方棒姿态调整结构和磨削机制造技术

本技术涉及单晶硅棒的磨削设备技术领域，特别涉及方棒姿态调整结构和磨削机。其中，方棒姿态调整结构包括形成在第一夹爪组内的至少一个第一顶座，以及形成在磨削结构内的至少一个第二顶座；所述第一顶座和第二顶座分别与所述方棒的相对两侧面相抵接；所述第一顶座与所述第二顶座的抵接面相平行。本技术所提供的方棒姿态调整结构可实现对方棒的竖向姿态进行调整，以保证磨削效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及单晶硅棒的磨削设备，特别涉及一种用于对方棒姿态调整的结构以及含有该结构的磨削机。

技术介绍

1、现有技术通常对开方后的方棒进行侧面和倒角面的磨削处理，以获得标准尺寸且表面平整的产品。为了同时实现对方棒的侧面和倒角面进行磨削，通常利用对方棒侧面进行磨削的砂轮配合方棒旋转，实现对方棒的倒角面进行磨削的策略(如cn113858001a)，或构建同时具有对方棒侧面和倒角面进行磨削的对应砂轮结构的设备并同时对方棒侧面和倒角面进行磨削处理的策略(如cn217143354u)。然而，在实际场景中发现，当方棒从上下料结构(如cn218658388u)转运至磨削结构的轴向夹持结构(如参见cn113858001a图1，第一夹持件121和第二夹持件122)中，方棒难以保持竖向姿态，即方棒在被所述夹持结构所夹持时，不可避免地朝向任意一侧倾斜，导致方棒的磨削工序难以进行，或难以达到预期磨削终点。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种可实现对方棒姿态进行调整的方棒姿态调整结构，以及含有该方棒姿态调整结构的磨削机。

2、为了解决上述技术问题，本技术提供一种方棒姿态调整结构，包括形成在第一夹爪组内的至少一个第一顶座，以及形成在磨削结构内的至少一个第二顶座；

3、所述第一顶座和第二顶座分别与所述方棒的相对两侧面相抵接；

4、所述第一顶座与所述第二顶座的抵接面相平行。

5、进一步地，所述第一顶座设置为至少两个，且所述第一顶座在竖向间隔分布。</p>

6、进一步地，所述第二顶座固定或移动安装在第一顶座均匀受力的相对位置。

7、进一步提供一种磨削机，包括前述方棒姿态调整结构。

8、进一步地，所述磨削结构包括共轴设置的上顶紧结构和下顶紧结构，以及安装架；所述上顶紧结构安装在第一竖向位移平台上，所述安装架与所述上顶紧结构相连并同步移动；

9、所述第二顶座设置在所述上顶紧结构上；

10、垂直于所述第一竖向位移平台的长度方向的相对两侧分别设置有至少一个砂轮，所述砂轮与第一横向位移平台和第二竖向位移平台相连。

11、进一步地，所述砂轮选自面砂轮和/或倒角砂轮。

12、进一步地，所述安装架上设置有至少一个砂轮磨损量检测传感器，所述砂轮磨损量检测传感器通过与所述砂轮的磨砂面接触检测所述磨砂面的厚度。

13、进一步地，所述第一横向位移平台被容纳在磨削壳体中，所述磨削壳体内具有宽度检测传感器，以及与所述宽度检测传感器相连的第三横向位移平台，所述宽度检测传感器用于检测所述方棒的宽度。

14、进一步地，所述安装架具有至少一个校正面，所述宽度检测传感器通过其的检测头抵接在所述校正面上进行校正。

15、进一步地，还包括转运结构；

16、所述转运结构包括旋转主体，以及分别设置在所述旋转主体的任意侧面的至少一个上料结构和下料结构；

17、其中，所述旋转主体具有竖直旋转轴，所述旋转主体通过绕所述竖直旋转轴旋转进行上料结构和下料结构的切换；

18、所述上料结构包括至少一个所述第一夹爪组，所述上料结构通过所述第一夹爪组夹持所述方棒并移送至磨削结构中；

19、所述下料结构包括至少一个第二夹爪组，所述下料结构通过所述第二夹爪组将磨削结构中的方棒夹出。

20、进一步地，所述第一夹爪组的下方设置有支撑结构。

21、本技术的有益效果在于：本技术所提供的方棒姿态调整结构可实现对方棒的姿态进行调整，以使方棒被上顶紧结构和下顶紧结构所夹持时保持竖直姿态，从而便于后续磨削工作的进行，以及保证磨削终点的实现。

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【技术保护点】

1.方棒姿态调整结构，其特征在于，包括形成在第一夹爪组内的至少一个第一顶座，以及形成在磨削结构内的至少一个第二顶座；

2.根据权利要求1所述方棒姿态调整结构，其特征在于，所述第一顶座设置为至少两个，且所述第一顶座在竖向间隔分布。

3.根据权利要求1所述方棒姿态调整结构，其特征在于，所述第二顶座固定或移动安装在第一顶座均匀受力的相对位置。

4.一种磨削机，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述方棒姿态调整结构。

5.根据权利要求4所述磨削机，其特征在于，所述磨削结构包括共轴设置的上顶紧结构和下顶紧结构，以及安装架；所述上顶紧结构安装在第一竖向位移平台上，所述安装架与所述上顶紧结构相连并同步移动；

6.根据权利要求5所述磨削机，其特征在于，所述砂轮选自面砂轮和/或倒角砂轮；

7.根据权利要求5所述磨削机，其特征在于，所述第一横向位移平台被容纳在磨削壳体中，所述磨削壳体内具有宽度检测传感器，以及与所述宽度检测传感器相连的第三横向位移平台，所述宽度检测传感器用于检测所述方棒的宽度。

8.根据权利要求7所述磨削机，其特征在于，所述安装架具有至少一个校正面，所述宽度检测传感器通过其的检测头抵接在所述校正面上进行校正。

9.根据权利要求4所述磨削机，其特征在于，还包括转运结构；

10.根据权利要求9所述磨削机，其特征在于，所述第一夹爪组的下方设置有支撑结构。

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【技术特征摘要】

1.方棒姿态调整结构，其特征在于，包括形成在第一夹爪组内的至少一个第一顶座，以及形成在磨削结构内的至少一个第二顶座；

2.根据权利要求1所述方棒姿态调整结构，其特征在于，所述第一顶座设置为至少两个，且所述第一顶座在竖向间隔分布。

3.根据权利要求1所述方棒姿态调整结构，其特征在于，所述第二顶座固定或移动安装在第一顶座均匀受力的相对位置。

4.一种磨削机，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述方棒姿态调整结构。

5.根据权利要求4所述磨削机，其特征在于，所述磨削结构包括共轴设置的上顶紧结构和下顶紧结构，以及安装架；所述上顶紧结构安装在第一竖向位移平台上，所述安装架与所述上顶紧结构相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海威，李波，韩开斌，陈宗浩，杨长友，陈邦銮，
申请(专利权)人：福州天瑞线锯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：