一种智能相机监测水流的方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及水流监测技术领域，公开了一种智能相机监测水流的方法、装置及存储介质，该方法为：获取智能相机捕获的待监测水流所在的多个画面，基于智能相机与水平面之间的垂直距离、智能相机的参数信息和参照物的图像信息，确定参照物在待监测水流所在基准画面所对应的基准像素，基于其他画面中的水位信息和基准像素，确定待监测水流的水位值，这里水位信息是基于当前测得的水位结果与虚拟水尺的比较获得的，将智能相机与水平面之间的垂直距离、流速采样点的信息和水位值输入到流速算法模型中，确定水流速，通过智能相机和图像信息固定的参照物的设置，为水位值的确定提供了准确的参考标准，从而能够准确高效的监测到待监测水流的水流速。水流的水流速。水流的水流速。

【技术实现步骤摘要】
一种智能相机监测水流的方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及水流监测
，提供了一种智能相机监测水流的方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]在防洪减灾、水资源优化配置、灌溉节水和供水、水生态保护修复、智慧水利等水利工程的建设过程中，水流速监测起着重要的作用。水流速监测主要包括河流管理、灌区、中小型水库、城市内涝、泵房监控等业务场景。
[0003]通常，利用水流速监测装置来对上述业务场景进行监测，传统的水流速监测装置包括服务器、通信模块、流量传感器、水位传感器、太阳能发电板、蓄电池和供电电路等。由于，上述水流速监测装置的电路结构比较复杂，涉及模拟数字电路的转换等等，另外，需要将该电路结构放置在被监测的水流中进行实地测量，这样，测量数据容易丢失，进而使得计算出来的水流速数据不准确。
[0004]另外，目前也存在基于监控视频的河流流速监测方法，该方法中，先从监控视频图像中提取河道、河堤与河岸的轮廓，之后确定参考面和参考线，并提取监控视频图像中经过参考面的行人的像素身高，根据其中有效行人的平均像素身高来确定参考面上单位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能相机监测水流的方法，所述智能相机设置在待监测水流的上方，其特征在于，所述方法包括：获取所述智能相机捕获的待监测水流所在的多个画面，其中，每个所述画面包括参照物，所述参照物设置在待监测水流的岸边；基于智能相机与水平面之间的垂直距离、智能相机的参数信息和参照物的图像信息，确定所述参照物在待监测水流所在基准画面所对应的基准像素，其中，所述基准画面为所述多个画面中的任意一个；基于其他画面中的水位信息和所述基准像素，确定待监测水流的水位值，其中，所述其他画面为多个画面中除所述基准画面外的任意一个画面，所述水位信息是基于当前测得的水位结果与虚拟水尺的比较获得的，所述虚拟水尺是基于智能相机预先对待监测水流的水位进行测量的结果和所述基准像素确定的；将智能相机与水平面之间的垂直距离、流速采样点的信息和所述水位值输入到流速算法模型中，确定水流速，其中，所述流速采样点为在所述多个画面中的待监测水流上选取的预设位置点。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于智能相机与水平面之间的垂直距离、智能相机的参数信息和参照物的图像信息，确定参照物在待监测水流所在基准画面所对应的基准像素，包括：基于所述智能相机与水平面之间的垂直距离、垂直高度、等价焦距和夹角，确定所述参照物在待监测水流所在基准画面上的像素长度；基于像素长度、镜头倍率、投影长度和比例因子，确定所述参照物在待监测水流所在基准画面所对应的基准像素；其中，所述智能相机的参数信息包括所述镜头倍率、所述等价焦距和所述比例因子，所述镜头倍率用于表征智能相机的镜头使用值与单倍镜头使用值之间的比值，所述等价焦距用于表征智能相机在单倍镜头下的焦距值，所述比例因子用于表征智能相机的像高与像素之间的比值；所述参照物的图像信息包括所述垂直高度、所述投影长度和所述夹角，所述垂直高度用于表征参照物与水平面之间的距离，所述投影长度用于表征参照物在智能相机的图像平面上的图像长度，所述夹角用于表征参照物与所述图像平面之间的角度。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于其他画面中的水位信息和所述基准像素，确定待监测水流的水位值，包括：将所述其他画面中的水位信息转化为水位像素值；确定所述水位像素值与所述基准像素之间的像素差异值；基于所述像素差异值和所述垂直高度，得到待监测水流的水位值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能相机与水平面之间的垂直距离通过以下方式确定：基于智能相机距离地面的高度值、地面距离水位零刻度线的垂直距离值和所述水位值，确定智能相机与水平面之间的垂直距离；其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪继建，周建华，李明伍，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：