空间曲面薄匾自动抓取转移机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空间曲面薄匾自动抓取转移机，转移机的轨道设置于限位上料框架的上方，所述的驱动装置具有一滑块式固定件，所述的滑块式固定件在轨道上滑动，所述的自适应抓取装置包括有用于抓取薄匾的多个的自适应抓取机构、用于带动自适应抓取机构做升降运动的升降装置以及让自适应抓取机构做水平往复移动的水平移动装置，所述的水平移动装置设置于升降装置上，自适应抓取机构安装于水平移动装置上，所述的限位上料框架位于自适应抓取装置的下方，限位上料框架用于叠放薄匾。限位上料框架用于叠放薄匾。限位上料框架用于叠放薄匾。

【技术实现步骤摘要】
空间曲面薄匾自动抓取转移机


[0001]本技术涉及一种转移装置，特别是一种空间曲面薄匾自动抓取转移机。

技术介绍

[0002]薄匾常用在农产品烘干领域，由于薄匾镂空的构造，加上制造及竹制品本身特性，且在高温烘干的影响下，使得每一片薄匾都会发生不同程度的翘曲，从而形成了不规则的空间曲面。这些薄匾在储存时均为叠堆式储存，但在使用时又是单片使用的，因此当需要单片的薄匾去承载农产品时，需要从成叠的薄匾中取出一片的薄匾进行使用，由于薄匾的变形这样就导致在取薄匾时成叠的薄匾难以进行一片一片的自动化上料改造，需要人工进行辅助，非常耗工耗时。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种可实现对成叠的薄匾进行自动抓取上料并进行下料堆叠的空间曲面薄匾自动抓取转移机。
[0004]一种空间曲面薄匾自动抓取转移机，包括有轨道、自适应抓取装置、限位上料框架及驱动装置，所述的轨道设置于限位上料框架的上方，所述的驱动装置具有一滑块式固定件，所述的滑块式固定件在轨道上滑动，所述的自适应抓取装置包括有用于抓取薄匾的多个的自适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间曲面薄匾自动抓取转移机，其特征在于：包括有轨道、自适应抓取装置、限位上料框架及驱动装置，所述的轨道设置于限位上料框架的上方，所述的驱动装置具有一滑块式固定件，所述的滑块式固定件在轨道上滑动，所述的自适应抓取装置包括有用于抓取薄匾的多个的自适应抓取机构、用于带动自适应抓取机构做升降运动的升降装置以及让自适应抓取机构做水平往复移动的水平移动装置，所述的水平移动装置设置于升降装置上，自适应抓取机构安装于水平移动装置上，所述的限位上料框架位于自适应抓取装置的下方，限位上料框架用于叠放薄匾。2.根据权利要求1所述的空间曲面薄匾自动抓取转移机，其特征在于：水平框架悬挂在升降装置的光杆上沿着光杆做上下升降运动，多个的自适应抓取机构的导向板通过直线滑块导轨固定在水平框架上做直线往复移动，所述的导向板同时还受到预应力弹簧的作用在移动后自动复位，在导向板上还设置有用于触发导向板沿直线滑块导轨移动的触发装置，所述的触发装置包括有设置在导向板上的横移导轮，在限位上料框架的上端设置有用于限定横移导轮移动的导向片，所述的导向片自上而下由限位上料框架内侧向外侧倾斜，导向片可单向摆动的连接于限位上料框架的上端，导向片的转动由限位上料框架的内侧向着外侧摆动，在导向板上还设置有可相对导向板做上下移动的自落杆，在自落杆的上端设置有用于限制自落杆从导向板上掉落的限位块，所述的自落杆的长度应能保证触碰到限位上料框架上堆叠的最底层的薄匾，在自...

【专利技术属性】
技术研发人员：余观亮，陈声佩，刘方明，陈红勇，
申请(专利权)人：福建省农业机械化研究所福建省机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：