本实用新型专利技术公开了一种人防门门框闭锁孔自动定位冲孔装置，包括机架，机架上设有用于放置角钢的平台，平台上固定有相对设置的前侧板和后侧板，平台上开设有冲压孔，还包括夹持机构、输送驱动机构、冲孔机构、第一接近开关和第二接近开关；夹持机构包括固定夹持轮、活动夹持轮和活动板。通过直线驱动器驱动固定夹持轮和活动夹持轮夹紧角钢，旋转动力源驱动活动夹持轮转动，通过活动夹持轮带动角钢依次移动至第一接近开关和第二接近开关处，使得角钢的两个闭锁孔加工位能够依次移动至冲压孔，由冲压机构冲出两个闭锁孔，实现自动定位冲孔功能，冲孔完成后，可自动卸料，本装置对角钢定位速度快、精度高，可提高人防门生产效率。可提高人防门生产效率。可提高人防门生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种人防门门框闭锁孔自动定位冲孔装置
[0001]本技术涉及人防门生产设备
，特别是一种人防门门框闭锁孔自动定位冲孔装置。
技术介绍
[0002]人防门框由两条横向门框角钢及两条竖向门框角钢焊接而成，在人防门框组合焊接之前，需要在两条纵向门框角钢上加工出两个闭锁孔。加工方式有火焰切割机和冲孔两种方式。
[0003]冲孔方式加工闭锁孔的成型轮廓好，可靠性高，被广泛使用。公开号CN207431024U的专利公开了一种人防门门框闭锁孔加工模具，包括底座、下模组、上模组及角钢定位装置，所述下模组包括固定下模座及凹模，所述上模组设置于所述下模组上方，所述上模组包括上模座、凸模、压料板及四根连杆，所述角钢定位装置包括横向定位板、角钢放置台、纵向定位组件及角钢固定架，所述纵向定位组件包括定位主体、调整轴及拧紧螺母，所述角钢固定架包括固定架基座、紧固把手及固定头。本技术可实现闭锁孔的冲孔成型，加工效率高且闭锁孔的成型轮廓一致形好可靠性高，而且通过定位装置能够对角钢的位置进行调整和限制，得以对闭锁孔的加工位置进行精确控制，有效的减小了闭锁孔的位置误差。
[0004]上述装置定位角钢过程耗时较长，需人工将框角钢放置于所述角钢放置台上，首先使角钢端部长度方向的端部与所述定位主体接触，然后再将门框角钢横向板自由端与所述横向定位板接触，最后拧紧拧紧把手对门框角钢进行固定，操作繁琐，无法实现自动定位和下料，有必要进行改进，提高加工效率。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种人防门门框闭锁孔自动定位冲孔装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种人防门门框闭锁孔自动定位冲孔装置，包括机架，机架上设有用于放置角钢的平台，平台上固定有相对设置的前侧板和后侧板，还包括：
[0007]冲压孔，其开设在平台上，且轮廓与闭锁孔的轮廓适配；
[0008]夹持机构，其包括固定夹持轮、活动夹持轮和活动板，固定夹持轮安装在后侧板上，固定夹持轮安装在后侧板上，固定夹持轮和活动夹持轮均设有多个且一一对应，活动板被驱动直线运动以靠近或远离后侧板；
[0009]输送驱动机构，其包括旋转动力源，旋转动力源与活动板固定连接，旋转动力源输出端与各活动夹持轮传动连接；
[0010]冲孔机构，其包括液压缸、安装架和冲头，安装架与前侧板和后侧板固定连接，液压缸固定安装在安装架上，液压缸输出端安装有冲头，冲头与冲压孔适配，冲头位于冲压孔正上方；
[0011]第一接近开关，用于检测角钢的第一个待冲孔点的位置；
[0012]第二接近开关，用于检测角钢的第二个待冲孔点的位置。
[0013]优选的，所述夹持机构还包括直线驱动器，直线驱动器固定安装在前侧板上，直线驱动器输出端与活动板固定连接。
[0014]优选的，所述夹持机构还包括导向杆和导向套，导向套固定安装在前侧板上，导向套设置为多个，导向套内均滑动安装有导向杆，导向杆一端与活动板固定连接。
[0015]优选的，所述输送驱动机构还包括传动组件，旋转动力源通过传动组件与各活动夹持轮传动连接。
[0016]优选的，所述传动组件为链条传动组件、皮带传动组件或同步带传动组件。
[0017]优选的，所述平台上固定有两个引导块，两个引导块的间隙构成供角钢通过的上料通道。
[0018]优选的，所述上料通道远离冲压孔的一端呈扩口状。
[0019]优选的，所述平台底部固定有加强支撑座，加强支撑座与机架固定连接，加强支撑座上设有落料通道，落料通道与冲压孔连通。
[0020]与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：
