一种棒料翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种棒料翻转机构，包括机架及与机架铰接连接用于承载棒料的放置架，所述放置架表面具有导轮，放置架位于棒料出料端设置有载物台，所述机架上设置有驱动放置架绕其与机架铰接处转动的驱动机构。能够通过驱动机构实现置物架上的棒料翻转满足与运输装置的对接，减少上料时间提高棒料输送效率。减少上料时间提高棒料输送效率。减少上料时间提高棒料输送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种棒料翻转机构


[0001]本技术涉及晶硅加工设备
，尤其指一种棒料翻转机构。

技术介绍

[0002]现有开方机一般为卧式结构。首先将待切割棒料通过水平输送履带机构输送至指定位置，再由上料机构夹持，由于设有中部设有旋转机构，因此可以将待切割棒料竖直或者水平的输送至切割夹持机构的可夹持位置。由于立式开方机具有切割冷却效果好，设备外形尺寸小等优势，因此立式切割机得到快速发展，在上述的上料工步中，需要对棒料进行翻转传送，从而减少上料时间，为此有必要设置一种能够与水平输送机构相对接的，能够对棒料进行90
°
翻转，从而减少上料时间的棒料翻转机构。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种能够适用于立式开方机的棒料转运机构。可以找到硅晶棒实际轴向重心，调整位置依靠锁紧装置调整位置，实现硅晶棒稳定竖立。
[0004]本技术的技术方案如下：一种棒料翻转机构，包括机架及与机架铰接连接用于承载棒料的放置架，所述放置架表面具有导轮，放置架位于棒料出料端设置有载物台，所述机架上设置有驱动放置架绕其与机架铰接处转动的驱动机构。
[0005]优选的，机架上经轴承铰接连接有转轴，所述转轴与放置架固定连接，所述放置架与载物台固定连接。
[0006]优选的，所述放置架与载物台滑动配合，所述放置架上固定有沿棒料移动方向布设的导杆，所述载物台套于导杆上，导杆的两端固定有防止载物台脱出的限位板。
[0007]优选的，所述放置架与载物台滑动配合，所述机架背离驱动机构一侧固定有能顶升载物台的顶升件，所述顶升件与机架滑动配合，顶升件由顶升机构驱动上下移动。
[0008]优选的，所述顶升机构包括与机架固定连接的顶升气缸、与顶升件下部固定连接的导杆，所述导杆竖向穿过机架且下端连接有驱动板，所述顶升气缸的上部活动端铰接连接有能转动的链轮，所述链轮绕有传动链条，所述传动链条一端与机架固定连接，传动链条另一端与驱动板固定连接。
[0009]优选的，机架上经轴承铰接连接有转轴，所述转轴与放置架固定连接，所述驱动机构为气缸、电缸或液压缸，所述驱动机构下部铰接连接于机架，驱动机构的伸缩端与放置架铰接连接。
[0010]优选的，所述放置架沿棒料长度方向布设有多个槽状支架，所述导轮成对铰接连接于槽状支架的顶部。
[0011]优选的，放置架的侧部固定有侧向辅助导板，所述侧向辅助导板上固定有能与棒料侧部接触的柔性垫。
[0012]优选的，所述载物台底部设置有滑轮，所述机架上固定有能抵靠滑轮的导向支板，
所述导向支板的内侧为弧面。
[0013]优选的，所述驱动机构包括电机，所述转轴同轴固定有被动链轮，电机的输出轴固定有主动链轮，所述主动链轮与被动链轮通过传送链条传动。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015](1)本技术提供了一种棒料翻转机构，能够通过驱动机构实现放置架上的棒料翻转满足与运输装置的对接，减少上料时间提高棒料输送效率。
[0016](2)本技术放置架上设计有导轮，能够通过导轮满足棒料输送过程中的稳定，减小移动过程中对棒料表面的影响。
[0017](3)本技术实施例中设计有顶升机构配合可滑动的载物板能够实现翻转后硅棒高度的调节。
[0018](4)本技术实施例中设计有导向支板能够满足载物台的高度的自适应调节与翻转过程中的平稳。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例一整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的实施例一侧视示意图一(棒料水平状态)；
[0021]图3为本技术的实施例一侧视示意图二(棒料竖直状态)；
[0022]图4为本技术实施例二整体结构示意图；
[0023]图5为本技术的实施例二侧视示意图一(棒料水平状态)；
[0024]图6为本技术的实施例二侧视示意图二(棒料竖直状态)；
[0025]图7为本技术实施例三整体结构示意图(放置架水平状态)；
[0026]图8为本技术的实施例三顶升机构结构示意图；
[0027]图9为本技术的实施例三侧视示意图(棒料竖直状态)；
[0028]图中：100
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棒料，10
