蒸发器自动涂胶设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种蒸发器自动涂胶设备及方法。所述蒸发器自动涂胶设备包括：定位机构，所述定位机构用于对蒸发器进行定位调整；活动取放机构，所述活动取放机构可活动地拿取位于所述定位机构上的所述蒸发器；涂胶机构，所述活动取放机构带动所述蒸发器朝所述涂胶机构移动，所述涂胶机构对所述蒸发器的折弯处进行涂胶；移栽机构，所述活动取放机构将涂胶完成的所述蒸发器放置在所述移栽机构上，所述移栽机构将所述蒸发器移栽至下道工序，所述移栽机构上设有用于所述蒸发器折弯处处于预设放置形态的支撑部。态的支撑部。态的支撑部。

【技术实现步骤摘要】
蒸发器自动涂胶设备及方法


[0001]本专利技术涉及空调制造的
，特别是涉及蒸发器自动涂胶设备及方法。

技术介绍

[0002]空调的生产制造可以通过多道工序协同配合实现，其中，有一道工序需要对蒸发器的折弯处进行涂胶密封。目前，在对蒸发器的折弯处进行涂胶操作时，需要人工对蒸发器进行搬运、定位等多项动作，劳动强度大。因此，传统涂胶方式需要人工参与并进行较多的繁琐动作，生产效率低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对传统涂胶方式生产效率低的问题，提供一种蒸发器自动涂胶设备及方法。
[0004]一种蒸发器自动涂胶设备。所述蒸发器自动涂胶设备包括：定位机构，所述定位机构用于对蒸发器进行定位调整；活动取放机构，所述活动取放机构可活动地拿取位于所述定位机构上的所述蒸发器；涂胶机构，所述活动取放机构带动所述蒸发器朝所述涂胶机构移动，所述涂胶机构对所述蒸发器的折弯处进行涂胶；移栽机构，所述活动取放机构将涂胶完成的所述蒸发器放置在所述移栽机构上，所述移栽机构将所述蒸发器移栽至下道工序，所述移栽机构上设有用于所述蒸发器折弯处处于预设放置形态的支撑部。
[0005]一种蒸发器自动涂胶方法，采用所述的蒸发器自动涂胶设备，还包括如下步骤：通过所述定位机构对蒸发器进行定位调整；通过所述活动取放机构对定位调整后的所述蒸发器进行拿取并将所述蒸发器移动至涂胶位置；通过所述涂胶机构对所述蒸发器的折弯处进行涂胶操作；通过所述活动取放机构将涂胶完成的所述蒸发器转移至所述移栽机构；通过所述移栽机构保证所述蒸发器的折弯处处于预设放置形态并转运至下道工序。
[0006]在其中一个实施例中，所述蒸发器自动涂胶设备还包括中枢控制机构，所述定位机构、所述活动取放机构、所述涂胶机构与所述移栽机构均与所述中枢控制机构电性连接。
[0007]在其中一个实施例中，所述定位机构包括定位输送带与定位组件，所述定位组件与所述中枢控制机构电性连接，所述定位输送带用于输送所述蒸发器，所述定位组件与所述定位输送带可移动地安装配合，所述定位组件用于对所述蒸发器推动定位，所述活动取放机构用于拿取位于所述定位输送带上的所述蒸发器。
[0008]在其中一个实施例中，所述定位组件包括定位气缸、定位推杆与第一传感器，所述定位气缸与所述第一传感器均与所述中枢控制机构电性连接，所述第一传感器用于感应所述蒸发器在所述定位输送带上的位置信息，所述定位推杆与所述定位气缸的输出端相连，所述定位推杆用于推动所述蒸发器定位。
[0009]在其中一个实施例中，所述定位组件还包括限位挡杆，所述限位挡杆与所述定位输送带安装配合，所述限位挡杆用于对所述蒸发器限位阻挡。
[0010]在其中一个实施例中，所述涂胶机构包括支撑组件、涂胶组件与图像识别件，所述
涂胶组件与所述图像识别件均与所述中枢控制机构电性连接，所述涂胶组件与所述图像识别件均装设在所述支撑组件安装配合。
