一种基于三维视觉引导的集装箱角件锁具拆装系统技术方案

本申请涉及一种基于三维视觉引导的集装箱角件锁具拆装系统，包括三维传感器、锁具拆装机器人和用于取放锁具的传送机构，所述三维传感器安装于锁具拆装机器人的末端，锁具拆装机器人的末端还安装有锁具拆装组件。所述锁具拆装组件包括夹具和旋转夹持件，所述夹具为气动夹爪，其执行端设有用于夹紧锁具锁体的夹指，所述旋转夹持件包括一组用于夹持住锁具锁头的夹持板和用于带动锁具锁头旋转的旋转机构，所述夹持板固定于旋转机构上部。通过三维传感器拍摄集装箱角件侧面的三维数据，识别计算出准确的坐标信息和姿态信息，再利用锁具拆装组件夹持并旋转锁具，进行锁具的安装或者拆除。该系统操作流程简单，易于操作，还有利于降低企业的人工成本、人工的劳动量和工作风险，提高企业的生产效率,促进企业的快速自动化、智能化发展。智能化发展。智能化发展。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维视觉引导的集装箱角件锁具拆装系统


[0001]本技术属于集装箱锁具自动装卸设备
，具体涉及一种基于三维视觉引导的集装箱角件锁具拆装系统。

技术介绍

[0002]集装箱运输是一种现代化的先进运输方式，集装箱角件又被称为集装箱箱角，吊角，顾名思义就是安装在集装箱8个角的固定件，主要是集装箱的起吊、搬运、固定、堆码作业中都起着关键作用，一般来说，箱体所承受的任何作用力也几乎全是通过角件来传递。扭锁是一种安装于集装箱角件以用于固定集装箱的装置，其中间部位为锁体，锁体中转动装配有锁头，锁头的端部呈蘑菇形，使用时先使扭锁锁头的一端插入集装箱角件的底孔中，然后将锁头扭转一定的角度使扭锁与集装箱固连在一起。
[0003]集装箱在上船固定之前或者下船运输之前，必须完成锁具的安装或者拆除。集装箱扭锁的装卸是港口作业过程中较为耗时的一项，随着港口吞吐量的持续增加，传统的人工装卸扭锁的方式大大影响了港口作业效率，港口码头拆装角件锁具环境恶劣，工作辛苦。随着社会的不断进步和快速发展,工业生产更加智能化，自动化程度越来越高，实现扭锁的智能与自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三维视觉引导的集装箱角件锁具拆装系统，其特征在于，包括三维传感器、锁具拆装机器人和用于取放锁具的传送机构，所述三维传感器安装于锁具拆装机器人的末端，锁具拆装机器人的末端还安装有锁具拆装组件。2.根据权利要求1所述的基于三维视觉引导的集装箱角件锁具拆装系统，其特征在于，所述锁具拆装组件包括夹具和旋转夹持件，所述夹具为气动夹爪，其执行端设有用于夹紧锁具锁体的夹指，所述旋转夹持件包括一组用于夹持住锁具锁头的夹持板和用于带动锁具锁头旋转的旋转机构，所述夹持板固定于旋转机构上部。3.根据权利要求2所述的基于三维视觉引导的集装箱角件锁具拆装系统，其特征在于，所述旋转机构为驱动电机。4.根据权利要求2所述的基于三维视觉引导的集装箱角件锁具拆装系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗庆伟，孟万利，
申请(专利权)人：河南埃尔森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：