全自动电缆剥切机制造技术

技术编号:34504939 阅读:19 留言:0更新日期:2022-08-13 20:46
本实用新型专利技术涉及一种全自动电缆剥切机,包含有夹线机构、切刀机构、旋转机构和拉皮机构;所述夹线机构包含有安装于机架上的夹爪电机、夹爪丝杆和限位板,所述拉皮机构包含有拉皮丝杆、拉皮电机和移动架,所述旋转机构包含有旋转主轴、旋转轴承座和旋转电机;所述切刀机构包含有刀座、调节杆、刀片、切刀推动座、进刀丝杆和进刀电机。本实用新型专利技术涉及一种全自动电缆剥切机,对电缆的剥切效率高,且切割效果好,尤其是切割一致性极佳。其是切割一致性极佳。其是切割一致性极佳。

【技术实现步骤摘要】
全自动电缆剥切机


[0001]本技术涉及一种全自动电缆剥切机,用于对供电线缆进行自动切剥。

技术介绍

[0002]目前,在电力行业中需要对电缆的绝缘皮进行切割和剥离,如今常规的做法都是手工借助简单工具进行操作,如本公司于2013年度申报的中国专利技术专利CN201310416476.9“一体式电缆切剥倒角器”,即可利用工具对电缆进行切割和剥离,但是该方式下由于还是以人力为主,效率仍然低下,且剥切的效果和速度依赖于操作人员的操作数量度。为此,本公司研发了一种基于自动化设备的电缆剥切装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述不足,提供一种全自动电缆剥切机,应用后对电缆的剥切效率高,且切割效果好,尤其是切割一致性极佳。
[0004]本技术的目的是这样实现的:
[0005]一种全自动电缆剥切机,包含有:
[0006]夹线机构,移动的夹爪夹持固定住电缆;
[0007]切刀机构,调节刀片切入电缆的绝缘皮内;
[0008]旋转机构,带动切刀机构旋转将绝缘皮切断;
[0009]拉皮机构,带动旋转机构水平移动。
[0010]进一步的,所述夹线机构包含有由电机驱动的丝杆,两根夹持杆的底部滑块旋置于丝杆上,顶部安装用于夹持电缆的夹爪。
[0011]进一步的,所述丝杆设置有两根,且两根丝杆的螺纹方向相反;或者所述丝杆设置有一根,且丝杆左右两头设置的螺纹相反。
[0012]进一步的,所述切刀机构包含有滑动设置于刀座的端部刀片槽内的刀片,且刀座的端部设置有供电缆穿过的通孔,刀片槽与通孔相连通,调节杆中部铰接于刀座上,调节杆的一端与刀片相铰接,另一端与切刀推动座相连接。
[0013]进一步的,所述旋转机构包含有安装于轴承座上的旋转主轴,且切刀机构的刀座固定于旋转主轴上,进刀丝杆与切刀推动座相螺纹连接。
[0014]进一步的,所述拉皮机构包含有拉皮丝杆驱动的移动架,上述安装旋转主轴的轴承座固定于移动架上。
[0015]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0016]本技术通过机械化切割方式极大的提高了工作效率和切剥效果,且配合后续程序,精度也更为容易控制。
附图说明
[0017]图1为本技术一种全自动电缆剥切机的结构示意图。
[0018]图2为本技术一种全自动电缆剥切机的正视图。
[0019]图3为本技术一种全自动电缆剥切机的结构示意图(另一实施方式)。
[0020]图1和图2中:夹爪电机101、夹爪丝杆102、限位板103、夹持杆104、夹爪105、夹爪导向杆106;
[0021]刀座201、调节杆202、刀片203、切刀推动座204、进刀丝杆205、进刀电机206;
[0022]旋转主轴301、旋转轴承座302、旋转电机303;
[0023]拉皮丝杆401、拉皮电机402、移动架403;
[0024]图3中:可视防护罩1、夹爪座2、夹爪二3、刀头座4、定心块5、刀片固定滑块6、刀片一7、定心块压簧片8、刀头力臂9、力臂调节栓 10、刀头机架11、推力调节架12、主轴13、刀头底座14、切刀推力套15、触摸屏控制系统16、旋转电机17、切刀电机18、工控系统(驱动器)19、夹线力臂21、夹线固定座22、夹线旋转轴23、夹线传力轴24、夹线轴承 25、夹线轴承力臂26、夹线推力套27、夹线丝杆28、触点传感器29、夹线电机和剥皮电机30、触动杆31。
具体实施方式
[0025]实施例一:
[0026]参见图1和图2,本技术涉及的一种全自动电缆剥切机,包含有夹线机构、切刀机构、旋转机构和拉皮机构;