[0011]在其中一个实施例中，所述支撑组件包括支撑基架、第一支撑件与第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件均装设在所述支撑基架上，所述第一支撑件与所述涂胶组件安装配合，所述第二支撑件与所述图像识别件安装配合。
[0012]在其中一个实施例中，所述涂胶组件包括信号模组、涂胶枪、移动座、第一驱动件与第二驱动件，所述涂胶枪、所述第一驱动件与所述第二驱动件均所述中枢控制机构电性连接，所述涂胶枪通过所述信号模组与所述中枢控制机构电性连接，所述第一驱动件装设在所述第一支撑件上，所述第一驱动件带动所述移动座沿第一方向移动，所述第二驱动件装设在所述移动座上，所述第二驱动件带动所述涂胶枪沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向为相交叉的两个方向。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一驱动件包括第一驱动缸与移动轨，所述第一驱动缸与所述中枢控制机构电性连接，所述移动轨装设在所述第一支撑件上，所述移动座与所述移动轨可移动地安装配合，所述第一驱动缸与所述移动座传动配合；所述第二驱动件包括安装板、安装座、第二驱动缸，所述第二驱动缸与所述中枢控制机构电性连接，所述安装座装设在所述移动座上，所述第二驱动缸装设在所述安装座上，所述安装板与所述第二驱动缸传动配合，所述涂胶枪装设在所述安装板上。
[0014]在其中一个实施例中，所述移栽机构包括升降支架与装配座，所述升降支架与所述中枢控制机构电性连接，所述装配座与所述升降支架安装配合，且所述装配座在所述升降支架升降移动，所述支撑部装设在所述装配座上。
[0015]在其中一个实施例中，所述支撑部包括支撑板与支撑杆，所述支撑杆装设在所述装配座上，所述支撑板与所述支撑板固定配合，支撑板与所述蒸发器支撑配合并保证所述蒸发器的折弯处处于预设放置状态。
[0016]在其中一个实施例中，所述移栽机构还包括第一转运带与第二转运带，所述第一转运带与所述第二转运带均用于对所述蒸发器转运，所述第一转运带与所述第二转运带间隔设置并留有用于所述蒸发器转运的过渡间隙。
[0017]在其中一个实施例中，所述升降支架还包括驱动模组与第二传感器，所述第二传感器与所述驱动模组均与所述中枢控制机构电性连接，所述第二传感器用于检测所述蒸发器在所述移栽机构上的放置是否到位，所述驱动模组带动所述装配座升降移动。
[0018]在其中一个实施例中，所述活动取放机构包括支撑座、自动夹持件与多自由度机械臂，所述多自由度机械臂装设在所述支撑座上，所述自动夹持件装设在所述多自由度机械臂的端部，且所述自动夹持件与所述多自由度机械臂均与所述中枢控制机构电性连接，所述自动夹持件与所述蒸发器夹放配合。
[0019]上述蒸发器自动涂胶设备在使用时，首先通过定位机构对蒸发器进行定位调整，例如：利用定位机构将蒸发器推动至活动取放机构便于拿取蒸发器的位置。然后，利用活动取放机构对定位机构上的蒸发器进行拿取并带动蒸发器进行移动(或搬移)，活动取放机构带动蒸发器移动至涂胶机构处，利用涂胶机构对蒸发器的折弯处进行涂胶。待蒸发器涂胶完成后，活动取放机构再次带动蒸发器进行移动，并将蒸发器放置到移栽机构上，此时，移栽机构利用支撑部实现对蒸发器的支撑，即保证蒸发器折弯处能够处于预设放置形态，例
如：考虑到涂胶液具有一定的流动性，通过支撑部对蒸发器进行支撑，使得蒸发器的折弯处中的涂胶液保持水平，从而便于涂胶液在折弯处凝固成型。最后，通过移栽机构将蒸发器移栽至下道工序。上述蒸发器自动涂胶设备替代了人工涂胶的方式，提高了生产效率。
