纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及纺纱技术领域，具体是涉及纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置，包括：堆棉圆盘、驱动转架、抓棉机构、平堆机构、抓棉控制小车、盘内遇异物自动停车报警机构和盘外遇异物自动停车报警机构，本发明专利技术通过驱动转架带动抓棉机构、平堆机构、抓棉控制小车、盘内遇异物自动停车报警机构和盘外遇异物自动停车报警机构在堆棉圆盘上做圆周运动，实现往复式清花抓棉，通过抓棉机构和平堆机构实现抓棉的均匀，通过盘内遇异物自动停车报警机构和盘外遇异物自动停车报警机构实现盘内和盘外异物发现并及时停机报警，并且能够对异物进行自动清理。动清理。动清理。

【技术实现步骤摘要】
纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置
[0001]

[0002]本专利技术涉及纺纱
，具体是涉及纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置。

技术介绍

[0003]棉花是世界上最主要的农作物之一，产量大、生产成本低，使棉制品价格比较低廉。棉纤维能制成多种规格的织物，从轻盈透明的巴里纱到厚实的帆布和厚平绒，适于制作各类衣服棉花、家具布和工业用布，棉纱纺纱首先将原料的棉花原料进行抓棉清理，然后将清理后的棉花进行松棉、梳理，经过多道松棉梳理之后得到初步的棉条，在实际生产过程中会用到圆盘式清花机，清花时，将原材料进行堆积在一起用清花机进行清花抓棉并在输棉管的作用下将半成品棉花输送到下一道工序中，在清花过程中，由于清花抓棉小车按圆形轨迹运行，清花抓棉打手的外圈路程一般是内圈路程的三倍多，所以，当清花抓棉小车往复移动时，随着堆积的棉花料的下降和形成内圈抓棉细、抓取量大；外圈抓棉粗，抓取量少，这样会容易出现外圈的棉层堆积越积越高，最终组织小车无法正常运行，甚至造成堵料噎车、损坏机件、烧毁电机等情况，影响生产进度，且棉层中往往夹杂着石头等异物，这些异物可能会被带入下一工序中影响后续生产加工，而且由于这种圆盘式抓棉机的行走小车往往设置在圆盘外侧，绕圆盘做圆周运动，行走小车在移动过程中如果被挡住也会影响设备工作，设备在工作时，有时候会因为飞花，使得棉花飞出至圆盘外缘，往往需要工作人员靠近设备去捡起，这就容易发生危险。因此提供一种纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题。
[0005]本申请提供了纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置，包括：堆棉圆盘、驱动转架、抓棉机构、平堆机构、抓棉控制小车、盘内遇异物自动停车报警机构和盘外遇异物自动停车报警机构，驱动转架安装在堆棉圆盘内，抓棉机构安装在驱动转架的下方，平堆机构固定安装在驱动转架上且位于抓棉机构的一侧，盘内遇异物自动停车报警机构通过连接架固定安装在驱动转架的一侧，盘外遇异物自动停车报警机构安装在连接架上且位于堆棉圆盘的外侧，抓棉控制小车固定安装在驱动转架上且位于堆棉圆盘的外侧，驱动转架、抓棉机构、盘内遇异物自动停车报警机构和盘外遇异物自动停车报警机构均与抓棉控制小车电性连接。
[0006]进一步的，所述抓棉机构包括抓棉辊和吸棉罩，抓棉辊和吸棉罩均通过安装架安装在驱动转架的下方，抓棉辊与驱动电机传动连接，吸棉罩与上端的吸棉管连通，抓棉辊为变径变螺距的锥形螺杆结构，抓棉辊靠近堆棉圆盘中心的一端的半径和螺距大于其远离堆棉圆盘中心的一端的半径和螺距。
[0007]进一步的，所述平堆机构包括平堆刮条和压棉条，平堆刮条靠近堆棉圆盘中心的一端固定连接在安装架的一侧，平堆刮条为弧形结构，压棉条固定设置在平堆刮条的圆弧内侧，压棉条为弧形螺旋结构。
[0008]进一步的，所述盘内遇异物自动停车报警机构包括异物报警组件和异物清理组件，异物报警组件通过两个伸缩杆安装在连接架的下方，伸缩杆的上端固定在连接架上，伸缩杆的活动端与安装架固定连接，异物报警组件和异物清理组件均与抓棉控制小车电性连接，异物清理组件包括两轴移动桁架和机械手，两轴移动桁架固定安装在连接架的上端，机械手固定安装在两轴移动桁架的下端，两轴移动桁架和机械手均与抓棉控制小车电性连接。
