本发明专利技术公开了一种电池拘束板更换生产线，包括进料模组,进料模组的输出端设有传送模组,软包电池组件上设有第一临时拘束板以及第二临时拘束板,传送模组上，沿传送方向依次设有用于更换软包电池组件上的第一临时拘束板的第一临时拘束板更换模组、用于将软包电池组件翻转的第一翻转模组以及更换第二临时拘束板的第二临时拘束板更换模组，传送模组的输出端上设有收集软包电池组件的收料模组，通过第一临时拘束板更换模组和第二临时拘束板更换模组来将软包电池组件上的第一临时拘束板和第二临时拘束板更换成实际用于电池化成、老化静置的第一拘束板和第二拘束板，无需人工进行操作，自动化生产，能有效地提高生产效率。能有效地提高生产效率。能有效地提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电池拘束板更换生产线
[0001]本专利技术涉及电池
，尤其涉及一种电池拘束板更换生产线。
技术介绍
[0002]软包电池因其具有安全性好、质量轻、能量密度高、电化学性能良好、寿命长等优点，被广泛使用在各类产品中，在软包电池生产后还需要对电池进行化成和老化静置，化成即激活电池活性物质，在电池表面形成致密稳定的SEI膜的电化学过程；老化静置即将化成后的电池在一定标准环境下存储一段时间，筛选出劣质产品的过程；在电池的化成过程中通常需要使用电池拘束板来固定电池和进行化成。但电池拘束板的价格昂贵，在运输和传送的时候容易损坏，所以在电池运输和传送的时候一般会使用以价格便宜的材料制成的临时电池拘束板来拘束电池，在电池进行化成和老化静置的时候才更换成真的电池拘束板，但目前都是通过人工来进行更换电池拘束板，生产效率低下、所需的劳动力多，目前还没有解决上述问题的有效方法。
[0003]本专利技术就是基于上述情况作出的。
技术实现思路
[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种能自动将第一临时拘束板和第二临时拘束板更换成第一拘束板和第二拘束把的电池拘束板更换生产线，该生产线，生产效率高、通过机械自动运作，解放劳动力。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种电池拘束板更换生产线，包括用于输入软包电池组件的进料模组,所述进料模组的输出端设有用于传送软包电池组件的传送模组,所述软包电池组件上设有第一临时拘束板以及设在第一临时拘束板的下方并与第一临时拘束板装配进而夹住软包电池组件的第二临时拘束板,所述传送模组上,沿传送方向依次设有用于更换软包电池组件上的第一临时拘束板的第一临时拘束板更换模组、用于将更换第一临时拘束板后的软包电池组件翻转的第一翻转模组以及用于更换软包电池组件上的第二临时拘束板的第二临时拘束板更换模组，传送模组的输出端上设有用于收集更换完第一临时拘束板和第二临时拘束板后的软包电池组件的收料模组。
[0007]如上所述的一种电池拘束板更换生产线，所述进料模组包括有用于将软包电池组件竖着抓起的第一机械手、驱动第一机械手纵向移动的第一驱动装置以及将第一机械手抓起的软包电池组件翻转放平的旋转放平模组。
[0008]如上所述的一种电池拘束板更换生产线，所述第一机械手包括第一夹爪、驱动第一夹爪夹取物品的第二驱动装置以及驱动第一夹爪上下移动的第三驱动装置。
[0009]如上所述的一种电池拘束板更换生产线，所述旋转放平模组包括有第一旋转架，所述第一旋转架上设有用于夹住软包电池组件的竖起的夹臂、驱动夹臂夹紧软包电池组件的第四驱动装置以及驱动第一旋转架旋转进而使夹臂旋转放平的第五驱动装置，所述夹臂
的下方设有用于将放平后的软包电池组件放置在传送模组上的第一升降装置。
[0010]如上所述的一种电池拘束板更换生产线，所述第一临时拘束板更换模组包括有用于拆除软包电池组件上第一临时拘束板的第二机械手、用于输入第一拘束板的第一拘束板输送线、用于将第一拘束板输送线上输入的第一拘束板安装在软包电池组件上的第三机械手以及用于驱动第二机械手与第三机械手横向移动的第六驱动装置。
[0011]如上所述的一种电池拘束板更换生产线，所述第二机械手包括第二夹爪、驱动第二夹爪夹取物品的第七驱动装置以及驱动第二夹爪上下移动的第八驱动装置，所述第三机械手包括第三夹爪、驱动第三夹爪夹取物品的第九驱动装置以及驱动第三夹爪上下移动的第十驱动装置。
[0012]如上所述的一种电池拘束板更换生产线，所述第一翻转模组包括有第二旋转架，所述第二旋转架上设有用于夹住软包电池组件的夹块以及驱动夹块夹住物品的第十一驱动装置，所述第二旋转架的下方设有用于将旋转后的软包电池组件放置在传送模组上的第二升降装置。
[0013]如上所述的一种电池拘束板更换生产线，所述第二临时拘束板更换模组包括有用于拆除软包电池组件上第二临时拘束板的第四机械手、用于输入第二拘束板的第二拘束板输送线、用于将第二拘束板输送线上输入的第二拘束板安装在软包电池组件上的第五机械手以及用于驱动第四机械手与第五机械手横向移动的第十二驱动装置。
[0014]如上所述的一种电池拘束板更换生产线，所述收料模组包括有用于放置软包电池组件的收集框以及用于将传送模组上的软包电池组件放置到收集框内的第六机械手，所述第六机械手的结构与第一机械手相同。