[0027]所述夹线机构包含有安装于机架上的夹爪电机101、夹爪丝杆102和限位板103,夹爪电机101驱动夹爪丝杆102旋转,且夹爪丝杆102为具有双头螺纹的螺杆,且两头螺纹的螺距相同、螺旋方向相反,夹爪丝杆102 的两头分别旋置有螺母,所述限位板103上横向设置有两个导向槽,螺母上固定的连接杆穿过导向槽后插入夹持杆104下部的长圆槽内,且夹持杆 104的中部铰接于限位板103上,夹持杆104的上部同样设置有长圆槽,限位板103的上部安装有两根夹爪导向杆106,两个夹爪105活动插置于夹爪导向杆106上,且两个夹爪105的侧壁设置的凸柱分别插置于夹持杆 104上部的长圆槽内,夹爪105为对合的梳齿状结构,用于对电缆进行夹持。
[0028]所述拉皮机构包含有拉皮丝杆401、拉皮电机402和移动架403,拉皮电机402驱动拉皮丝杆401旋转,移动架403滑动设置与导向杆上,且移动架403上旋置有一与导向杆平行的螺杆,拉皮丝杆401与螺杆上套装的锥齿轮驱动相连。
[0029]所述旋转机构包含有旋转主轴301、旋转轴承座302和旋转电机303;旋转主轴301插装于旋转轴承座302内(且旋转主轴301为空心结构),且旋转轴承座302固定安装于上述拉皮机构的移动架403上,所述旋转电机 303驱动旋转主轴301旋转,且旋转电机303为无刷电机。
[0030]所述切刀机构包含有刀座201、调节杆202、刀片203、切刀推动座204、进刀丝杆205和进刀电机206,所述刀座201的一端固定于旋转主轴301 的一端,所述刀座201的另一端的端面中心设置有供电缆穿过的通孔,且刀座201为框架结构形式,内部设置有限位板,从而保证每次经由通孔插入刀座201的电缆的长度相同;所述刀座201开设有通孔的端面的内侧面上沿其径向设置有“T”形结构的刀片槽,且刀片槽与通孔相连通,刀片 203活动设置于刀片槽内,且刀片203的侧面与调节杆202的一端相铰接,调节杆202的中部与刀架201相铰接,调节杆202的另一端上安装有滚轮,切刀推动座204活动套装于旋转主轴301上,且切刀推动
座204的外锥面上设置有“T”形结构的滑动槽,调节杆202上安装的滚轮滑动设置于滑动槽内;所述旋转主轴301为空心轴,所述旋转主轴301的轴壁上沿其长度方向设置有调节槽,上述切刀推动座204上固定的调节杆穿过调节槽插置于旋转主轴301内,且进刀电机206驱动旋转的进刀丝杆205插置于旋转主轴301的内并旋转与调节杆的螺孔内,从而实现进刀丝杆205对切刀推动座204的前后推动。
[0031]进刀电机206驱动进刀丝杆205旋转的角速度为W1;
[0032]进刀丝杆205的螺距为h;
[0033]旋转电机303驱动旋转主轴301旋转的角速度为W2;
[0034]切刀推动座204的外锥面与旋转主轴301的中心轴线的夹角为θ;
[0035]调节杆202的杠杆比为1:K,即调节杆202带有滚轮的一端上升距离为一个单位,调节杆202铰接有刀片203的一端的下降距离为K个单位;
[0036]则运行时间t与刀片203的进刀距离之间的关系为:
[0037]△
H={(W1‑
W2)*t/3本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动电缆剥切机,其特征在于,包含有夹线机构、切刀机构、旋转机构和拉皮机构;所述夹线机构包含有安装于机架上的夹爪电机、夹爪丝杆和限位板,夹爪电机驱动夹爪丝杆旋转,且夹爪丝杆为具有双头螺纹的螺杆,且两头螺纹的螺距相同、螺旋方向相反,夹爪丝杆的两头分别旋置有螺母,所述限位板上横向设置有两个导向槽,螺母上固定的连接杆穿过导向槽后插入夹持杆下部的长圆槽内,且夹持杆的中部铰接于限位板上,夹持杆的上部同样设置有长圆槽,限位板的上部安装有两根夹爪导向杆,两个夹爪活动插置于夹爪导向杆上,且两个夹爪的侧壁设置的凸柱分别插置于夹持杆上部的长圆槽内,夹爪为对合的梳齿状结构;所述拉皮机构包含有拉皮丝杆、拉皮电机和移动架,拉皮电机驱动拉皮丝杆旋转,移动架滑动设置与导向杆上,且移动架上旋置有一与导向杆平行的螺杆,拉皮丝杆与螺杆上套装的锥齿轮驱动相连;所述旋转机构包含有旋转主轴、旋转轴承座和旋转电机;旋转主轴插装于旋转轴承座内,且旋转轴承座固定安装于上述...

【专利技术属性】
技术研发人员:季咏皓钱添隆烨沈李强朱志健曹磊
申请(专利权)人:国网江苏省电力有限公司江阴市供电分公司
类型:新型
国别省市:

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