全自动电缆剥切机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动电缆剥切机，包含有夹线机构、切刀机构、旋转机构和拉皮机构；所述夹线机构包含有安装于机架上的夹爪电机、夹爪丝杆和限位板，所述拉皮机构包含有拉皮丝杆、拉皮电机和移动架，所述旋转机构包含有旋转主轴、旋转轴承座和旋转电机；所述切刀机构包含有刀座、调节杆、刀片、切刀推动座、进刀丝杆和进刀电机。本实用新型专利技术涉及一种全自动电缆剥切机，对电缆的剥切效率高，且切割效果好，尤其是切割一致性极佳。其是切割一致性极佳。其是切割一致性极佳。

【技术实现步骤摘要】
全自动电缆剥切机


[0001]本技术涉及一种全自动电缆剥切机，用于对供电线缆进行自动切剥。

技术介绍

[0002]目前，在电力行业中需要对电缆的绝缘皮进行切割和剥离，如今常规的做法都是手工借助简单工具进行操作，如本公司于2013年度申报的中国专利技术专利CN201310416476.9“一体式电缆切剥倒角器”，即可利用工具对电缆进行切割和剥离，但是该方式下由于还是以人力为主，效率仍然低下，且剥切的效果和速度依赖于操作人员的操作数量度。为此，本公司研发了一种基于自动化设备的电缆剥切装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种全自动电缆剥切机，应用后对电缆的剥切效率高，且切割效果好，尤其是切割一致性极佳。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种全自动电缆剥切机，包含有：
[0006]夹线机构，移动的夹爪夹持固定住电缆；
[0007]切刀机构，调节刀片切入电缆的绝缘皮内；
[0008]旋转机构，带动切刀机构旋转将绝缘皮切断；
[0009]拉皮机构，带动旋转机构水平移动。
[0010]进一步的，所述夹线机构包含有由电机驱动的丝杆，两根夹持杆的底部滑块旋置于丝杆上，顶部安装用于夹持电缆的夹爪。
[0011]进一步的，所述丝杆设置有两根，且两根丝杆的螺纹方向相反；或者所述丝杆设置有一根，且丝杆左右两头设置的螺纹相反。
[0012]进一步的，所述切刀机构包含有滑动设置于刀座的端部刀片槽内的刀片，且刀座的端部设置有供电缆穿过的通孔，刀片槽与通孔相连通，调节杆中部铰接于刀座上，调节杆的一端与刀片相铰接，另一端与切刀推动座相连接。
[0013]进一步的，所述旋转机构包含有安装于轴承座上的旋转主轴，且切刀机构的刀座固定于旋转主轴上，进刀丝杆与切刀推动座相螺纹连接。
[0014]进一步的，所述拉皮机构包含有拉皮丝杆驱动的移动架，上述安装旋转主轴的轴承座固定于移动架上。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过机械化切割方式极大的提高了工作效率和切剥效果，且配合后续程序，精度也更为容易控制。
附图说明
[0017]图1为本技术一种全自动电缆剥切机的结构示意图。
[0018]图2为本技术一种全自动电缆剥切机的正视图。
[0019]图3为本技术一种全自动电缆剥切机的结构示意图(另一实施方式)。
[0020]图1和图2中：夹爪电机101、夹爪丝杆102、限位板103、夹持杆104、夹爪105、夹爪导向杆106；
[0021]刀座201、调节杆202、刀片203、切刀推动座204、进刀丝杆205、进刀电机206；
[0022]旋转主轴301、旋转轴承座302、旋转电机303；
[0023]拉皮丝杆401、拉皮电机402、移动架403；
[0024]图3中：可视防护罩1、夹爪座2、夹爪二3、刀头座4、定心块5、刀片固定滑块6、刀片一7、定心块压簧片8、刀头力臂9、力臂调节栓 10、刀头机架11、推力调节架12、主轴13、刀头底座14、切刀推力套15、触摸屏控制系统16、旋转电机17、切刀电机18、工控系统(驱动器)19、夹线力臂21、夹线固定座22、夹线旋转轴23、夹线传力轴24、夹线轴承 25、夹线轴承力臂26、夹线推力套27、夹线丝杆28、触点传感器29、夹线电机和剥皮电机30、触动杆31。
具体实施方式
[0025]实施例一：
[0026]参见图1和图2，本技术涉及的一种全自动电缆剥切机，包含有夹线机构、切刀机构、旋转机构和拉皮机构；