[0015]如上所述的一种电池拘束板更换生产线，所述第一临时拘束板更换模组的下方设有用于传送拆卸下的第一临时拘束板的第一临时拘束板传出线，所述第二临时拘束板更换模组的下方设有用于传送拆卸下的第二临时拘束板的第二临时拘束板传出线。
[0016]与现有技术相比，本专利技术有如下优点：
[0017]1、通过第一临时拘束板更换模组和第二临时拘束板更换模组来将软包电池组件上的第一临时拘束板和第二临时拘束板更换成实际用于电池化成、老化静置的第一拘束板和第二拘束板，无需人工进行操作，自动化生产，能有效地提高生产效率。
[0018]2、所述进料模组包括有旋转放平模组，通过旋转放平模组能将第一机械手夹取过来的软包电池组件放平，并通过第一升降装置将旋转后的软包电池组件放置在传送模组上。
[0019]3、生产线上设有第一翻转模组，通过第一翻转模组将更换完第一拘束板后的软包电池组件翻转，是第二临时拘束板在软包电池组件的上方，方便对第二临时拘束板进行更换。
[0020]4、收料模组包括有收集框以及第六机械手，通过第六机械手将传送模组上的软包电池组件夹取到收集框内进行收集。
附图说明
[0021]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
[0022]图1是本专利技术的结构示意图；
[0023]图2是传送模组、第一临时拘束板传出线、第二临时拘束板传出线、第一拘束板输送线、第二拘束板输送线的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术中进料模组的结构示意图；
[0025]图4是本专利技术中旋转放平模组的结构示意图；
[0026]图5是本专利技术中第一临时拘束板更换模组的结构示意图；
[0027]图6是本专利技术中第一临时拘束板更换模组的侧视图；
[0028]图7是本专利技术中第一翻转模组的结构示意图；
[0029]图8是本专利技术中第二临时拘束板更换模组的侧视图；
[0030]图9是图2中A部的放大图；
[0031]图10是本专利技术中软包电池、第一临时拘束板、第二临时拘束板的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本专利技术作进一步描述：
[0033]如图1至图10所示的一种电池拘束板更换生产线，包括用于输入软包电池组件1的进料模组2,所述进料模组2的输出端设有用于传送软包电池组件1的传送模组3,所述软包电池组件1上设有第一临时拘束板11以及设在第一临时拘束板11的下方并与第一临时拘束板11装配进而夹住软包电池组件1的第二临时拘束板12,所述传送模组3上,沿传送方向依次设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池拘束板更换生产线，其特征在于：包括用于输入软包电池组件(1)的进料模组(2),所述进料模组(2)的输出端设有用于传送软包电池组件(1)的传送模组(3),所述软包电池组件(1)上设有第一临时拘束板(11)以及设在第一临时拘束板(11)的下方并与第一临时拘束板(11)装配进而夹住软包电池组件(1)的第二临时拘束板(12),所述传送模组(3)上,沿传送方向依次设有用于更换软包电池组件(1)上的第一临时拘束板(11)的第一临时拘束板更换模组(4)、用于将更换第一临时拘束板(11)后的软包电池组件(1)翻转的第一翻转模组(5)以及用于更换软包电池组件(1)上的第二临时拘束板(12)的第二临时拘束板更换模组(6)，传送模组(3)的输出端上设有用于收集更换完第一临时拘束板(11)和第二临时拘束板(12)后的软包电池组件(1)的收料模组(7)。2.根据权利要求1所述的一种电池拘束板更换生产线，其特征在于：所述进料模组(2)包括有用于将软包电池组件(1)竖着抓起的第一机械手(21)、驱动第一机械手(21)纵向移动的第一驱动装置(22)以及将第一机械手(21)抓起的软包电池组件(1)翻转放平的旋转放平模组(23)。3.根据权利要求2所述的一种电池拘束板更换生产线，其特征在于：所述第一机械手(21)包括第一夹爪(211)、驱动第一夹爪(211)夹取物品的第二驱动装置(212)以及驱动第一夹爪(211)上下移动的第三驱动装置(213)。4.根据权利要求3所述的一种电池拘束板更换生产线，其特征在于：所述旋转放平模组(23)包括有第一旋转架(231)，所述第一旋转架(231)上设有用于夹住软包电池组件(1)的竖起的夹臂(232)、驱动夹臂(232)夹紧软包电池组件(1)的第四驱动装置(233)以及驱动第一旋转架(231)旋转进而使夹臂(232)旋转放平的第五驱动装置(234)，所述夹臂(232)的下方设有用于将放平后的软包电池组件(1)放置在传送模组(3)上的第一升降装置(235)。5.根据权利要求1所述的一种电池拘束板更换生产线，其特征在于：所述第一临时拘束板更换模组(4)包括有用于拆除软包电池组件(1)上第一临时拘束板(11)的第二机械手(41)、用于输入第一拘束板的第一拘束板...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄安全，林素亮，涂曦，聂建秋，
申请(专利权)人：广东恒鑫智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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