一种涂装机器人外接油漆的喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种涂装机器人外接油漆的喷涂系统，其特征在于，包括外接的压力罐、压缩空气系统、溶剂清洗系统和废溶剂回收装置，所述压缩空气系统通过空气管路与所述压力罐连接，所述空气管路上设置有压力控制阀门；所述溶剂清洗系统通过溶剂管路与所述压力罐的出漆管路连接，所述溶剂管路上设置有溶剂阀；所述出漆管路通过油漆进流管路与机器人换色阀连接，所述机器人换色阀还通过油漆回流管路与所述废溶剂回收装置连接；所述油漆进流管路和所述油漆回流管路上分别设置有开关阀门。本实用新型专利技术提高了生产效率和安全性，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种涂装机器人外接油漆的喷涂系统


[0001]本技术属于汽车喷涂
，具体涉及一种涂装机器人外接油漆的喷涂系统。

技术介绍

[0002]目前，汽车涂装生产线喷涂特殊颜色时需要放3.5个空位，需要机器人维修工进入机器人区域打开特殊油漆阀门，在机器人操作界面上进行手动注漆，然后模拟喷涂；生产结束后再次需要放2个空位对特殊颜色管路进行清洗，每喷涂一次特殊颜色至少需要5.5个空位，大约浪费时间10分钟。这种喷涂方式费时费力，效率低，安全性差。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术设计了一种涂装机器人外接油漆的喷涂系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用了以下方案：
[0005]一种涂装机器人外接油漆的喷涂系统，包括外接的压力罐、压缩空气系统、溶剂清洗系统和废溶剂回收装置，所述压缩空气系统通过空气管路与所述压力罐连接，所述空气管路上设置有压力控制阀门；所述溶剂清洗系统通过溶剂管路与所述压力罐的出漆管路连接，所述溶剂管路上设置有溶剂阀；所述出漆管路通过油漆进流管路与机器人换色阀连接，所述机器人换色阀还通过油漆回流管路与所述废溶剂回收装置连接；所述油漆进流管路和所述油漆回流管路上分别设置有开关阀门。
[0006]进一步，所述机器人换色阀有多个，所述压力罐的出漆管路通过相应的油漆进流管路与相应的机器人换色阀连接，各油漆进流管路上分别设置有开关阀门。
[0007]进一步，所述压力罐内还设置有搅拌器。
[0008]进一步，所述压力罐的进漆管上设置有开关阀门。
[0009]进一步，所述压力罐上还设置有清洗溶剂排出阀。
[0010]进一步，所述压力控制阀门、溶剂阀、油漆进流管路和油漆回流管路上的开关阀门均固定在喷房外侧的轨道上，并设置相应标识。
[0011]进一步，所述出漆管路、所述油漆进流管路和所述油漆回流管路的材质均为透明耐腐蚀材质。
[0012]该涂装机器人外接油漆的喷涂系统具有以下有益效果：
[0013]（1）本技术中，压缩空气管路上安装压力控制阀门，可有效控制系统压力，避免喷涂过程中因压力不足出现闪喷或压力过大车身流挂的缺陷。
[0014]（2）本技术与原有技术相比，提高了生产效率和安全性，操作方便，该外接管路的生产模式，人员在洁净间内就可对系统进行操作，不必再进入高压静电区域内维修作业，并且不会影响生产停线和质量问题。
附图说明
[0015]图1：本技术实施方式中涂装机器人外接油漆的喷涂系统的结构示意图。
[0016]附图标记说明：
[0017]1—油漆进流管路；2—油漆回流管路；3—机器人换色阀；4—溶剂阀；5—压力控制阀门；6—废溶剂回收装置；7—压力罐。
具体实施方式
[0018]下面结合附图，对本技术做进一步说明：
[0019]图1示出了本技术一种涂装机器人外接油漆的喷涂系统的具体实施方式。图1是本实施方式中涂装机器人外接油漆的喷涂系统的示意图。
