本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：判断第二动力电机是否满足驱动需求，若第二动力电机满足驱动需求，则控制第二动力电机向车辆提供驱动力；若第二动力电机不满足驱动需求，则判断第一动力电机是否满足驱动需求，若第一动力电机满足驱动需求，则控制第一动力电机向车辆提供驱动力；若第一动力电机不满足驱动需求，则判断第一动力电机的输出扭矩与第二动力电机的输出扭矩之间的第一和值是否满足驱动需求，若第一和值满足驱动需求，则控制第一动力电机和第二动力电机向车辆提供驱动力；若不满足，则判断发动机是否满足驱动需求，若发动机满足驱动需求，则控制发动机向车辆提供驱动力。车辆提供驱动力。车辆提供驱动力。
【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及商用车
，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]随着新能源技术的发展，混合动力系统在商用车领域应用越来越广泛，具有良好节油效果，还能提高车辆的动力性。
[0003]相关技术中，混合动力商用车通常采用单混合动力系统。具体的，动力电机和发动机均设置在牵引车内，动力电机用于提供能量存储，当商用车需要较大驱动力时，动力电机与发动机进行耦合，动力电机和发动机同时给商用车提供驱动力。存在整车经济性不佳，节油率低的问题。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高整车经济性以及节油率的车辆控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法。所述方法应用于具有双混合动力系统的车辆，所述系统包括牵引车和挂车，所述牵引车包括第一动力电机和发动机，所述挂车包括第二动力电机；所述方法包括：
[0006]在车辆的驱动过程中，判断第二动力电机是否满足驱动需求，若第二动力电机满足驱动需求，则控制第二动力电机向车辆提供驱动力；
[0007]若第二动力电机不满足驱动需求，则判断第一动力电机是否满足驱动需求，若第一动力电机满足驱动需求，则控制第一动力电机向车辆提供驱动力；
[0008]若第一动力电机不满足驱动需求，则判断第一动力电机的输出扭矩与第二动力电机的输出扭矩之间的第一和值是否满足驱动需求，若第一和值满足驱动需求，则控制第一动力电机和第二动力电机向车辆提供驱动力；
[0009]若第一和值不满足驱动需求，则判断发动机是否满足驱动需求，若发动机满足驱动需求，则控制发动机向车辆提供驱动力。
[0010]在其中一个实施例中，判断第二动力电机是否满足驱动需求，包括：
[0011]获取第二动力电机的输出扭矩，并判断第二动力电机的输出扭矩是否大于第一预设扭矩，若大于，则第二动力电机满足驱动需求，若小于，则第二动力电机不满足驱动需求。
[0012]在其中一个实施例中，判断发动机是否满足驱动需求之后，还包括：
[0013]若发动机不满足驱动需求，则判断第一动力电机的输出扭矩与发动机的输出扭矩之间的第二和值是否满足驱动需求，若第二和值满足驱动需求，则控制第一动力电机和发动机向车辆提供驱动力；若第二和值不满足驱动需求，则控制第一动力电机、发动机和第二动力电机向车辆提供驱动力。
[0014]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0015]在车辆的制动过程中，判断第二动力电机是否满足制动需求，若第二动力电机满足制动需求，则控制第二动力电机向车辆提供制动力；
[0016]若第二动力电机不满足制动需求，则判断第一动力电机是否满足制动需求，若第一动力电机满足制动需求，则控制第一动力电机向车辆提供制动力；
[0017]若第一动力电机不满足制动需求，则判断第一动力电机的输出扭矩与第二动力电机的输出扭矩之间的第三和值是否满足制动需求，若第三和值满足制动需求，则控制第一动力电机和第二动力电机向车辆提供制动力；
[0018]若第三和值不满足制动需求，则控制第一动力电机、发动机和第二动力电机向车辆提供制动力。
[0019]在其中一个实施例中，判断第二动力电机是否满足制动需求，包括：
[0020]获取第二动力电机的输出扭矩，并判断第二动力电机的输出扭矩是否大于第二预设扭矩，若大于，则第二动力电机满足制动需求，若小于，则第二动力电机不满足制动需求。
[0021]在其中一个实施例中，所述系统还包括动力电池和制动能量回收子系统，所述动力电池用于给第一动力电机和第二动力电机供电，所述方法还包括：
[0022]控制制动能量回收子系统回收制动过程中产生的多余能量，并控制第一动力电机和第二动力电机将多余能量转换为电能并存储至动力电池。
[0023]第二方面，本申请还提供了一种车辆控制装置。所述装置包括：
[0024]第一判断模块，用于在车辆的驱动过程中，判断第二动力电机是否满足驱动需求，若第二动力电机满足驱动需求，则控制第二动力电机向车辆提供驱动力；
[0025]第二判断模块，用于若第二动力电机不满足驱动需求，则判断第一动力电机是否满足驱动需求，若第一动力电机满足驱动需求，则控制第一动力电机向车辆提供驱动力；