[0009]进一步的，所述异物报警组件包括活动杆和若干个异物探头，活动杆插设在伸缩杆的下端，所有异物探头均通过铰接杆间隔安装在活动杆上，铰接杆插设在活动杆内，所有异物探头均与铰接杆铰接，活动杆上下均开设有若干个间隔设置的活动槽，每个活动槽均与对应的异物探头滑动连接，异物探头与抓棉控制小车电性连接。
[0010]进一步的，所述异物探头包括转板和弧形槽板，转板铰接在铰接杆上，弧形槽板固定设置在转板的上端，弧形槽板与活动杆内壁贴合且与活动槽配合密封，转板的上端伸出弧形槽板和活动杆上端的活动槽，弧形转板的下端设置有探板，探板伸出活动杆下端的活动槽能够与棉料表面接触。
[0011]进一步的，所述转板的顶部安装有显位灯，转板的下侧面固定安装有磁片，磁片能够与活动杆上端活动槽的下边缘磁接，转板和弧形槽板的上弧端以及铰接杆均能够导电，活动杆内壁靠近上端活动槽的一侧设置有导电板，弧形槽板的上弧端能够与导电板抵接导电，显位灯、铰接杆以及导电板均与抓棉控制小车电连接。
[0012]进一步的，所述盘外遇异物自动停车报警机构包括触压式报警器和外铲物组件，触压式报警器通过固定座固定安装在位于堆棉圆盘外侧的连接架的下端，触压式报警器与固定座卡接，外铲物组件安装在固定座上且位于触压式报警器的上方，触压式报警器与外铲物组件的下端抵接，触压式报警器和外铲物组件均与抓棉控制小车电性连接。
[0013]进一步的，所述外铲物组件包括铲物板、电动推杆和支杆，铲物板通过转筒能够转动的安装在固定座远离堆棉圆盘的一侧，支杆插设在转筒内，支杆的上端与电动推杆的输出端铰接，电动推杆的固定端与固定座的上端铰接，转筒外侧套设有扭簧，扭簧的上下两端分别与转筒上端以及固定座固定连接，转筒上端垂直与转筒轴线方向固定设置有滑杆，支杆的上端固定设置有楔形块，楔形块的斜面与滑杆抵接，电动推杆与抓棉控制小车电性连接。
[0014]进一步的，包括如下实施方法：步骤一：通过抓棉控制小车控制驱动转架和抓棉机构、盘内遇异物自动停车报警机构和盘外遇异物自动停车报警机构工作，首先在工作时通过将抓棉辊设置成变径变螺距的锥形螺杆结构，使得抓棉辊两端的抓棉量相同，保证抓棉的均匀性，通过平堆刮条对棉层表面进行刮平，通过其弧形结构实现平堆刮条在转动过程中将外圈堆积的棉料自外向内刮平，同时通过压棉条将刮起的棉料下压，能够使得夹杂在棉堆上的异物刮平暴露；步骤二：通过异物报警组件发现异物并停机报警，然后由抓棉控制小车控制异物清理组件将异物进行清理，根据异物报警组件发现异物所在位置，通过两轴移动桁架将机
械手移动至对应位置，并将异物夹取出，实现了异物发现后的自动清理，异物探头触发报警通过异物探头发现异物，有探板接触棉料表面，当探板接触到异物，由于相对运动，异物会将探板顶起，探板这推动弧形槽板和转板绕铰接杆转动，弧形槽板则始终将活动槽密封防止棉料被圈进活动杆内部；步骤三：首先，当异物与探板接触后，异物推动探板和弧形槽板转动，弧形槽板的上弧端转至导电板处，使得导电板、铰接杆、转板、弧形槽板的上弧端以及显位灯形成电路连通，进而使得显位灯亮起，同时抓棉控制小车上的报警灯闪烁，抓棉控制小车自动控制设备停机，抓棉控制小车控制两轴移动桁架和机械手移动至显位灯亮的区域，将异物自动夹取，异物清理出以后，由于磁片的作用，使得转板带动弧形槽板复位，电路断开；步骤四：通过触压式报警器和外铲物组件对位于堆棉圆盘外缘的异物进行清理，由于相对运动，使得异物能够撞击外铲物组件，外铲物组件抵压触压式报警器，使得触压式报警器发生报警，进而抓棉控制小车控制设备停机，同时控制外铲物组件将异物清出其运动轨道之外，首先，当相对运动过程中，异物撞击铲物板后，铲物板和转筒绕支杆转动，使得铲物板与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置，其特征在于，包括：堆棉圆盘（1）、驱动转架（2）、抓棉机构（3）、平堆机构（4）、抓棉控制小车（5）、盘内遇异物自动停车报警机构（6）和盘外遇异物自动停车报警机构（7），驱动转架（2）安装在堆棉圆盘（1）内，抓棉机构（3）安装在驱动转架（2）的下方，平堆机构（4）固定安装在驱动转架（2）上且位于抓棉机构（3）的一侧，盘内遇异物自动停车报警机构（6）通过连接架（8）固定安装在驱动转架（2）的一侧，盘外遇异物自动停车报警机构（7）安装在连接架（8）上且位于堆棉圆盘（1）的外侧，抓棉控制小车（5）固定安装在驱动转架（2）上且位于堆棉圆盘（1）的外侧，驱动转架（2）、抓棉机构（3）、盘内遇异物自动停车报警机构（6）和盘外遇异物自动停车报警机构（7）均与抓棉控制小车（5）电性连接。