下载一种海上升压站电气柜复合操作机器人手装置的技术资料

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本实用新型公开了一种海上升压站电气柜复合操作机器人手装置,包括手掌基座、N个机器人手指、夹持机构、卡槽、卡槽支座;所述手掌基座与机械臂或其他驱动机构固连,所述夹持机构固定在手掌基座上,所述卡槽通过所述卡槽支座固定于手掌基座上,所述机器人手指...
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