一种玻璃进退火炉用机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃进退火炉用机械手装置，包括设在机架上的驱动夹取机构，所述驱动夹取机构包括驱动部分、夹取部分；所述驱动部分包括气缸、推动杆、转杆一与转杆二；本实用新型专利技术的有益效果：通过操作人员操作启动气缸，利用气缸的伸缩杆收缩，并拉动推动杆，而推动杆上齿槽与转杆一、转杆二上的齿轮啮合连接，那么在收缩过程中，带动两个齿轮沿着伸缩杆收缩方向转动，两个齿轮带动转杆一、转杆二相互靠拢，并带动夹板一、夹板二相互靠拢将玻璃制品夹住，由于夹板一、夹板二的内壁面为倾斜斜面，并且内壁面材质为橡胶材质，那么在上述设计以及连杆、机杆的相互配合下，使得夹取更稳定，不会发生脱落，满足夹取的需求。满足夹取的需求。满足夹取的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃进退火炉用机械手装置


[0001]本技术涉及一种机械手装置，特别涉及一种玻璃进退火炉用机械手装置。

技术介绍

[0002]退火炉是将金属机件放在不同的退火炉内缓慢加热到一定温度，保温一段时间，然后以适宜速度冷却的一种金属热处理工艺；目的是使经过铸造、锻轧、焊接或切削加工的材料或工件软化，降低硬度改善塑性和韧性，使化学成分均匀化，去除残余应力，或得到预期的物理性能；目前，现有的机械手装置主要存在：结构简单、不便对夹板进行更换、夹持不够稳固等缺点；故基于上述问题，为此我们设计了这样一种玻璃进退火炉用机械手装置，来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种玻璃进退火炉用机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前，现有的机械手装置主要存在：结构简单、不便对夹板进行更换、夹持不够稳固等缺点的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃进退火炉用机械手装置，包括设在机架上的驱动夹取机构，所述驱动夹取机构包括驱动部分、夹取部分；
[0005]所述驱动部分包括气缸、推动杆、转杆一与转杆二，所述气缸固定安装在机架的内部，同时气缸的伸缩杆穿出机架，所述推动杆固定安装在气缸的伸缩杆端处，同时推动杆的两侧均开设有齿槽，所述转杆一、转杆二通过转轴转动安装在机架的两侧端口中，所述转杆一、转杆二的一端外壁面均设有齿轮，同时齿轮与推动杆的齿槽相互啮合；
[0006]所述夹取部分包括夹板一、夹板二、连杆以及机杆，所述连杆设有两个，同时分别通过转轴转动安装在机架的外壁面两侧端口中，所述机杆设有两个，同时一端分别通过转轴与两个连杆转动连接，所述夹板一、夹板二分别通过转轴转动安装在两个机杆的另一端，所述转杆一、转杆二的另一端分别通过转轴与两个机杆转动连接。
[0007]进一步的，所述转杆一与转杆二与夹板一、夹板二与两个机杆以及两个连杆的尺寸均分别相同。
[0008]进一步的，所述夹板一、夹板二的外壁面开设有凹槽，同时夹板一、夹板二的顶端面均设有定位螺杆，所述机杆的端处均开设有螺纹孔。
[0009]进一步的，所述夹板一、夹板二的内壁面为倾斜斜面，同时均倾向于中部。
[0010]进一步的，所述夹板一、夹板二内壁面材质为橡胶材质。
[0011]进一步的，所述机架在位于气缸的一侧外壁面依次固定安装有支座，同时支座上均设有安装孔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术，通过设置驱动夹取机构，那么操作人员操作启动气缸，利用气缸的伸缩杆收缩，并拉动推动杆，而推动杆上齿槽与转杆一、转杆二上的齿轮啮合连接，那么在
收缩过程中，带动两个齿轮沿着伸缩杆收缩方向转动，两个齿轮带动转杆一、转杆二相互靠拢，并带动夹板一、夹板二相互靠拢将玻璃制品夹住，由于夹板一、夹板二的内壁面为倾斜斜面，并且内壁面材质为橡胶材质，那么在上述设计以及连杆、机杆的相互配合下，使得夹取更稳定，不会发生脱落，满足夹取的需求；
[0014]2、本技术，由于在夹板一、夹板二上开设凹槽，同时再夹板一、夹板二的顶端面设置定位螺杆，而在机杆的端处开设螺纹孔，这样便于夹板一、夹板二的安装与更换。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术机杆、转杆一、夹板一、夹板二爆炸结构示意图；
[0017]图3为本技术机架、气缸、支座连接结构示意图。
