本申请涉及半导体固晶技术领域，提供一种绑头固晶装置及固晶机，包括固定座、固晶绑头、固晶纵移模块、驱动固晶纵移模块相对于固定座沿第一方向移动的驱动机构及带动固晶绑头相对于固晶纵移模块沿第二方向升降的固晶升降模块，驱动机构包括驱动电机、与驱动电机的输出轴相连的偏心轮、与偏心轮连接且相对于固晶纵移模块沿第二方向升降的滑动模块及限制固晶纵移模块的移动在第一方向上的轨道模块。通过滑动模块和轨道模块将偏心轮的转动转化为滑动模块相对于固晶纵移模块沿第二方向的升降和固晶纵移模块在第一方向上的移动，大幅提高绑头运行速度，不存在丝杆磨损的问题。不存在丝杆磨损的问题。不存在丝杆磨损的问题。
【技术实现步骤摘要】
绑头固晶装置及固晶机
[0001]本申请属于半导体固晶
，更具体地说，是涉及一种绑头固晶装置及固晶机。
技术介绍
[0002]目前，国内的LED行业不断发展，固晶是LED器件制造中最为关键的流程之一，LED固晶的过程包括：首先在LED支架上点上银胶或绝缘胶，再用绑头固晶装置通过真空吸附将LED芯片粘接在支架相关位置。原来绑头固晶装置通过伺服电机驱动丝杆结构来实现移动，此种结构具有速度不够快、丝杆易磨损的缺陷。
[0003]基于以上缺点，实有必要对绑头固晶装置进行改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种绑头固晶装置及固晶机，以解决现有技术中通过伺服电机驱动丝杆结构来实现移动所存在的驱动速度不够快、丝杆易磨损的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种绑头固晶装置，所述绑头固晶装置包括固定座、固晶绑头、固晶纵移模块、驱动所述固晶纵移模块相对于所述固定座沿第一方向移动的驱动机构及带动所述固晶绑头相对于所述固晶纵移模块沿第二方向升降的固晶升降模块，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相连的偏心轮、与所述偏心轮连接且相对于所述固晶纵移模块沿第二方向升降的滑动模块及限制所述固晶纵移模块的移动在所述第一方向上的轨道模块。
[0006]在一个实施例中，所述轨道模块包括设置于所述固定座上的轨道及相对于所述轨道滑动的滑轨，所述滑轨固定于所述固晶纵移模块上；在所述偏心轮的转动下，所述滑轨同时相对于所述轨道在第一方向上移动。
[0007]在一个实施例中，所述滑动模块包括滑块，所述滑块通过输入轴与所述偏心轮连接，所述滑块与所述固晶纵移模块滑动连接；在所述偏心轮的转动下，所述滑块相对于所述固晶纵移模块沿第二方向升降。
[0008]在一个实施例中，所述滑块通过交叉滚子导轨与所述固晶纵移模块滑动连接。
[0009]在一个实施例中，所述交叉滚子导轨包括第一导轨和相对于所述第一导轨滑动的第二导轨，所述第一导轨固定于所述固晶纵移模块上，所述第二导轨固定于所述滑块上。
[0010]在一个实施例中，所述固晶升降模块包括安装座、驱动所述安装座相对于所述固晶纵移模块沿第二方向升降的驱动结构及设置于所述安装座与所述固晶纵移模块之间的弹性限位机构。
[0011]在一个实施例中，所述固晶纵移模块上设置有第二轨道，所述安装座上设置有第二滑轨；所述驱动结构的驱动下，所述第二滑轨在所述第二轨道上滑动。
[0012]在一个实施例中，所述弹性限位机构包括设置于所述安装座上的第一固定件、设置于所述固晶纵移模块上的第二固定件及弹性件，所述弹性件的相对两端分别连接所述第
一固定件和所述第二固定件上；至少在所述驱动结构断电的情况下，所述弹性件以拉伸状态连接于所述第一固定件和所述第二固定件之间。
[0013]在一个实施例中，所述偏心轮包括轮体、开设于所述轮体的第一轴孔和第二轴孔、贯通第一轴孔壁的第一贯通孔及贯通第二轴孔壁的第二贯通孔，所述第一贯通孔和所述第二贯通孔位于所述轮体的相对两端侧。
[0014]本申请实施例的目的在于还提供一种固晶机，包括上述实施例中所述的绑头固晶装置。
[0015]本申请提供的固晶机及绑头固晶装置有益效果在于：固晶纵移模块相对于固定座沿第一方向移动，固晶升降模块相对于固晶纵移模块沿第二方向升降，实现固晶绑头在第一方向上的来回移动和第二方向上的升降。本申请通过驱动电机带动偏心轮转动，再通过滑动模块和轨道模块将偏心轮的转动转化为滑动模块相对于固晶纵移模块沿第二方向的升降和固晶纵移模块在第一方向上的移动，大幅提高绑头运行速度，不存在丝杆磨损的问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的绑头固晶装置的立体组装结构示意图。
[0018]图2为图1所示的绑头固晶装置的立体分解示意图。
[0019]图3为图1所示的绑头固晶装置的另一角度的立体组装结构示意图。
[0020]图4为图3所示的绑头固晶装置的立体分解示意图。
[0021]图5为图4所示的绑头固晶装置的固晶纵移模块的结构放大示意图。
[0022]图6为图4所示的绑头固晶装置的固晶升降模块的结构放大示意图。
[0023]图7为图2所示的绑头固晶装置的固晶纵移模块的结构放大示意图。
[0024]图8为图1所示的绑头固晶装置的偏心轮的立体结构示意图。
[0025]图9为图1所示的绑头固晶装置的固晶绑头的另一角度的结构放大示意图。
[0026]上述附图中所涉及到的标号明细如下：
[0027][0028]具体实施方式
[0029]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0033]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绑头固晶装置，其特征在于：所述绑头固晶装置包括固定座、固晶绑头、固晶纵移模块、驱动所述固晶纵移模块相对于所述固定座沿第一方向移动的驱动机构及带动所述固晶绑头相对于所述固晶纵移模块沿第二方向升降的固晶升降模块，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相连的偏心轮、与所述偏心轮连接且相对于所述固晶纵移模块沿第二方向升降的滑动模块及限制所述固晶纵移模块的移动在所述第一方向上的轨道模块。2.如权利要求1所述的绑头固晶装置，其特征在于：所述轨道模块包括设置于所述固定座上的轨道及相对于所述轨道滑动的滑轨，所述滑轨固定于所述固晶纵移模块上；在所述偏心轮的转动下，所述滑轨同时相对于所述轨道在第一方向上移动。3.如权利要求1所述的绑头固晶装置，其特征在于：所述滑动模块包括滑块，所述滑块通过输入轴与所述偏心轮连接，所述滑块与所述固晶纵移模块滑动连接；在所述偏心轮的转动下，所述滑块相对于所述固晶纵移模块沿第二方向升降。4.如权利要求3所述的绑头固晶装置，其特征在于：所述滑块通过交叉滚子导轨与所述固晶纵移模块滑动连接。5.如权利要求4所述的绑头固晶装置，其特征在于：所述交叉滚子导轨包括第一导轨和相对于所述第一导轨滑动的第二导轨，所述第一导轨固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丰雷，李猛，
申请(专利权)人：深圳新益昌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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