[0020]上述蒸发器自动涂胶方法在使用时，通过定位机构对蒸发器进行定位调整，即保证蒸发器推动至活动取放机构便于拿取蒸发器的位置。通过活动取放机构对定位调整后的蒸发器进行拿取并将蒸发器移动至涂胶位置，通过涂胶机构对蒸发器的折弯处进行涂胶操作，再次利用活动取放机构将涂胶完成的蒸发器转移至移栽机构，利用移栽机构将蒸发器以预设放置形态转运至下道工序。因此，上述蒸发器自动涂胶方法替代了人工涂胶的方式，提高了生产效率。
附图说明
[0021]图1为其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蒸发器自动涂胶设备，其特征在于，所述蒸发器自动涂胶设备包括：定位机构，所述定位机构用于对蒸发器进行定位调整；活动取放机构，所述活动取放机构可活动地拿取位于所述定位机构上的所述蒸发器；涂胶机构，所述活动取放机构带动所述蒸发器朝所述涂胶机构移动，所述涂胶机构对所述蒸发器的折弯处进行涂胶；移栽机构，所述活动取放机构将涂胶完成的所述蒸发器放置在所述移栽机构上，所述移栽机构将所述蒸发器移栽至下道工序，所述移栽机构上设有用于所述蒸发器折弯处处于预设放置形态的支撑部。2.根据权利要求1所述的蒸发器自动涂胶设备，其特征在于，所述蒸发器自动涂胶设备还包括中枢控制机构，所述定位机构、所述活动取放机构、所述涂胶机构与所述移栽机构均与所述中枢控制机构电性连接。3.根据权利要求2所述的蒸发器自动涂胶设备，其特征在于，所述定位机构包括定位输送带与定位组件，所述定位组件与所述中枢控制机构电性连接，所述定位输送带用于输送所述蒸发器，所述定位组件与所述定位输送带可移动地安装配合，所述定位组件用于对所述蒸发器推动定位，所述活动取放机构用于拿取位于所述定位输送带上的所述蒸发器。4.根据权利要求3所述的蒸发器自动涂胶设备，其特征在于，所述定位组件包括定位气缸、定位推杆与第一传感器，所述定位气缸与所述第一传感器均与所述中枢控制机构电性连接，所述第一传感器用于感应所述蒸发器在所述定位输送带上的位置信息，所述定位推杆与所述定位气缸的输出端相连，所述定位推杆用于推动所述蒸发器定位。5.根据权利要求3或4所述的蒸发器自动涂胶设备，其特征在于，所述定位组件还包括限位挡杆，所述限位挡杆与所述定位输送带安装配合，所述限位挡杆用于对所述蒸发器限位阻挡。6.根据权利要求3所述的蒸发器自动涂胶设备，其特征在于，所述涂胶机构包括支撑组件、涂胶组件与图像识别件，所述涂胶组件与所述图像识别件均与所述中枢控制机构电性连接，所述涂胶组件与所述图像识别件均装设在所述支撑组件安装配合。7.根据权利要求6所述的蒸发器自动涂胶设备，其特征在于，所述支撑组件包括支撑基架、第一支撑件与第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件均装设在所述支撑基架上，所述第一支撑件与所述涂胶组件安装配合，所述第二支撑件与所述图像识别件安装配合。8.根据权利要求7所述的蒸发器自动涂胶设备，其特征在于，所述涂胶组件包括信号模组、涂胶枪、移动座、第一驱动件与第二驱动件，所述涂胶枪、所述第一驱动件与所述第二驱动件均所述中枢控制机构电性连接，所述涂胶枪通过所述信号模组与所述中枢控制机构电性连接，所述第一驱动件装设在所述第一支撑件上，所述第一驱动件带动所述移动座沿第一方向移动，所述第二驱动件装设在所述移动座...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴智维，王建，林祥龙，黄静夷，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：