用于摄像头模组加工的全自动上下料组立设备及加工方法技术

本发明专利技术技术方案公开了一种用于摄像头模组加工的全自动上下料组立设备及加工方法，包括第一目上下料机、第二目上下料机和第三目上下料机，第一目上下料机与第二目上下料机之间设有第一目组立机，第二目上下料机与第三目上下料机之间设有第二目组立机，第三目上下料机一侧设有第三目组立机，各上下料机均包括PCBA弹夹上下料位及一侧的镜头弹夹上下料位，检测机械手，PCBA、NG放置位、分料机械手、成品下料位，第二目上下料机和第三目上下料机与第一目组立机和第二目组立机连接处之间均设有用于缓存前工位物料的前工位成品缓存位。本发明专利技术技术方案解决了现有技术中对于镜头的上下料及组装单次流水线动作只能组装单个镜头，效率低下的问题。下的问题。下的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于摄像头模组加工的全自动上下料组立设备及加工方法


[0001]本专利技术技术方案涉及摄像头模组加工领域，特别涉及一种用于摄像头模组加工的全自动上下料组立设备及加工方法。

技术介绍

[0002]目前对于摄像头模组的组装加工方法通常是单台上料设备与组装设备配合，例如针对单目单镜头的加工，采用一侧的上料机构进行上料后，通过传送组件运往一侧的组装设备进行组装，所以一次只能进行单镜头的上料及加工组装，效率低下。若要针对多镜头的上料及组装，且由于目前市面上的上下料组立机不具备多个镜头同步组装，所以需要在每一次进行一个单镜头的组装后，由人工取出，再次放如上料机和组立机中进行，因此镜头数量越多，需要取放的次数就越多。所以目前市面上亟需一种自动化程度较高，可一次性上下料及组立多目多镜头的加工设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术技术方案的主要目的在于提供一种用于摄像头模组加工的全自动上下料组立设备及加工方法，旨在解决现有技术中对于镜头的上下料及组装单次流水线动作只能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于摄像头模组加工的全自动上下料组立设备，其特征在于，包括第一目上下料机、第二目上下料机和第三目上下料机，所述第一目上下料机与所述第二目上下料机之间设有第一目组立机，所述第二目上下料机与所述第三目上下料机之间设有第二目组立机，所述第三目上下料机一侧设有第三目组立机，各上下料机均包括PCBA弹夹上下料位及一侧的镜头弹夹上下料位，所述PCBA弹夹上下料位及所述镜头弹夹上下料位一侧设有检测机械手，所述PCBA弹夹上下料位及所述镜头弹夹上下料位另一侧设有NG放置位，所述NG放置位一侧设有分料机械手，所述分料机械手一侧设有成品下料位，其中，所述第二目上下料机和所述第三目上下料机与所述第一目组立机和所述第二目组立机连接处之间均设有用于缓存前工位物料的前工位成品缓存位。2.根据权利要求1所述的用于摄像头模组加工的全自动上下料组立设备，其特征在于，所述成品下料位一侧设有用于将成品装盘的成品装盘位，所述成品装盘位一侧设有空成品盘堆叠位。3.根据权利要求1所述的用于摄像头模组加工的全自动上下料组立设备，其特征在于，各上下料机还包括用于清洁PCBA及镜头的清洁工位，所述清洁工位带有翻转机构，可对PCBA及镜头进行180度翻转清洗及打胶面。4.根据权利要求1所述的用于摄像头模组加工的全自动上下料组立设备，其特征在于，所述检测机械手为带有光学CCD相机的检测夹臂，所述检测机械臂为龙门夹臂结构，所述检测机械手与一侧的中转治具活动连接。5.根据权利要求4所述的用于摄像头模组加工的全自动上下料组立设备，其特征在于，所述中转治具还与所述成品缓存位对应连接。6.根据权利要求1所述的用于摄像头模组加工的全自动上下料组立设备，其特征在于，所述分料机械手为带有光学摄像头的四轴力臂结构。7.根据权利要求1所述的用于摄像头模...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑权，李鑫，黄谊，向辉，张栩俊，聂远，
申请(专利权)人：深圳睿晟自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：