[0020]如图1所示，本实施方式中的涂装机器人外接油漆的喷涂系统，包括外接的压力罐7、压缩空气系统、溶剂清洗系统和废溶剂回收装置6，所述压缩空气系统通过空气管路与压力罐7连接，所述空气管路上设置有压力控制阀门5；所述溶剂清洗系统通过溶剂管路与压力罐7的出漆管路连接，所述溶剂管路上设置有溶剂阀4；所述出漆管路通过油漆进流管路1与机器人换色阀3连接，机器人换色阀3还通过油漆回流管路2与废溶剂回收装置6连接；油漆进流管路1和油漆回流管路2上分别设置有开关阀门。
[0021]优选地，机器人换色阀3有多个，压力罐7的出漆管路通过相应的油漆进流管路1与相应的机器人换色阀3连接，各油漆进流管路1上分别设置有开关阀门。如图1所示，本实施例中，机器人换色阀3有两个，可以对应两个喷涂机器人。
[0022]优选地，压力罐7内还设置有搅拌器。
[0023]优选地，压力罐7的进漆管上设置有开关阀门；压力罐7上还设置有清洗溶剂排出阀。
[0024]优选地，压力控制阀门5、溶剂阀4、油漆进流管路和油漆回流管路上的开关阀门均固定在喷房外侧的轨道上，并张贴相应标识，有效防止误操作。
[0025]优选地，压力罐7的出漆管路、油漆进流管路1和油漆回流管路2的材质均为透明耐腐蚀材质。操作时可清晰看到管路内油漆流动方向，清洗后管壁清澈如新。
[0026]工作时，操作人员打开压力罐7进漆管上的开关阀门，另外使搅拌器运转防止油漆金属铝粉沉淀；开启压缩空气系统，并调节压力控制阀门5，给压力罐7内加压为油漆流动提供动力输出，同时开启各油漆进流管路1和油漆回流管路2上的开关阀门，清晰的看到油漆从油漆进流管路1流入，再通过机器人换色阀3流入油漆回流管路2，这时关闭各油漆回流管路2上的开关阀门，整个系统的注漆工作完成。然后进行特殊颜色油漆的喷涂工作。当外接特殊颜色喷涂生产结束后，需对整个系统进行清洁：操作人员关闭压缩空气系统，开启溶剂清洗系统，同时打开溶剂阀4、各油漆回流管路2上的开关阀门，让溶剂清洗管路内特殊油漆，通常采用不断关闭和开启油漆进流管路1和油漆回流管路2上的阀门的方式，让溶剂形成脉冲，可以将管路内壁清洗的更加洁净，当内壁清澈后关闭溶剂清洗系统和所有阀门，整个清洗过程结束。
[0027]溶剂管路接入压力罐7的出漆管路上，油漆进流管路1上的开关阀门关闭时，溶剂反向流动可清洗压力罐7，油漆进流管路1上的开关阀门打开时溶剂正向流动清洗供漆、回流系统。
[0028]本技术中，压缩空气管路上安装压力控制阀门，可有效控制系统压力，避免喷涂过程中因压力不足出现闪喷或压力过大车身流挂的缺陷。
[0029]本技术与原有技术相比，提高了生产效率和安全性，操作方便，该外接管路的生产模式，人员在洁净间内就可对系统进行操作，不必再进入高压静电区域内维修作业，并且不会影响生产停线和质量问题。
[0030]上面结合附图对本技术进行了示例性的描述，显然本技术的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂装机器人外接油漆的喷涂系统，其特征在于，包括外接的压力罐、压缩空气系统、溶剂清洗系统和废溶剂回收装置，所述压缩空气系统通过空气管路与所述压力罐连接，所述空气管路上设置有压力控制阀门；所述溶剂清洗系统通过溶剂管路与所述压力罐的出漆管路连接，所述溶剂管路上设置有溶剂阀；所述出漆管路通过油漆进流管路与机器人换色阀连接，所述机器人换色阀还通过油漆回流管路与所述废溶剂回收装置连接；所述油漆进流管路和所述油漆回流管路上分别设置有开关阀门。2.根据权利要求1所述的涂装机器人外接油漆的喷涂系统，其特征在于，所述机器人换色阀有多个，所述压力罐的出漆管路通过相应的油漆进流管路与相应的机器人换色阀连接，各油漆进流管路上分别设置有开关阀门。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：王青，王磊，王治江，吴俊，唐磊，杨超，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：