一种自筛选的电感线圈裁剪设备制造技术

技术编号:34488593 阅读:18 留言:0更新日期:2022-08-10 09:06
本实用新型专利技术公开了一种自筛选的电感线圈裁剪设备,针对人工裁剪叶片、检测电感线圈效率低的问题,提供了以下技术方案,包括工作台,还包括输送带,安装于工作台,表面设置多个用于固定空心线圈的定位凸起;裁剪机构,由输送带贯穿,并安装在水平工作台上,用于裁剪电感线圈两端的叶片的过长部分;第一视觉检验机构,由输送带贯穿,并沿输送带移动方向设置在裁剪机构前方的工作台上,用于检验电感线圈的背面图像;第二视觉检验机构,由输送带贯穿,并沿输送带移动方向设置在裁剪机构后方的工作台上,用于检验电感线圈的正面图像;分选机构,用于根据检验结果移出合格的电感线圈。本实用新型专利技术能够自动裁剪并分选符合生产需求的电感线圈。线圈。线圈。

【技术实现步骤摘要】
一种自筛选的电感线圈裁剪设备


[0001]本技术涉及一种电感线圈生产设备,更具体地说,它涉及一种自筛选的电感线圈裁剪设备。

技术介绍

[0002]电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件。电感线圈的电特性和电容器相反,“通低频,阻高频”。高频信号通过电感线圈时会遇到很大的阻力,很难通过;而对低频信号通过它时所呈现的阻力则比较小,即低频信号可以较容易的通过它。电感线圈对直流电的电阻几乎为零。
[0003]目前,市场上存在一种电感线圈1,参见图1,包括由一根铜导线绕成的空心线圈11,导线两端向外沿伸,并压扁形成两个叶片12,叶片12作为线圈的连接端,两端的叶片12位于同一直线上。
[0004]现有技术中没有一种能够集成化地自动裁剪叶片的过长部分,并检测电感线圈两面是否符合生产需求的设备,一般通过人工或半人工的方式进行人工裁剪,再通过目光观察,效率低下,现在迫切需求一种集成化的检测设备。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种自筛选的电感线圈裁剪设备,具有高效检验的优点。
[0006]为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:
[0007]一种自筛选的电感线圈裁剪设备,包括工作台,还包括:输送带,安装于工作台,表面设置多个用于固定空心线圈的定位凸起;裁剪机构,由输送带贯穿,并安装在水平工作台上,用于裁剪电感线圈两端的叶片的过长部分;第一视觉检验机构,由输送带贯穿,并沿输送带移动方向设置在裁剪机构前方的工作台上,用于检验电感线圈的背面图像;第二视觉检验机构,由输送带贯穿,并沿输送带移动方向设置在裁剪机构后方的工作台上,用于检验电感线圈的正面图像;分选机构,由输送带贯穿,并沿输送带移动方向设置在第二视觉检验机构后方的工作台上,用于根据第一视觉检验机构和第二视觉检验机构的检验结果移出合格的电感线圈。
[0008]采用上述技术方案,通过设置定位凸起,能够很好的将电感线圈固定在输送带上,从而稳定地搬运电感线圈;通过设置裁剪机构,能够减裁掉线圈叶片过程的部分,便于下级工序的进行;通过设置第一视觉检验机构和第二视觉检验机构,能够检测线圈两面是否符合规格。
[0009]进一步,裁剪机构包括设置于与工作台固定连接的机架,机架设置可朝向电感线圈的叶片移动的裁剪刀头,裁剪刀头由安装于机架的推力部驱动移动,机架在裁剪刀头与叶片的接触位置设置垫块。
[0010]采用上述技术方案,防止剪切时裁剪刀头接触到工作台发生损坏,有助于保持设
备运行的稳定性。
[0011]进一步,垫块在裁剪刀头与叶片的接触位置开设滑槽,滑槽远离裁剪刀头的一端设置用于收集裁剪废料的废料盒。
[0012]采用上述技术方案,剪切产生的废料能够顺着滑槽滑落到废料盒中,实现自动收集废料的目的。
[0013]进一步,机架外包覆用于挡光的遮光外壳,遮光外壳开设供输送带和电感线圈通过的开口。
[0014]采用上述技术方案,遮光外壳能够防止两个检验机构检验时的光源互相产生干扰,影响检验结果的正确性。
[0015]进一步,第一视觉检验机构包括安装于工作台的第一摄像头和安装于摄像头的第一LED光带,第一摄像头的对位设置用于反射电感线圈的背面图像的棱镜。
[0016]采用上述技术方案,通过棱镜映照电感线圈的背面,第一摄像头能够检测电感线圈的背面,并输出背面的图像数据。
[0017]进一步,第二视觉检验机构包括垂直输送带设置的第二摄像头,第二摄像头安装第二LED光带,靠近第二摄像头设置计数器。
[0018]采用上述技术方案,能够检测电感线圈的正面,并输出正面的图像数据。
[0019]进一步,分选机构包括支架,支架沿垂直输送带侧面的方向安装丝杠副,丝杠副的滑块设置用于夹取电感线圈的夹爪。