[0018]图中：1、驱动夹取机构；11、夹板一；12、夹板二；13、转杆一；14、转轴；15、齿轮；16、气缸；17、推动杆；18、转杆二；19、连杆；110、机杆；2、机架；3、凹槽；4、定位螺杆；5、螺纹孔；6、支座；7、安装孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供了一种玻璃进退火炉用机械手装置，包括设在机架2上的驱动夹取机构1，驱动夹取机构1包括驱动部分、夹取部分；
[0021]驱动部分包括气缸16、推动杆17、转杆一13与转杆二18，气缸16固定安装在机架2的内部，同时气缸16的伸缩杆穿出机架2，推动杆17固定安装在气缸16的伸缩杆端处，同时推动杆17的两侧均开设有齿槽，转杆一13、转杆二18通过转轴14转动安装在机架2的两侧端口中，转杆一13、转杆二18的一端外壁面均设有齿轮15，同时齿轮15与推动杆17的齿槽相互啮合；
[0022]夹取部分包括夹板一11、夹板二12、连杆19以及机杆110，连杆19设有两个，同时分别通过转轴14转动安装在机架2的外壁面两侧端口中，机杆110设有两个，同时一端分别通过转轴14与两个连杆19转动连接，夹板一11、夹板二12分别通过转轴14转动安装在两个机杆110的另一端，转杆一13、转杆二18的另一端分别通过转轴14与两个机杆110转动连接，实施时：操作人员操作启动气缸16，利用气缸16的伸缩杆收缩，并拉动推动杆17，而推动杆17上齿槽与转杆一13、转杆二18上的齿轮15啮合连接，那么在收缩过程中，带动两个齿轮15沿着气缸16伸缩杆收缩方向转动，即两个齿轮15带动转杆一13、转杆二18相互靠拢，并带动夹板一11、夹板二12相互靠拢将玻璃制品夹住。
[0023]转杆一13与转杆二18、两个机杆110以及两个连杆19的尺寸均分别相同；夹板一11、夹板二12的外壁面开设有凹槽3，同时夹板一11、夹板二12的顶端面均设有定位螺杆4，机杆110的端处均开设有螺纹孔5，设置凹槽3、定位螺杆4、螺纹孔5用于夹板一11、夹板二12的安装与更换；夹板一11、夹板二12的内壁面为倾斜斜面，同时均倾向于中部；夹板一11、夹
板二12内壁面材质为橡胶材质，采用此材质，配合内壁面倾斜设置，可以提高防滑效果，使得夹取更稳定；机架2在位于气缸16的一侧外壁面依次固定安装有支座6，同时支座6上均设有安装孔7，设置支座6、安装孔7用于整个机械手装置的安装与拆卸。
[0024]工作原理
[0025]先选择合适尺寸的夹板一11、夹板二12，并将驱动夹取机构1，即夹板一11、夹板二12、转杆一13、转轴14、齿轮15、气缸16、推动杆17、转杆二18、连杆19、机杆110组装好，再在机架2的侧面设置支座6，这样将整个机械手装置与设备连接；
[0026]实施时：操作人员操作启动气缸16，利用气缸16的伸缩杆收缩，并拉动推动杆17，而推动杆17上齿槽与转杆一13、转杆二18上的齿轮15啮合连接，那么在收缩过程中，带动两个齿轮15沿着气缸16伸缩杆收缩方向转动，即两个齿轮15带动转杆一13、转杆二1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃进退火炉用机械手装置，其特征在于，包括设在机架(2)上的驱动夹取机构(1)，所述驱动夹取机构(1)包括驱动部分、夹取部分；所述驱动部分包括气缸(16)、推动杆(17)、转杆一(13)与转杆二(18)，所述气缸(16)固定安装在机架(2)的内部，同时气缸(16)的伸缩杆穿出机架(2)，所述推动杆(17)固定安装在气缸(16)的伸缩杆端处，同时推动杆(17)的两侧均开设有齿槽，所述转杆一(13)、转杆二(18)通过转轴(14)转动安装在机架(2)的两侧端口中，所述转杆一(13)、转杆二(18)的一端外壁面均设有齿轮(15)，同时齿轮(15)与推动杆(17)的齿槽相互啮合；所述夹取部分包括夹板一(11)、夹板二(12)、连杆(19)以及机杆(110)，所述连杆(19)设有两个，同时分别通过转轴(14)转动安装在机架(2)的外壁面两侧端口中，所述机杆(110)设有两个，同时一端分别通过转轴(14)与两个连杆(19)转动连接，所述夹板一(11)、夹板二(12)分别通过转轴(14)转动安装在两个机杆(110)的另一端，所述转杆一(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兰图，丁世强，张美英，
申请(专利权)人：合肥凌恒玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：