本实用新型专利技术公开了一种用于龙门式加油系统的对中装置，设置在加油停车坪上，包括两组前轮导辊装置、两组后轮导辊装置、两个前轮推杆装置和两个后轮推杆装置，两组所述前轮导辊装置对称设置在加油停车坪上，且位于加油停车坪前端，两组所述后轮导辊装置对称设置在加油停车坪上，且位于加油停车坪后端，两组所述前轮推杆装置对称安装在加油停车坪前端两侧，且与前轮导辊装置的位置相对应，两组所述后轮推杆装置对称安装在加油停车坪后端两侧，且与后轮导辊装置的位置相对应。本实用新型专利技术设置在加油停车坪的两侧，可对汽车的停车位置进行矫正，有利于快速且精准地实现汽车定位，提高机械臂位置调整效率，从而进一步提高加油效率。从而进一步提高加油效率。从而进一步提高加油效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于龙门式加油系统的对中装置
[0001]本技术涉及机器人加油领域，具体为一种用于龙门式加油系统的对中装置。
技术介绍
[0002]传统的机器人加油系统中对汽车加油位置的引导通常通过人工引导，且由于每个人的停车技术水平不同，无法实现汽车的准确定位。因此，汽车停车位置与加油机器人之间的间隙通常不可控，导致控制机械臂实现开盖加油需要消耗大量的时间，往往仍需要依靠人工实现汽车位置引导，不利于加油机械臂的推广应用以及实现自动化加油以及机器人加油效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提出一种用于龙门式加油系统的对中装置，设置在加油停车坪的两侧，可对汽车的停车位置进行矫正，有利于快速且精准地实现汽车定位，提高机械臂位置调整效率，从而进一步提高加油效率。
[0004]本技术中主要采用的技术方案为：
[0005]一种用于龙门式加油系统的对中装置，设置在加油停车坪上，包括两组前轮导辊装置、两组后轮导辊装置、两个前轮推杆装置和两个后轮推杆装置，两组所述前轮导辊装置对称设置在加油停车坪上，且位于加油停车坪前端，两组所述后轮导辊装置对称设置在加油停车坪上，且位于加油停车坪后端，两组所述前轮推杆装置对称安装在加油停车坪前端两侧，且与前轮导辊装置的位置相对应，两组所述后轮推杆装置对称安装在加油停车坪后端两侧，且与后轮导辊装置的位置相对应。
[0006]优选地，每组所述前轮导辊装置包括若干相互等间距平行排列的导辊，且导辊的轴线与加油停车坪的进出口方向平行。
[0007]优选地，每组所述后轮导辊装置包括若干排导辊组，且每排导辊组包括若干相互等间距平行排列的导辊，且导辊的轴线与加油停车坪的进出口方向平行。
[0008]优选地，所述前轮推杆装置包括推杆控制器、推杆和推盘，所述推杆控制器安装在加油停车坪的一侧，所述推杆的一端与所述推杆控制器连接，另一端与所述推盘连接，所述后轮推杆装置与前轮推杆装置的结构相同。
[0009]优选地，所述推盘与汽车接触的端面上设有软垫。
[0010]优选地，相互对称安装的两个前轮推杆装置的推杆行程相同，相互对称安装的两个后轮推杆装置的推杆行程相同。
[0011]有益效果：本技术提供一种用于龙门式加油系统的对中装置，具有如下优点：
[0012]（1）可对汽车的停车位置进行矫正，有利于快速且精准地实现汽车定位，提高机械臂位置调整效率，从而进一步提高加油效率。
[0013]（2）通过设置前轮导辊装置和后轮导辊装置的长度，使其适用于各种车型。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图。
[0015]图中：加油停车坪1、前轮导辊装置2、后轮导辊装置3、前轮推杆装置4、后轮推杆装置5、推杆控制器5
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1、推杆5
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2、推盘5
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3、导辊6。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。下面对具体实施方式的描述仅仅是示范性的，应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本技术，而绝不是对本技术及其应用或用法的限制。
[0017]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]实施例1
[0020]一种用于龙门式加油系统的对中装置，设置在加油停车坪1上，包括两组前轮导辊装置2、两组后轮导辊装置3、两个前轮推杆装置4和两个后轮推杆装置5，两组前轮导辊装置2对称设置在加油停车坪1上，且位于加油停车坪1前端，两组后轮导辊装置3对称设置在加油停车坪1上，且位于加油停车坪1后端，两组前轮推杆装置4对称安装在加油停车坪1前端两侧，且与前轮导辊装置2的位置相对应，两组后轮推杆装置5对称安装在加油停车坪1后端两侧，且与后轮导辊装置3的位置相对应。
[0021]每组前轮导辊装置2包括若干相互等间距平行排列的导辊6，且导辊6的轴线与加油停车坪1的进出口方向平行。
[0022]每组后轮导辊装置3包括两排导辊组，且每排导辊组包括若干相互等间距平行排列的导辊6，且导辊6的轴线与加油停车坪1的进出口方向平行。
[0023]前轮推杆装置5包括推杆控制器5
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1、推杆5
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2和推盘5
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3，推杆控制器5
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1安装在加油停车坪1的一侧，推杆5
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2的一端与推杆控制器5
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1连接，另一端与推盘5
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3连接，推盘5
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3与汽车接触的端面上设有软垫，后轮推杆装置6与前轮推杆装置5的结构相同。
[0024]本技术中，相互对称安装的两个前轮推杆装置的推杆行程相同，相互对称安装的两个后轮推杆装置的推杆行程相同，即可调整汽车居中停放。
[0025]本技术的工作原理如下：
[0026]驾驶汽车驶入加油停车坪1，直至汽车前轮位于前轮导辊装置区域，即可停车。随后同时控制加油停车坪两侧的前轮推杆装置4和后轮推杆装置5同时相对运动，且相对设置
的两个前轮推杆装置4的推杆行程相同，相互设置的两个后轮推杆装置5的推杆行程相同，汽车的前轮以及后轮分别在前轮导辊装置2和后轮导辊装置3的作用下调整位置，直至前轮推杆装置4和后轮推杆装置5停止运动，此时，汽车处于居中位置。
[0027]本技术中的前轮导辊装置2和后轮导辊装置3均用于减少车轮与加油停车坪的摩擦力，有助于汽车的移动。
[0028]本技术中，推杆装置属于现有技术，故而未加详述，可由本领域技术人员根据实际需求进行选择设置。
[0029]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于龙门式加油系统的对中装置，设置在加油停车坪上，其特征在于，包括两组前轮导辊装置、两组后轮导辊装置、两个前轮推杆装置和两个后轮推杆装置，两组所述前轮导辊装置对称设置在加油停车坪上，且位于加油停车坪前端，两组所述后轮导辊装置对称设置在加油停车坪上，且位于加油停车坪后端，两组所述前轮推杆装置对称安装在加油停车坪前端两侧，且与前轮导辊装置的位置相对应，两组所述后轮推杆装置对称安装在加油停车坪后端两侧，且与后轮导辊装置的位置相对应。2.根据权利要求1所述的用于龙门式加油系统的对中装置，其特征在于，每组所述前轮导辊装置包括若干相互等间距平行排列的导辊，且导辊的轴线与加油停车坪的进出口方向平行。3.根据权利要求1所述的用于龙门式加油系统的对中装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁君伟，徐东成，黄瑞娟，殷晓东，
申请(专利权)人：江阴市富仁高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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