水泥研磨机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水泥研磨机器人，包括机架，机架底部设置有使机架行走的行走机构，机架围绕行走机构设置有多个研磨盘及驱动各研磨盘旋转的研磨装置。采用上述方案，本实用新型专利技术提供一种提高加工效率且平整度好的水泥研磨机器人。研磨机器人。研磨机器人。

【技术实现步骤摘要】
水泥研磨机器人


[0001]本技术涉及工程设备领域，具体涉及一种水泥研磨机器人。

技术介绍

[0002]在装修及道路建设中，经常需要铺设水泥地，而在水泥地的铺设过程中需要对水泥的表面进行抹平。传统的方式是手动配合刮板进行抹平，但该种方法效率有限，为了提高效率，则采用具有扶手的抹平机，但仍需要人工参与，不仅效率有限，而且抹平的平整度不佳。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种提高加工效率且平整度好的水泥研磨机器人。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括机架，所述的机架底部设置有使机架行走的行走机构，所述的机架围绕行走机构设置有多个研磨盘及驱动各研磨盘旋转的研磨装置。
[0005]通过采用上述技术方案，改变传统的抹平方式，由具有平面的抹平件改为由研磨盘进行旋转研磨，大大提高抹平质量，配合行走机构，无需人工操作，即可自动按路径进行行走，提高效率，此外，由于研磨装置围绕行走机构设置，及时将行走机构所形成的轨迹进行抹平，保证抹平质量。
[0006]本技术进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水泥研磨机器人，其特征在于：包括机架，所述的机架底部设置有使机架行走的行走机构，所述的机架围绕行走机构设置有多个研磨盘及驱动各研磨盘旋转的研磨装置；所述的研磨装置包括多个围绕行走机构的研磨座，各所述的研磨座上方设置有研磨电机，各所述的研磨座下方安装有多个研磨盘，所述的研磨盘设置有与研磨座转动配合的研磨轴，各所述的研磨电机驱动设置有延伸至研磨座下方并带动各研磨轴旋转的研磨电机轴。2.根据权利要求1所述的水泥研磨机器人，其特征在于：各所述的研磨座下方安装有依次排列的三个研磨盘，所述的研磨电机轴设置有驱动齿轮，位于中间所述的研磨盘的研磨轴设置有与驱动齿轮啮合的第一传动齿轮，位于中间所述的研磨盘的研磨轴还设置有第二传动齿轮，位于两侧所述的研磨盘的研磨轴分别设置有第三传动齿轮，所述的研磨座分别位于第二传动齿轮与第三传动齿轮之间转动设置有构成两者啮合传动的第四传动齿轮。3.根据权利要求1所述的水泥研磨机器人，其特征在于：所述的机架与各研磨座对应且沿竖向设置有升降导轨，所述的升降导轨滑移设置有用于安装研磨座的滑座，所述的机架设置有驱动滑座滑移的升降装置。4.根据权利要求3所述的水泥研磨机器人，其特征在于：所述的升降装置包括升降电机，各所述的升降导轨沿竖向设置有与升降导轨转动配合的升降丝杆，所述的滑座设置有供升降丝杆穿过并与升降丝杆螺纹配合的传动孔，各所述的升降丝杆设置有传动轮，所述的升降电机固定于相...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶华平，尹富强，
申请(专利权)人：上海日影机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：