从而提高打磨速度，提高门扇3生产效率。
[0029]在一个优选的实施例中，请参考图1，为使得总升降架6平稳直线升降，设置总升降架6上固定有导向杆15，机架2上固定有第一导向套16，导向杆15滑动插装在第一导向套16内。导向杆15和第一导向套16起到导向作用，使得第一直线执行器4可驱动总升降架6平稳直线升降。
[0030]在一个优选的实施例中，请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人防门门扇养护用表面处理装置，包括输送机（1）和机架（2），输送机（1）用于输送门扇（3）以使门扇（3）通过机架（2），其特征在于，所述机架（2）上安装有第一直线执行器（4）和第二直线执行器（5），第一直线执行器（4）输出端安装有总升降架（6），第二直线执行器（5）输出端安装有避障升降架（7），总升降架（6）上安装有马达（8）、花键套筒（9）和多个转轴（10），马达（8）驱动花键套筒（9）和转轴（10）转动，避障升降架（7）上安装有花键轴（11），花键套筒（9）套装在花键轴（11）上且与花键轴（11）键连接，花键轴（11）下端安装有活动打磨盘（12），转轴（10）下端安装有固定打磨盘（13），活动打磨盘（12）和固定打磨盘（13）共同构建一打磨区域，活动打磨盘（12）位于打磨区域的边缘处。2.根据权利要求1所述的人防门门扇养护用表面处理装置，其特征在于，所述总升降架（6）上固定有导向杆（15），机架（2）上固定有第一导向套（16），导向杆（15）滑动插装在第一导向套（16）内。3.根据权利要求2所述的人防门门扇养护用表面处理装置，其特征在于，所述避障升降架（7）上安装有第二导向套（17），导向杆（15）滑动插装在第二导向套（17）内。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：周学中，李忠赞，
申请(专利权)人：邯郸市肥沃人防设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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