[0027]所述夹线机构包含有安装于机架上的夹爪电机101、夹爪丝杆102和限位板103，夹爪电机101驱动夹爪丝杆102旋转，且夹爪丝杆102为具有双头螺纹的螺杆，且两头螺纹的螺距相同、螺旋方向相反，夹爪丝杆102 的两头分别旋置有螺母，所述限位板103上横向设置有两个导向槽，螺母上固定的连接杆穿过导向槽后插入夹持杆104下部的长圆槽内，且夹持杆 104的中部铰接于限位板103上，夹持杆104的上部同样设置有长圆槽，限位板103的上部安装有两根夹爪导向杆106，两个夹爪105活动插置于夹爪导向杆106上，且两个夹爪105的侧壁设置的凸柱分别插置于夹持杆 104上部的长圆槽内，夹爪105为对合的梳齿状结构，用于对电缆进行夹持。
[0028]所述拉皮机构包含有拉皮丝杆401、拉皮电机402和移动架403，拉皮电机402驱动拉皮丝杆401旋转，移动架403滑动设置与导向杆上，且移动架403上旋置有一与导向杆平行的螺杆，拉皮丝杆401与螺杆上套装的锥齿轮驱动相连。
[0029]所述旋转机构包含有旋转主轴301、旋转轴承座302和旋转电机303；旋转主轴301插装于旋转轴承座302内(且旋转主轴301为空心结构)，且旋转轴承座302固定安装于上述拉皮机构的移动架403上，所述旋转电机 303驱动旋转主轴301旋转，且旋转电机303为无刷电机。
[0030]所述切刀机构包含有刀座201、调节杆202、刀片203、切刀推动座204、进刀丝杆205和进刀电机206，所述刀座201的一端固定于旋转主轴301 的一端，所述刀座201的另一端的端面中心设置有供电缆穿过的通孔，且刀座201为框架结构形式，内部设置有限位板，从而保证每次经由通孔插入刀座201的电缆的长度相同；所述刀座201开设有通孔的端面的内侧面上沿其径向设置有“T”形结构的刀片槽，且刀片槽与通孔相连通，刀片 203活动设置于刀片槽内，且刀片203的侧面与调节杆202的一端相铰接，调节杆202的中部与刀架201相铰接，调节杆202的另一端上安装有滚轮，切刀推动座204活动套装于旋转主轴301上，且切刀推动
座204的外锥面上设置有“T”形结构的滑动槽，调节杆202上安装的滚轮滑动设置于滑动槽内；所述旋转主轴301为空心轴，所述旋转主轴301的轴壁上沿其长度方向设置有调节槽，上述切刀推动座204上固定的调节杆穿过调节槽插置于旋转主轴301内，且进刀电机206驱动旋转的进刀丝杆205插置于旋转主轴301的内并旋转与调节杆的螺孔内，从而实现进刀丝杆205对切刀推动座204的前后推动。
[0031]进刀电机206驱动进刀丝杆205旋转的角速度为W1；
[0032]进刀丝杆205的螺距为h；
[0033]旋转电机303驱动旋转主轴301旋转的角速度为W2；
[0034]切刀推动座204的外锥面与旋转主轴301的中心轴线的夹角为θ；
[0035]调节杆202的杠杆比为1：K，即调节杆202带有滚轮的一端上升距离为一个单位，调节杆202铰接有刀片203的一端的下降距离为K个单位；
[0036]则运行时间t与刀片203的进刀距离之间的关系为：
[0037]△
H＝{(W1‑
W2)*t/3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动电缆剥切机，其特征在于，包含有夹线机构、切刀机构、旋转机构和拉皮机构；所述夹线机构包含有安装于机架上的夹爪电机、夹爪丝杆和限位板，夹爪电机驱动夹爪丝杆旋转，且夹爪丝杆为具有双头螺纹的螺杆，且两头螺纹的螺距相同、螺旋方向相反，夹爪丝杆的两头分别旋置有螺母，所述限位板上横向设置有两个导向槽，螺母上固定的连接杆穿过导向槽后插入夹持杆下部的长圆槽内，且夹持杆的中部铰接于限位板上，夹持杆的上部同样设置有长圆槽，限位板的上部安装有两根夹爪导向杆，两个夹爪活动插置于夹爪导向杆上，且两个夹爪的侧壁设置的凸柱分别插置于夹持杆上部的长圆槽内，夹爪为对合的梳齿状结构；所述拉皮机构包含有拉皮丝杆、拉皮电机和移动架，拉皮电机驱动拉皮丝杆旋转，移动架滑动设置与导向杆上，且移动架上旋置有一与导向杆平行的螺杆，拉皮丝杆与螺杆上套装的锥齿轮驱动相连；所述旋转机构包含有旋转主轴、旋转轴承座和旋转电机；旋转主轴插装于旋转轴承座内，且旋转轴承座固定安装于上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：季咏皓，钱添，隆烨，沈李强，朱志健，曹磊，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司江阴市供电分公司，
类型：新型
国别省市：