[0026]第三判断模块，用于若第一动力电机不满足驱动需求，则判断第一动力电机的输出扭矩与第二动力电机的输出扭矩之间的第一和值是否满足驱动需求，若第一和值满足驱动需求，则控制第一动力电机和第二动力电机向车辆提供驱动力；
[0027]第四判断模块，用于若第一和值不满足驱动需求，则判断发动机是否满足驱动需求，若发动机满足驱动需求，则控制发动机向车辆提供驱动力。
[0028]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0029]在车辆的驱动过程中，判断第二动力电机是否满足驱动需求，若第二动力电机满足驱动需求，则控制第二动力电机向车辆提供驱动力；
[0030]若第二动力电机不满足驱动需求，则判断第一动力电机是否满足驱动需求，若第一动力电机满足驱动需求，则控制第一动力电机向车辆提供驱动力；
[0031]若第一动力电机不满足驱动需求，则判断第一动力电机的输出扭矩与第二动力电机的输出扭矩之间的第一和值是否满足驱动需求，若第一和值满足驱动需求，则控制第一动力电机和第二动力电机向车辆提供驱动力；
[0032]若第一和值不满足驱动需求，则判断发动机是否满足驱动需求，若发动机满足驱动需求，则控制发动机向车辆提供驱动力。
[0033]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0034]在车辆的驱动过程中，判断第二动力电机是否满足驱动需求，若第二动力电机满足驱动需求，则控制第二动力电机向车辆提供驱动力；
[0035]若第二动力电机不满足驱动需求，则判断第一动力电机是否满足驱动需求，若第一动力电机满足驱动需求，则控制第一动力电机向车辆提供驱动力；
[0036]若第一动力电机不满足驱动需求，则判断第一动力电机的输出扭矩与第二动力电机的输出扭矩之间的第一和值是否满足驱动需求，若第一和值满足驱动需求，则控制第一动力电机和第二动力电机向车辆提供驱动力；
[0037]若第一和值不满足驱动需求，则判断发动机是否满足驱动需求，若发动机满足驱动需求，则控制发动机向车辆提供驱动力。
[0038]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0039]在车辆的驱动过程中，判断第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于具有双混合动力系统的车辆，所述系统包括牵引车和挂车，所述牵引车包括第一动力电机和发动机，所述挂车包括第二动力电机；所述方法包括：在所述车辆的驱动过程中，判断所述第二动力电机是否满足驱动需求，若所述第二动力电机满足所述驱动需求，则控制所述第二动力电机向所述车辆提供驱动力；若所述第二动力电机不满足所述驱动需求，则判断所述第一动力电机是否满足所述驱动需求，若所述第一动力电机满足所述驱动需求，则控制所述第一动力电机向所述车辆提供驱动力；若所述第一动力电机不满足所述驱动需求，则判断所述第一动力电机的输出扭矩与所述第二动力电机的输出扭矩之间的第一和值是否满足所述驱动需求，若所述第一和值满足所述驱动需求，则控制所述第一动力电机和所述第二动力电机向所述车辆提供驱动力；若所述第一和值不满足所述驱动需求，则判断所述发动机是否满足所述驱动需求，若所述发动机满足所述驱动需求，则控制所述发动机向所述车辆提供驱动力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二动力电机是否满足驱动需求，包括：获取所述第二动力电机的输出扭矩，并判断所述第二动力电机的输出扭矩是否大于第一预设扭矩，若大于，则所述第二动力电机满足所述驱动需求，若小于，则所述第二动力电机不满足所述驱动需求。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述发动机是否满足驱动需求之后，还包括：若所述发动机不满足所述驱动需求，则判断第一动力电机的输出扭矩与发动机的输出扭矩之间的第二和值是否满足所述驱动需求，若所述第二和值满足所述驱动需求，则控制所述第一动力电机和所述发动机向所述车辆提供驱动力；若所述第二和值不满足所述驱动需求，则控制所述第一动力电机、所述发动机和所述第二动力电机向所述车辆提供驱动力。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆的制动过程中，判断所述第二动力电机是否满足制动需求，若所述第二动力电机满足所述制动需求，则控制所述第二动力电机向所述车辆提供制动力；若所述第二动力电机不满足所述制动需求，则判断所述第一动力电机是否满足所述制动需求，若所述第一动力电机满足所述制动需求，则控制所述第一动力电机向所述车辆提供制动力；若所述第一动力电机不满足所述制动需求，则判断第一动力电机的输出扭矩与第二动力电机的输出扭矩之间的第三和值是否满足所述制动需求，若...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，张国栋，徐利文，张植兴，张延恢，李瑞，于海洋，李冶，侯启龙，陈春思，徐赫，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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