插管机构及插管设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插管机构及插管设备，用于插管设备中，所述插管设备用于将气管插接在气管插座中，所述插管机构包括插管座体、输送组件、裁切组件、档料组件和插管组件，所述输送组件、裁切组件、档料组件和插管组件有序安装在所述插管座体上，使得所述气管能够经所述输送组件输送后，所述裁切组件在所述档料组件的配合下对所述气管进行裁取，所述插管组件将裁取后的气管插接在所述气管插座中。组件将裁取后的气管插接在所述气管插座中。组件将裁取后的气管插接在所述气管插座中。

【技术实现步骤摘要】
插管机构及插管设备


[0001]本技术涉及自动化装配
，尤其涉及一种插管机构及插管设备。

技术介绍

[0002]电子血压计的气管插座上具有气管，该气管通常装配的方式连接在气管插座上，具体地，先由专人在切管机上切出需要不同长度和规格以及一定数量的气管，然后分发给四位作业人员，四位作业人员在作业时先用酒精在气管的插入部进行湿润，然后手握着气管在气管插座上的四个不同部位插入对应的气管，不仅装配效率很低，而且劳动强度较大。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种插管机构及插管设备，能够实现了气管在气管插座上的自动插接，提高了工作效率及大地降低了人工的劳动强度。
[0004]根据本技术的第一方面，本技术提供了一种插管机构，用于插管设备中，所述插管设备用于将气管插接在气管插座中，所述插管机构包括插管座体、输送组件、裁切组件、档料组件和插管组件，所述输送组件、裁切组件、档料组件和插管组件有序安装在所述插管座体上，使得所述气管能够经所述输送组件输送后，所述裁切组件在所述档料组件的配合下对所述气管进行裁取，所述插管组件将裁取后的气管插接在所述气管插座中。
[0005]在本技术一实施方式的插管机构中，所述插管组件包括插管驱动件和气管夹持组件，所述插管座体具有第一安装区、第二安装区和第三安装区，所述第二安装区和第三安装区设置在第一安装区的同一侧；
[0006]其中，所述输送组件安装在所述第二安装区上，所述档料组件安装在所述第三安装区上，所述裁切组件设置在所述输送组件与档料组件之间，所述气管夹持组件通过所述插管驱动件安装在所述第一安装区上，使得所述气管夹持组件能够从所述档料组件朝向裁切组件的一侧移动至所述档料组件背对裁切组件的另一侧。
[0007]在本技术一实施方式的插管机构中，所述气管夹持组件包括气管夹、气管夹持气缸和气管夹安装座，所述气管夹安装在所述气管夹持气缸上，所述气管夹持气缸通过所述气管夹安装座安装在所述插管驱动件上。
[0008]在本技术一实施方式的插管机构中，所述气管夹包括具有第一凹口的第一管夹和具有第二凹口的第二管夹，所述第一管夹和第二管夹相向设置在所述气管夹持气缸的两侧，所述第一凹口与第二凹口配合以夹持所述气管。
[0009]在本技术一实施方式的插管机构中，所述第一管夹包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第三连接臂和第一连接臂连接在所述第二连接臂的相邻两侧且位于不同的端部上，所述第一凹口设置在所述第三连接臂上，所述第一连接臂与所述气管夹持气缸连接。
[0010]在本技术一实施方式的插管机构中，所述气管夹持组件包括插管，所述插管相对的两侧上设有插管通槽，所述插管连接在所述气管夹安装座上，使得所述输送组件上
的气管能够从所述插管穿过，所述第一管夹与第二管夹穿过所述插管通槽后夹持在所述气管上。
[0011]在本技术一实施方式的插管机构中，所述档料组件包括档料气缸和档料块，所述档料块安装在所述档料气缸上，使得所述档料块能够在所述档料气缸的驱动下对穿过所述插管的气管进行阻挡，而后在所述档料气缸的驱动下解除对所述插管的阻挡。
[0012]在本技术一实施方式的插管机构中，所述裁切组件与所述档料组件相对设置在所述插管的两侧，使得所述档料块对所述插管的气管进行阻挡时，所述裁切组件能够对所述气管进行裁切。
[0013]在本技术一实施方式的插管机构中，所述裁切组件包括裁切气缸和裁切刀，所述裁切气缸与所述裁切刀传动连接，用于驱动所述裁切刀朝向所述插管移动。
[0014]根据本技术的第二方面，本技术还提供了一种插管设备，包括上述的插管机构。