[0021]1、角钢由上料通道进入平台，直线驱动器驱动固定夹持轮和活动夹持轮夹紧角钢，旋转动力源驱动活动夹持轮转动，通过活动夹持轮带动角钢依次移动至第一接近开关和第二接近开关处，使得角钢的两个闭锁孔加工位能够依次移动至冲压孔，由冲压机构冲出两个闭锁孔，实现自动定位冲孔功能；
[0022]2、冲孔完成后，通过驱动活动夹持轮转动，带动角钢移出平台，实现自动卸料功能；
[0023]3、本装置操作简单，对角钢定位速度快、精度高，可提高人防门生产效率。
附图说明
[0024]图1为本技术一实施例的结构示意图；
[0025]图2为本技术一实施例的俯视图；
[0026]图3为图2中沿A
‑
A线的剖视图；
[0027]图4为本技术一实施例的工作状态图一；
[0028]图5为本技术一实施例的工作状态图二；
[0029]图6为本技术一实施例的工作状态图三；
[0030]图7为本技术一实施例的传动组件的结构示意图；
[0031]图中，1、机架；2、角钢；3、平台；4、前侧板；5、后侧板；6、冲压孔；7、闭锁孔；8、固定夹持轮；9、活动夹持轮；10、活动板；11、旋转动力源；12、液压缸；13、安装架；14、冲头；15、第一接近开关；16、第二接近开关；17、直线驱动器；18、导向杆；19、导向套；20、传动组件；21、引导块；22、通道；23、加强支撑座；24、落料通道。
具体实施方式
[0032]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分
理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0033]请参考图1至图7，在本技术的一种实施例中，一种人防门门框闭锁孔自动定位冲孔装置，包括机架1，机架1上设有用于放置角钢2的平台3，平台3上固定有相对设置的前侧板4和后侧板5，还包括：冲压孔6、夹持机构、输送驱动机构、冲孔机构、第一接近开关15、第二接近开关16。
[0034]其中，冲压孔6开设在平台3上，冲压孔6的轮廓与闭锁孔7的轮廓适配；
[0035]夹持机构包括固定夹持轮8、活动夹持轮9和活动板10，固定夹持轮8安装在后侧板5上，固定夹持轮8安装在后侧板5上，固定夹持轮8和活动夹持轮9均设有多个且一一对应，活动板10被驱动直线运动以靠近或远离后侧板5；
[0036]输送驱动机构包括旋转动力源11，旋转动力源11与活动板10固定连接，旋转动力源11输出端与各活动夹持轮9传动连接；旋转动力源11选用刹车电机；
[0037]冲孔机构包括液压缸12、安装架13和冲头14，安装架13与前侧板4和后侧板5固定连接，液压缸12固定安装在安装架13上，液压缸12输出端安装有冲头14，冲头14与冲压孔6适配，冲头14位于冲压孔6正上方；
[0038]第一接近开关15安装在后侧板5上，第一接近开关15用于检测角钢2的第一个待冲孔点的位置；第一接近开关15选用涡流式接近开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人防门门框闭锁孔自动定位冲孔装置，包括机架（1），机架（1）上设有用于放置角钢（2）的平台（3），平台（3）上固定有相对设置的前侧板（4）和后侧板（5），其特征在于，还包括：冲压孔（6），其开设在平台（3）上，且轮廓与闭锁孔（7）的轮廓适配；夹持机构，其包括固定夹持轮（8）、活动夹持轮（9）和活动板（10），固定夹持轮（8）安装在后侧板（5）上，固定夹持轮（8）和活动夹持轮（9）均设有多个且一一对应，活动板（10）被驱动直线运动以靠近或远离后侧板（5）；输送驱动机构，其包括旋转动力源（11），旋转动力源（11）与活动板（10）固定连接，旋转动力源（11）输出端与各活动夹持轮（9）传动连接；冲孔机构，其包括液压缸（12）、安装架（13）和冲头（14），安装架（13）与前侧板（4）和后侧板（5）固定连接，液压缸（12）固定安装在安装架（13）上，液压缸（12）输出端安装有冲头（14），冲头（14）与冲压孔（6）适配，冲头（14）位于冲压孔（6）正上方；第一接近开关（15），用于检测角钢（2）的第一个待冲孔点的位置；第二接近开关（16），用于检测角钢（2）的第二个待冲孔点的位置。2.根据权利要求1所述的人防门门框闭锁孔自动定位冲孔装置，其特征在于，所述夹持机构还包括直线驱动器（17），直线驱动器（17）固定安装在前侧板（4）上，直线驱动器（17...
【专利技术属性】
技术研发人员：周学中，李忠赞，
申请(专利权)人：邯郸市肥沃人防设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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