车辆及其发动机起机控制方法、装置、可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及其发动机起机控制方法、装置、可读存储介质，车辆的动力系统包括发动机、发电机、起动机、驱动电机和动力电池，包括：在获取到发动机起机指令和喷油指令时，控制起动机与发动机机械连接，并控制起动机带动发动机转动；实时获取发动机的转速；在发动机的转速达到第一预设转速时，控制起动机与发动机断开机械连接；在发动机的转速达到第二预设转速时，控制发电机为发动机提供助力；其中，第二预设转速大于第一预设转速，能够有效降低发动机转速在低速共振区的停留时间，避免了可能出现的NVH问题，从而能够延长车辆的使用寿命，并且提高了车辆驾驶性能和驾乘人员的驾驶体验。的驾驶体验。的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其发动机起机控制方法、装置、可读存储介质


[0001]本专利技术涉及双电机混合动力系统的发动机的起动控制
，尤其涉及车辆及其发动机起机控制方法、装置、可读存储介质。

技术介绍

[0002]双电机混合动力汽车由于其动力大、油耗低的优势得到了市场越来越高的青睐。
[0003]双电机混合动力系统一般采用发电机起动发动机。考虑到起机时的NVH(中文：噪声、振动、声振粗糙度；英文：Noise、Vibration、Harshness)问题，一般降发动机快速拖到一很高的转速(超过发动机共振转速上限)，这与正常的起机转速(发动机300rpm即喷油点火)相比，需要消耗很大的动力电池功率，当动力电池放电功率不足时，无法将发动机的转速拖高至低速共振区以上，但动力电池放电功率又可能大于将发动机转速拖至低速共振区转速以下时的功率消耗，因此导致，发电机直接将发动机转速拖进了低速共振区，在低速共振区，发动机识别到喷油相位后点火燃烧并上冲转速，导致发动机在低速共振区停留时间过长而使得拖动过程中整车NVH影响较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车辆及其发动机起机控制方法、装置、可读存储介质，以解决发动机起机时转速在低速共振区停留时间过长的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆的发动机起机控制方法，所述车辆的动力系统包括发动机、发电机、起动机、驱动电机和动力电池，包括：
[0006]在获取到发动机起机指令和喷油指令时，控制所述起动机与所述发动机机械连接，并控制所述起动机带动所述发动机转动；
[0007]实时获取所述发动机的转速；
[0008]在所述发动机的转速达到第一预设转速时，控制起动机与发动机断开机械连接；
[0009]在所述发动机的转速达到第二预设转速时，控制所述发电机为所述发动机提供助力；
[0010]其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。
[0011]可选的，在控制起动机与发动机断开机械连接后，还包括：
[0012]获取所述发动机的目标扭矩；
[0013]基于所述发动机的所述目标扭矩与所述转速的加速度的映射关系，控制所述发动机转速的加速度。
[0014]可选的，获取所述发动机的目标扭矩，包括：
[0015]获取所述发动机的串联目标扭矩和当前转速下的最大输出扭矩；
[0016]根据所述发动机的串联目标扭矩和当前转速下的最大输出扭矩，采用第一公式计算所述发动机的目标扭矩；所述第一公式为：
[0017]TgtTrq＝max(SeTgtTrq+20Nm,EngMaxTrq)；
[0018]其中，TgtTrq为所述发动机的目标扭矩，SeTgtTrq为所述发动机的串联目标扭矩，EngMaxTrq为所述发动机当前转速下的最大输出扭矩，max为取最大值函数。
[0019]可选的，控制所述发电机为所述发动机提供助力，包括：
[0020]以预设增扭斜率增大所述发电机输出扭矩，为所述发动机提供助力。
[0021]可选的，在按预设斜率增大所述发电机的输出扭矩，为所述发动机提供助力之后，还包括：
[0022]获取所述发电机的实时输出扭矩和最大输出扭矩，以及所述发动机的转速；
[0023]在所述发电机的所述实时输出扭矩达到所述发电机的最大输出扭矩，和/或，在所述发动机的转速达到预设转速时，停止增大发电机的输出扭矩。
[0024]可选的，获取所述发电机的最大输出扭矩，包括：
[0025]在控制所述发电机为所述发动机提供助力时，获取所述动力电池的有效输出功率和所述发电机的转速；
[0026]根据所述动力电池的有效输出功率和所述发电机的转速，采用第二公式计算所述发电机的最大输出扭矩；所述第二公式为：
[0027]Tgm＝Pst*9550/Gmspd；
[0028]其中，Tgm为所述发电机的最大输出扭矩，Pst为所述动力电池的有效输出功率，Gmspd为所述发电机的转速。
[0029]可选的，车辆的发动机起机控制方法还包括：