[0015]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种插管机构及插管设备，包括插管座体、输送组件、裁切组件、档料组件和插管组件，输送组件、裁切组件、档料组件和插管组件有序安装在插管座体上，使得气管能够经输送组件输送后，裁切组件在档料组件的配合下对气管进行裁取，插管组件将裁取后的气管插接在气管插座中，不仅同步性高，而且还具有工作速度快及效率高等优点，同时也减小工人的劳动量，降低了人工的劳动成本，提高了产业的工作效益。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请中需要组装气管的气管插座的结构示意图；
[0019]图2是本申请一实施例提供的一种插管设备的结构示意图；
[0020]图3是图2中的插管设备的分解示意图；
[0021]图4是图2中的上料机构的部分结构图；
[0022]图5是图4中的料槽组件的结构示意图，；
[0023]图6是图5中的料槽组件的分解示意图；
[0024]图7是图2中的插管设备的部分结构图；
[0025]图8是图2中的插管机构的结构示意图；
[0026]图9是图2中的插管机构在另一角度的结构示意图；
[0027]图10是图9中的插管机构的分解示意图；
[0028]图11是图9中的插管组件的分解示意图；
[0029]图12是图2中的输送组件及裁切组件的结构图；
[0030]图13是图2中的输送组件及裁切组件的分解图；
[0031]图14是图2中的主动轮的结构示意图；
[0032]图15是图2中的第一轮组的部分结构图；
[0033]图16是图2中的第二导料块的结构示意图；
[0034]图17是图2中的裁切组件的结构示意图；
[0035]图18是图2中的定位机构的结构示意图；
[0036]图19是图2中的取放机构的结构示意图；
[0037]图20是图2中的取放机构的分解示意图；
[0038]图21是图2中的机械手的结构示意图；
[0039]图22是图2中的第一机械手的部分结构图；
[0040]图23是图2中的第一夹爪的结构示意图；
[0041]图24是图2中的第二夹爪的结构示意图；
[0042]图25是图2中的第二机械手的结构示意图；
[0043]图26是图2中的限位件的结构示意图。
具体实施方式
[0044]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0045]还应当理解，在此本技术说明书中所使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插管机构，用于插管设备中，所述插管设备用于将气管插接在气管插座中，其特征在于，所述插管机构包括插管座体、输送组件、裁切组件、档料组件和插管组件，所述输送组件、裁切组件、档料组件和插管组件有序安装在所述插管座体上，使得所述气管能够经所述输送组件输送后，所述裁切组件在所述档料组件的配合下对所述气管进行裁取，所述插管组件将裁取后的气管插接在所述气管插座中。2.根据权利要求1所述的插管机构，其特征在于，所述插管组件包括插管驱动件和气管夹持组件，所述插管座体具有第一安装区、第二安装区和第三安装区，所述第二安装区和第三安装区设置在第一安装区的同一侧；其中，所述输送组件安装在所述第二安装区上，所述档料组件安装在所述第三安装区上，所述裁切组件设置在所述输送组件与档料组件之间，所述气管夹持组件通过所述插管驱动件安装在所述第一安装区上，使得所述气管夹持组件能够从所述档料组件朝向裁切组件的一侧移动至所述档料组件背对裁切组件的另一侧。3.根据权利要求2所述的插管机构，其特征在于，所述气管夹持组件包括气管夹、气管夹持气缸和气管夹安装座，所述气管夹安装在所述气管夹持气缸上，所述气管夹持气缸通过所述气管夹安装座安装在所述插管驱动件上。4.根据权利要求2所述的插管机构，其特征在于，所述气管夹包括具有第一凹口的第一管夹和具有第二凹口的第二管夹，所述第一管夹和第二管夹相向设置在所述气管夹持气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡荣娟，张庆忠，方恺，杨丹军，阳长富，
申请(专利权)人：深圳市保身欣科技电子有限公司，
类型：新型
国别省市：