2.根据权利要求1所述的纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置，其特征在于，所述抓棉机构（3）包括抓棉辊（3a）和吸棉罩（3b），抓棉辊（3a）和吸棉罩（3b）均通过安装架（3c）安装在驱动转架（2）的下方，抓棉辊（3a）与驱动电机传动连接，吸棉罩（3b）与上端的吸棉管连通，抓棉辊（3a）为变径变螺距的锥形螺杆结构，抓棉辊（3a）靠近堆棉圆盘（1）中心的一端的半径和螺距大于其远离堆棉圆盘（1）中心的一端的半径和螺距。3.根据权利要求1所述的纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置，其特征在于，所述平堆机构（4）包括平堆刮条（4a）和压棉条（4b），平堆刮条（4a）靠近堆棉圆盘（1）中心的一端固定连接在安装架（3c）的一侧，平堆刮条（4a）为弧形结构，压棉条（4b）固定设置在平堆刮条（4a）的圆弧内侧，压棉条（4b）为弧形螺旋结构。4.根据权利要求1所述的纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置，其特征在于，所述盘内遇异物自动停车报警机构（6）包括异物报警组件（6a）和异物清理组件（6b），异物报警组件（6a）通过两个伸缩杆（6c）安装在连接架（8）的下方，伸缩杆（6c）的上端固定在连接架（8）上，伸缩杆（6c）的活动端与安装架（3c）固定连接，异物报警组件（6a）和异物清理组件（6b）均与抓棉控制小车（5）电性连接，异物清理组件（6b）包括两轴移动桁架（6b1）和机械手（6b2），两轴移动桁架（6b1）固定安装在连接架（8）的上端，机械手（6b2）固定安装在两轴移动桁架（6b1）的下端，两轴移动桁架（6b1）和机械手（6b2）均与抓棉控制小车（5）电性连接。5.根据权利要求4所述的纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置，其特征在于，所述异物报警组件（6a）包括活动杆（6a1）和若干个异物探头（6a2），活动杆（6a1）插设在伸缩杆（6c）的下端，所有异物探头（6a2）均通过铰接杆（6a3）间隔安装在活动杆（6a1）上，铰接杆（6a3）插设在活动杆（6a1）内，所有异物探头（6a2）均与铰接杆（6a3）铰接，活动杆（6a1）上下均开设有若干个间隔设置的活动槽（6a4），每个活动槽（6a4）均与对应的异物探头（6a2）滑动连接，异物探头（6a2）与抓棉控制小车（5）电性连接。6.根据权利要求5所述的纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置，其特征在于，所述异物探头（6a2）包括转板（6a5）和弧形槽板（6a6），转板（6a5）铰接在铰接杆（6a3）上，弧形槽板（6a6）固定设置在转板（6a5）的上端，弧形槽板（6a6）与活动杆（6a1）内壁贴合且与活动槽（6a4）配合密封，转板（6a5）的上端伸出弧形槽板（6a6）和活动杆（6a1）上端的活动槽（6a4），弧形转板（6a5）的下端设置有探板（6a7），探板（6a7）伸出活动杆（6a1）下端的活动槽（6a4）能够与棉料表面接触。7.根据权利要求6所述的纺纱加工用清花抓棉遇异物自动停车报警装置，其特征在于，
所述转板（6a5）的顶部安装有显位灯（6a8），转板（6a5）的下侧面固定安装有磁片（6a9），磁片（6a9）能够与活动杆（6a1）上端活动槽（6a4）的下边缘磁接，转板（6a5）和弧形槽板（6a6）的上弧端以及铰接杆（6a3）均能够导电，活动杆（6a1）内壁靠近上端活动槽（6a4）的一侧设置有导电板（6a10），弧形槽板（6a6）的上弧端能够与导电板（6a10）抵接导电，显位灯（6a8）、铰接杆（6a3）以及导电板（6a10）均与抓棉控制小车（5）电连接。8.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞世奇，张子灿，丁洪龙，
申请(专利权)人：安徽富春纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：