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机架，110
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转轴，120
‑
导向支板，130
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定位托盘，20
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放置架，201
‑ꢀ
导轨，210
‑
载物台，211
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滑轮，212
‑
凹槽，213
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滑块，220
‑
槽状支架，221
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导轮，230
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辅助导板，231
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柔性垫，30
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导杆，310
‑
限位板，211
‑
滑轮，212
‑
凹槽，310
‑
限位板，410
‑
气缸， 420
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电机，430
‑
传送链条，50
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顶升件，501
‑
顶升板，502
‑
缓冲垫块，510
‑
导杆，520
‑
驱动板， 60
‑
顶升气缸，610
‑
链轮，611
‑
传动链条。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例来对本技术进行详细的说明。
[0030]参见图1
‑
6，一种棒料翻转机构，包括机架10及与机架铰接连接用于承载棒料100的放置架20，放置架位于棒料出料端设置有载物台210，所述机架内设置有驱动放置架绕其与机架铰接处转动的驱动机构。
[0031]机架10上经轴承铰接连接有转轴110，所述转轴110与放置架固定连接，从而实现放置架20与机架的铰接连接。
[0032]实施例一：如图1至3所示，本实施例，所述放置架20与载物台滑动配合，所述放置架 20上固定有沿棒料移动方向布设的导杆30，所述载物台210套于导杆上，导杆的两端固定有防止载物台脱出的限位板310，本实施例中所述的限位板310与放置架20固定连接，通
过限位板310的限位从而控制载物台在竖直和水平状态转化过程中行程的限制。
[0033]本实施例中，所述驱动机构为气缸410，所述气缸下部铰接连接于机架，气缸的伸缩端与放置架铰接连接，工作时，当棒料接触载物台后，通过气缸410伸缩杆的伸长可以推动放置架20由水平向竖直方向转变，从而将棒料由水平方向向竖直方向转变。
[0034]实际设计中，气缸410能够改变为电缸或液压缸，其工作原理与气缸410形式相同。
[0035]本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棒料翻转机构，其特征在于，包括机架及与机架铰接连接用于承载棒料的放置架，所述放置架表面具有导轮，放置架位于棒料出料端设置有载物台，所述机架上设置有驱动放置架绕其与机架铰接处转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种棒料翻转机构，其特征在于，机架上经轴承铰接连接有转轴，所述转轴与放置架固定连接，所述放置架与载物台固定连接。3.根据权利要求1所述的一种棒料翻转机构，其特征在于，所述放置架与载物台滑动配合，所述放置架上固定有沿棒料移动方向布设的导杆，所述载物台套于导杆上，导杆的两端固定有防止载物台脱出的限位板。4.根据权利要求1所述的一种棒料翻转机构，其特征在于，所述放置架与载物台滑动配合，所述机架背离驱动机构一侧固定有能顶升载物台的顶升件，所述顶升件与机架滑动配合，顶升件由顶升机构驱动上下移动。5.根据权利要求4所述的一种棒料翻转机构，其特征在于，所述顶升机构包括与机架固定连接的顶升气缸、与顶升件下部固定连接的导杆，所述导杆竖向穿过机架且下端连接有驱动板，所述顶升气缸的上部活动端铰接连接有能转动的链轮，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海威，梁兴华，李元业，郑光健，廖书阳，沈锦锋，梁洁，李波，赖晓锟，
申请(专利权)人：福州天瑞线锯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：