一种海上升压站电气柜复合操作机器人手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种海上升压站电气柜复合操作机器人手装置，包括手掌基座、N个机器人手指、夹持机构、卡槽、卡槽支座；所述手掌基座与机械臂或其他驱动机构固连，所述夹持机构固定在手掌基座上，所述卡槽通过所述卡槽支座固定于手掌基座上，所述机器人手指固定在手掌基座上。本实用新型专利技术通过按、扭、抓、拧等复合操作，减少机器人进行工作时更换工装夹具的次数，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种海上升压站电气柜复合操作机器人手装置


[0001]本技术涉及机器人手装置，特别涉及一种海上升压站电气柜复合操作机器人手装置。

技术介绍

[0002]目前海上风电建设越来越多，但海上升压站距离海岸线远，日常巡检难度大，因此用机器人进行巡检和操作非常必要，但升压站设备较多，特别是各类电气柜设备，这些设备需要进行包括倒闸、拧紧螺丝、按动按钮、扭动玄幻开关等多种操作，
[0003]专利文献“一种电气设备检修用机械手装置”提出了一种包含测量杆和修理杆的检修机械手，但该装置通过直接在机械手装置中集成螺丝刀来实现检修的自动化，这种方式适应性较差，螺丝刀具不匹配的话无法更换工具，也限制其他操作工具的使用。
[0004]综上所述，目前缺乏一种较好的机械人手装置完成上述的相关操作，影响机器人技术在海上升压站电气柜巡检过程中的进一步推广应用，需要一种用于海上升压站电气柜复合操作的机器人手装置来提高海上升压站电气柜的日常运维效率。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术提供一种海上升压站电气柜复合操作机器人手装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上升压站电气柜复合操作机器人手装置，包括手掌基座、N个机器人手指、夹持机构、卡槽、卡槽支座；其特征在于，手掌基座与机械臂或其他驱动机构固连，所述夹持机构固定在手掌基座上，卡槽通过卡槽支座固定于手掌基座上，机器人手指固定在手掌基座上。2.根据权利要求1所述的一种海上升压站电气柜复合操作机器人手装置，其特征在于，机器人手指包括手指基座、电机、齿轮传动机构、第一关节轴、第一指段、皮带传动机构、第二关节轴、第二指段，手指基座固定在手掌基座中，电机固定于手指基座中，电机的输出轴与齿轮传动机构的输入端连接，齿轮传动机构的输出端与第一关节轴连接，第一指段与第一关节轴固连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏昂昂，任鑫，王恩民，王剑钊，童彤，王华，赵鹏程，杜静宇，张新丽，
申请(专利权)人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：