【技术实现步骤摘要】
本技术涉及单晶硅棒的磨削设备，特别涉及一种转运结构，以及含有该转运结构的磨削机。
技术介绍
1、现有技术通常对开方后的方棒进行侧面和倒角面的磨削处理，以获得标准尺寸且表面平整的产品。为了实现对方棒的侧面和倒角面进行磨削，通常利用对方棒侧面进行磨削的砂轮配合方棒旋转，实现对方棒的倒角面进行磨削的策略(如cn113858001a)，或构建同时具有对方棒侧面和倒角面进行磨削的对应砂轮结构的设备并同时对方棒侧面和倒角面进行磨削处理的策略(如cn217143354u)。然而，在实际场景中发现，当方棒从上下料结构(如cn218658388u)转运至磨削结构的轴向夹持结构(如参见cn113858001a图1，第一夹持件121和第二夹持件122)中，方棒难以保持竖向姿态，即方棒在被所述夹持结构所夹持时，不可避免地朝向任意一侧倾斜，导致方棒的磨削工序难以进行，或难以达到预期磨削终点。
2、比如参见cn217143334u图1所示，当方棒被上料机构10移送至转运机构60而被其夹爪620所夹持时，由于缺乏相应的顶紧结构或底部支撑结构，导致此时方棒被夹爪所夹持时，不可避免地发生正向(朝向转运结构)或反向(朝向上料结构)倾斜，并当其被转运和被夹持机构30(包括上夹件320和下夹件310)所夹持时，其依然仅有被夹爪所夹持的相对两侧面被固定而被调整姿态，而另外两侧均不可避免地发生倾斜旋转。虽然上夹件和下夹件对方棒的轴向夹持在一定程度上可以调整方棒整体的姿态，但是所述方棒(原料)的两侧切割面(顶面和底面)的平面度是难以保证的，即无法避免地出现不平整
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种可在方棒转运过程中对方棒姿态进行调整的转运结构，以及含有该转运结构的磨削机。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供一种转运结构，其用于夹持方棒，包括旋转主体，以及设置在所述旋转主体的一侧面的上料结构；
3、其中，所述上料结构包括第一夹爪组，以及设置在所述第一夹爪组内的至少一个第一顶座。
4、进一步地，所述第一顶座设置至少两个；两个所述第一顶座的抵接面共面于同一竖直平面，所述第一顶座的抵接面的所在平面与所述第一夹爪组的至少一个抵接面的所在平面相垂直。
5、进一步地，所述第一夹爪组包括相对设置的两个夹爪，以及用于驱动两个所述夹爪相对移动的第五横向位移平台，所述第一顶座位于两个所述夹爪之间。
6、进一步地，所述第一夹爪组包括竖向间隔设置的至少两组夹爪组，所述夹爪组包括两个相对设置的夹爪，至少两个所述第一顶座分别设置在不同的所述夹爪组内，并位于所述夹爪组中两个所述夹爪之间。
7、进一步地，所述第一夹爪组内设置有开关，所述开关包括活动的臂，所述开关与所述第一夹爪组相关联，所述臂受所述方棒推挤旋转至预设角度时，所述第一夹爪组执行对所述方棒的夹取。
8、进一步地，所述夹爪具有抵接面，所述夹爪通过所述抵接面与所述方棒的侧面相抵接，所述夹爪的抵接面的所在平面与所述第一顶座的抵接面所在平面相垂直。
9、进一步提供一种磨削机，包括前述转运结构。
10、进一步地，还包括磨削结构，所述磨削结构内设置有至少一个第二顶座；
11、其中，所述第一顶座和所述第二顶座分别与所述方棒的相对两侧面相抵接；
12、所述第二顶座的抵接面与所述第一顶座的抵接面相平行。
13、进一步地，所述磨削结构包括共轴设置的上顶紧结构和下顶紧结构，以及安装架；所述上顶紧结构安装在第一竖向位移平台上，所述安装架与所述上顶紧结构相连并同步移动；
14、所述第二顶座设置在所述上顶紧结构上；
15、垂直于所述第一竖向位移平台的长度方向的相对两侧分别设置有至少一个砂轮，所述砂轮与第一横向位移平台和第二竖向位移平台相连。
16、进一步地，所述第一夹爪组的下方设置有支撑结构。
17、进一步地，所述第二顶座为浮动压头。
18、本技术的有益效果在于：本技术所提供的转运结构可在方棒转运过程中对方棒的姿态进行调整，以使方棒被上顶紧结构和下顶紧结构所夹持时保持大体为竖直姿态，从而便于后续磨削工作的进行，以及保证磨削终点的实现。
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1.转运结构，其用于夹持方棒，其特征在于，包括旋转主体，以及设置在所述旋转主体的一侧面的上料结构；
2.根据权利要求1所述转运结构，其特征在于，所述第一顶座设置至少两个；两个所述第一顶座的抵接面共面于同一竖直平面，所述第一顶座的抵接面的所在平面与所述第一夹爪组的至少一个抵接面的所在平面相垂直。
3.根据权利要求1所述转运结构，其特征在于，所述第一夹爪组包括相对设置的两个夹爪，以及用于驱动两个所述夹爪相对移动的第五横向位移平台，所述第一顶座位于两个所述夹爪之间。
4.根据权利要求1所述转运结构，其特征在于，所述第一夹爪组包括竖向间隔设置的至少两组夹爪组，所述夹爪组包括两个相对设置的夹爪，至少两个所述第一顶座分别设置在不同的所述夹爪组内，并位于所述夹爪组中两个所述夹爪之间。
5.根据权利要求3所述转运结构，其特征在于，所述第一夹爪组内设置有开关，所述开关包括活动的臂，所述开关与所述第一夹爪组相关联，所述臂受所述方棒推挤旋转至预设角度时，所述第一夹爪组执行对所述方棒的夹取。
6.磨削机，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述
7.根据权利要求6所述磨削机，其特征在于，还包括磨削结构，所述磨削结构内设置有至少一个第二顶座；
8.根据权利要求7所述磨削机，其特征在于，所述磨削结构包括共轴设置的上顶紧结构和下顶紧结构，以及安装架；所述上顶紧结构安装在第一竖向位移平台上，所述安装架与所述上顶紧结构相连并同步移动；
9.根据权利要求6所述磨削机，其特征在于，所述第一夹爪组的下方设置有支撑结构。
10.根据权利要求7所述磨削机，其特征在于，所述第二顶座为浮动压头。
...【技术特征摘要】
1.转运结构，其用于夹持方棒，其特征在于，包括旋转主体，以及设置在所述旋转主体的一侧面的上料结构；
2.根据权利要求1所述转运结构，其特征在于，所述第一顶座设置至少两个；两个所述第一顶座的抵接面共面于同一竖直平面，所述第一顶座的抵接面的所在平面与所述第一夹爪组的至少一个抵接面的所在平面相垂直。
3.根据权利要求1所述转运结构，其特征在于，所述第一夹爪组包括相对设置的两个夹爪，以及用于驱动两个所述夹爪相对移动的第五横向位移平台，所述第一顶座位于两个所述夹爪之间。
4.根据权利要求1所述转运结构，其特征在于，所述第一夹爪组包括竖向间隔设置的至少两组夹爪组，所述夹爪组包括两个相对设置的夹爪，至少两个所述第一顶座分别设置在不同的所述夹爪组内，并位于所述夹爪组中两个所述夹爪之间。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海威，李波，韩开斌，陈宗浩，杨长友，陈邦銮，
申请(专利权)人：福州天瑞线锯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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