[0030]在停止增大发电机的输出扭矩后，控制所述发电机的输出扭矩以设定降扭方式降低至目标发电扭矩。
[0031]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆的发动机起机控制装置，所述车辆包括发动机、发电机、起动机、驱动电机和动力电池，包括：
[0032]起动机助力控制模块，用于在获取到发动机起机指令和喷油指令时，控制所述起动机与所述发动机机械连接，并控制所述起动机带动所述发动机转动；
[0033]转速获取模块，用于实时获取所述发动机的转速；
[0034]起动机停止助力控制模块，用于在所述发动机的转速达到第一预设转速时，控制起动机与发动机断开机械连接；
[0035]发电机助力控制模块，在所述发动机的转速达到第二预设转速时，控制所述发电机为所述发动机提供助力；
[0036]其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。
[0037]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现上述的车辆的发动机起机控制方法。
[0038]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，包括：控制器和动力系统；
[0039]所述动力系统包括驱动电机、发动机、起动机、发动机和动力电池；
[0040]所述控制器用于执行上述的车辆的发动机起机控制方法。
[0041]本专利技术实施例提供的车辆的发动机起机控制方法，在控制发动机起动时，首先通过起动机带动发动机的转速达到第一预设转速，即喷油转速，再通过发电机助力发动机加速转动，直至发动机的转速超过低速共振区，有效降低了发动机转速在低速共振区的停留
时间，避免了可能出现的NVH问题，从而能够延长车辆的使用寿命，并且提高了车辆驾驶性能和驾乘人员的驾驶体验。
[0042]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1是一种车辆的动力系统的结构示意图；
[0045]图2是本专利技术实施例提供的一种车辆的发动机起机控制方法的流程图；
[0046]图3是本专利技术实施例提供的另一种车辆的发动机起机控制方法的流程图；
[0047]图4是是本专利技术实施例提供的又一种车辆的发动机起机控制方法的流程图
[0048]图5是本专利技术实施例提供的一种车辆的发动机起机控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0049]为了使本
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的发动机起机控制方法，所述车辆的动力系统包括发动机、发电机、起动机、驱动电机和动力电池，其特征在于，包括：在获取到发动机起机指令和喷油指令时，控制所述起动机与所述发动机机械连接，并控制所述起动机带动所述发动机转动；实时获取所述发动机的转速；在所述发动机的转速达到第一预设转速时，控制起动机与发动机断开机械连接；在所述发动机的转速达到第二预设转速时，控制所述发电机为所述发动机提供助力；其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。2.根据权利要求1所述的车辆的发动机起机控制方法，其特征在于，在控制起动机与发动机断开机械连接后，还包括：获取所述发动机的目标扭矩；基于所述发动机的所述目标扭矩与所述转速的加速度的映射关系，控制所述发动机转速的加速度。3.根据权利要求2所述的车辆的发动机起机控制方法，其特征在于，获取所述发动机的目标扭矩，包括：获取所述发动机的串联目标扭矩和当前转速下的最大输出扭矩；根据所述发动机的串联目标扭矩和当前转速下的最大输出扭矩，采用第一公式计算所述发动机的目标扭矩；所述第一公式为：TgtTrq＝max(SeTgtTrq+20Nm,EngMaxTrq)；其中，TgtTrq为所述发动机的目标扭矩，SeTgtTrq为所述发动机的串联目标扭矩，EngMaxTrq为所述发动机当前转速下的最大输出扭矩，max为取最大值函数。4.根据权利要求1所述的车辆的发动机起机控制方法，其特征在于，控制所述发电机为所述发动机提供助力，包括：以预设增扭斜率增大所述发电机输出扭矩，为所述发动机提供助力。5.根据权利要求4所述的车辆的发动机起机控制方法，其特征在于，在按预设斜率增大所述发电机的输出扭矩，为所述发动机提供助力之后，还包括：获取所述发电机的实时输出扭矩和最大输出扭矩，以及所述发动机的转速；在所述发电机的所述实时输出扭矩达到所述发电机的最大输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹建坤，马艳红，刘建康，于长虹，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：