[0020]采用上述技术方案,能够自动夹取符合要求的电感线圈,实现自动分选的目的。
[0021]进一步,输送带的末端设置用于收集不合格的电感线圈的废品盒。
[0022]采用上述技术方案,不合规格的电感线圈能够在输送带的末端自动掉落到废品盒中,实现自动存储不合规格的废品电感线圈的目的。
[0023]综上所述,本技术具有以下有益效果:
[0024]1.操作简单高效,能够同时检测电感线圈的两面;
[0025]2.两个视觉检验机构不会相互干扰。
附图说明
[0026]图1为本技术中电感线圈的立体图;
[0027]图2为本技术中一种自筛选的电感线圈裁剪设备的立体图;
[0028]图3为图2中A部的放大图;
[0029]图4为本技术裁剪机构的立体图。
[0030]图中:1、电感线圈;11、空心线圈;12、叶片;2、工作台;21、成品盒;22、废品盒;3、输送带;31、带轮;32、定位凸起;4、第一视觉检验机构;41、第一摄像头;42、第一LED光带;43、棱镜;5、裁剪机构;51、遮光外壳;52、推力部;53、裁剪刀头;54、垫块;55、滑槽;56、导柱;57、废料盒;58、机架;6、分选机构;61、丝杠副;62、夹爪;63、支架;7、第二视觉检验机构;71、第二摄像头;72、第二LED光带。
具体实施方式
[0031]下面结合附图及实施例,对本技术进行详细描述。
[0032]本具体实施例仅仅是对本技术的解释,其并不是对本技术的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0033]参见图2,一种自筛选的电感线1裁剪设备,包括固定于地面的工作台2,工作台2水平设置,工作台2的台面上设置贯穿左右的输送带3,输送带3作为整个装置的传送机构,输送电感线圈1通过整个设备。工作台2的台面上沿输送带3的移动方向,且按照先后顺序,固定安装第一视觉检验机构4、裁剪机构5、第二视觉检验机构7、分选机构6 。其中,第一视觉检验机构4用于检验电感线圈1的正面图像;裁剪机构5用于裁剪电感线圈1两端的叶片12的过长部分;第二视觉检验机构7用于检验电感线圈1的正面图像;分选机构6用于根据第一视觉检验机构4和第二视觉检验机构7的检验结果移出合格的电感线圈1。这些机构都由输送带3贯穿通过。
[0034]具体的,参见图2、图3,输送带3采用输送链条,输送带3的表面设置多个圆锥状的定位凸起32,定位凸起32起到固定电感线圈1的空心线圈11部分的作用。工作台2的两端设置用于固定并驱动输送带3的带轮31,带轮31由伺服电机驱动。
[0035]参见图2,裁剪机构5包括设置于与工作台2固定连接的机架58,机架58设置可朝向电感线圈1的叶片12移动的裁剪刀头53,裁剪刀头53由安装于机架58的推力部52驱动移动,本实施例中推力部52采用气压缸,机架58在裁剪刀头53与叶片12的接触位置设置垫块54,垫块54为尼龙材质的方形垫块,垫块54能够本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自筛选的电感线圈(1)裁剪设备,其特征在于,包括工作台(2),还包括:输送带(3),安装于工作台(2),表面设置多个用于固定空心线圈(11)的定位凸起(32);裁剪机构(5),由输送带(3)贯穿,并安装在水平工作台(2)上,用于裁剪电感线圈(1)两端的叶片(12)的过长部分;第一视觉检验机构(4),由输送带(3)贯穿,并沿输送带(3)移动方向设置在裁剪机构(5)前方的工作台(2)上,用于检验电感线圈(1)的背面图像;第二视觉检验机构(7),由输送带(3)贯穿,并沿输送带(3)移动方向设置在裁剪机构(5)后方的工作台(2)上,用于检验电感线圈(1)的正面图像;分选机构(6),由输送带(3)贯穿,并沿输送带(3)移动方向设置在第二视觉检验机构(7)后方的工作台(2)上,用于根据第一视觉检验机构(4)和第二视觉检验机构(7)的检验结果移出合格的电感线圈(1)。2.根据权利要求1所述的一种自筛选的电感线圈(1)裁剪设备,其特征在于:所述裁剪机构(5)包括设置于与工作台(2)固定连接的机架(58),所述机架(58)设置可朝向电感线圈(1)的叶片(12)移动的裁剪刀头(53),所述裁剪刀头(53)由安装于机架(58)的推力部(52)驱动移动,所述机架(58)在裁剪刀头(53)与叶片(12)的接触位置设置垫块(54)。3.根据权利要求2所述的一种自筛选的电感线圈(1)裁剪设备,其特征在于:所述垫块(54)在裁剪刀头(53)...

【专利技术属性】
技术研发人员:王加加董永杰武志福
申请(专利权)人:有励电子昆山有限公司
类型:新型
国别省市:

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