多路车载摄像头视频数据的处理方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种多路车载摄像头视频数据的处理方法及装置。该方法包括：将多路车载摄像头的视频数据进行预处理，获得设定格式的视频数据；将所述设定格式的视频数据采用设定模式传输至第一路处理器和第二路处理器，以使所述第一路处理器和第二路处理器分别存储所述设定格式的视频数据。本申请提供的方案，能够实现视频数据的双备份，满足自动驾驶的冗余安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
多路车载摄像头视频数据的处理方法及装置


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种多路车载摄像头视频数据的处理方法及装置。

技术介绍

[0002]相关技术中，自动驾驶车辆通常采用多路摄像头来采集自动驾驶车辆的驾驶状态和周围环境信息，多路摄像头的视频数据是自动驾驶车辆重要的信息来源。
[0003]相关技术中，多路车载摄像头由一路CPU(Central Processing Unit，中央处理器)进行控制，将车载摄像头的视频数据备份至一路CPU。当控制摄像头的CPU出现问题时，自动驾驶车辆无视觉感知输入，无法满足自动驾驶的冗余安全。

技术实现思路

[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种多路车载摄像头视频数据的处理方法及装置，能够实现视频数据的双备份，满足自动驾驶的冗余安全。
[0005]本申请第一方面提供一种多路车载摄像头视频数据的处理方法，所述方法包括：
[0006]将多路车载摄像头的视频数据进行预处理，获得设定格式的视频数据；
[0007]将所述设定格式的视频数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多路车载摄像头视频数据的处理方法，其特征在于，包括：将多路车载摄像头的视频数据进行预处理，获得设定格式的视频数据；将所述设定格式的视频数据采用设定模式传输至第一路处理器和第二路处理器，以使所述第一路处理器和第二路处理器分别存储所述设定格式的视频数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将多路车载摄像头的视频数据进行预处理，获得设定格式的视频数据，包括：将多路车载摄像头的视频数据进行解串处理，获得并行格式的视频数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述设定格式的视频数据采用设定模式传输至第一路处理器和第二路处理器，包括：将所述设定格式的视频数据转换为CSI信号，采用设定模式将所述视频数据的CSI信号传输至第一路处理器和第二路处理器。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用设定模式将所述视频数据的CSI信号传输至第一路处理器和第二路处理器，包括：采用复制模式将所述视频数据的CSI信号传输至第一路处理器和第二路处理器。5.一种多路车载摄像头视频数据的处理装置，其特征在于，包括：预处理模块，用于将多路车载摄像头的视频数据进行预处理，获得设定格式的视频数据；传输模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洪洪，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：