自动焊接检测生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动焊接检测生产线，包括有传感器自动化电阻焊CCD检测设备、传感器自动化电阻率检测设备、传感器自动化热铆焊接CCD检测设备以及传感器自动化焊锡CCD检测设备。通过设置有传感器自动化电阻焊CCD检测设备、传感器自动化电阻率检测设备、传感器自动化热铆焊接CCD检测设备以及传感器自动化焊锡CCD检测设备，通过其配合，使之可以完成对传感器的自动化焊接检测加工，自动化程度更高，简化了加工过程，极大提高了产品的加工效率，使之可以满足大批量的产品加工，同时在对传感器进行焊接加工的过程中，还可以完成对产品焊接质量的检测，避免焊接不合格的产品流入后续工艺，从而提高了产品整体的良品率。从而提高了产品整体的良品率。从而提高了产品整体的良品率。

【技术实现步骤摘要】
自动焊接检测生产线


[0001]本专利技术涉及传感器加工领域技术，尤其是指一种自动焊接检测生产线。

技术介绍

[0002]扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。
[0003]传感器在加工过程中需要经过多次的焊接加工，现有的传感器加工大多采用半自动化的加工方式，不仅加工过程复杂，加工效率低，使之无法满足大批量的产品加工，而且半自动化的加工方式无法对产品进行及时的质量检测，会容易有不合格品流入后续工艺，导致产品整体的合格率较低，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动焊接检测生产线，其能有效解决现有之传感器加工方式自动化程度不高、加工过程复杂、加工效率低以及合格率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种自动焊接检测生产线，包括有传感器自动化电阻焊CCD检测设备、传感器自动化电阻率检测设备、传感器自动化热铆焊接CCD检测设备以及传感器自动化焊锡CCD检测设备；该传感器自动化电阻率检测设备设置在传感器自动化电阻焊CCD检测设备的后方，且传感器自动化电阻率检测设备的输入端与传感器自动化电阻焊CCD检测设备的输出端连通；该传感器自动化热铆焊接CCD检测设备设置在传感器自动化电阻率检测设备的后方，且传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输入端与传感器自动化电阻率检测设备的输出端连通；该传感器自动化焊锡CCD检测设备设置在传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的后方，且传感器自动化焊锡CCD检测设备的输入端与传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输出端连通。
[0006]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过设置有传感器自动化电阻焊CCD检测设备、传感器自动化电阻率检测设备、传感器自动化热铆焊接CCD检测设备以及传感器自动化焊锡CCD检测设备，通过其配合，使之可以完成对传感器的自动化焊接检测加工，自动化程度更高，简化了加工过程，极大提高了产品的加工效率，使之可以满足大批量的产品加工，同时在对传感器进行焊接加工的过程中，还可以完成对产品焊接质量的检测，避免焊接不合格的产品流入后续工艺，从而提高了产品整体的良品率。
[0007]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0008]图1是本专利技术之较佳实施例的立体结构示意图；图2是本专利技术之较佳实施例传感器自动化电阻焊CCD检测设备的立体结构示意图；图3是本专利技术之较佳实施例传感器自动化电阻焊CCD检测设备的局部组装示意图；图4是本专利技术之较佳实施例传感器自动化电阻焊CCD检测设备中抓料装置的立体结构示意图；图5是本专利技术之较佳实施例传感器自动化电阻焊CCD检测设备中焊接装置的立体结构示意图；图6是本专利技术之较佳实施例传感器自动化电阻焊CCD检测设备中CCD检测装置的立体结构示意图；图7是本专利技术之较佳实施例传感器自动化电阻焊CCD检测设备中停料装置的立体结构示意图；图8是本专利技术之较佳实施例传感器自动化电阻率检测设备的立体结构示意图；图9是本专利技术之较佳实施例传感器自动化电阻率检测设备的局部组装示意图；图10是本专利技术之较佳实施例传感器自动化电阻率检测设备中输送装置的立体结构示意图；图11是本专利技术之较佳实施例传感器自动化电阻率检测设备中停料装置的立体结构示意图；图12是本专利技术之较佳实施例传感器自动化电阻率检测设备中取料装置的立体结构示意图；图13是本专利技术之较佳实施例传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的立体结构示意图；图14是本专利技术之较佳实施例传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的局部组装示意图；图15是本专利技术之较佳实施例传感器自动化热铆焊接CCD检测设备中取料装置的立体结构示意图；图16是本专利技术之较佳实施例传感器自动化热铆焊接CCD检测设备中焊接检测装置的立体结构示意图；图17是本专利技术之较佳实施例传感器自动化热铆焊接CCD检测设备中输送装置的立体结构示意图；图18是本专利技术之较佳实施例传感器自动化热铆焊接CCD检测设备中停料装置的立体结构示意图；图19是本专利技术之较佳实施例传感器自动化焊锡CCD检测设备的立体结构示意图；图20是本专利技术之较佳实施例传感器自动化焊锡CCD检测设备的局部组装示意图；图21是本专利技术之较佳实施例传感器自动化焊锡CCD检测设备中顶料装置的立体结构示意图；
图22是本专利技术之较佳实施例传感器自动化焊锡CCD检测设备中第二输送装置的立体结构示意图；图23是本专利技术之较佳实施例传感器自动化焊锡CCD检测设备中焊锡装置的立体结构示意图。
具体实施方式
[0009]请参照图1至图23所示，其显示出了本专利技术之较佳实施例的具体结构，其中包括有传感器自动化电阻焊CCD检测设备a、传感器自动化电阻率检测设备b、传感器自动化热铆焊接CCD检测设备c以及传感器自动化焊锡CCD检测设备d。
[0010]该传感器自动化电阻率检测设备b设置在传感器自动化电阻焊CCD检测设备a的后方，且传感器自动化电阻率检测设备b的输入端与传感器自动化电阻焊CCD检测设备a的输出端连通；在本实施例中，所述传感器自动化电阻焊CCD检测设备a包括有机架10a、控制器20a、输送装置30a、抓料装置40a、焊接装置50a、CCD检测装置60a以及停料装置70a。
[0011]该控制器20a设置在机架10a上；所述机架10a上还设置有一机罩11a，该控制器20a设置在机罩11a上，该输送装置30a、抓料装置40a、焊接装置50a、CCD检测装置60a以及停料装置70a均由机罩11a罩住；所述机架10a上设置有两纵向延伸的滑轨12a。
[0012]该输送装置30a设置在机架10a上并与控制器20a连接；所述输送装置30a包括有输送架31a、输送带32a以及输送驱动机构33a；该输送架31a设置在机架10a上，该输送带32a可来回转动地设置在输送架31a上，该输送驱动机构33a设置在输送架31a上并通过传动轴34a带动输送带32a来回转动，输送驱动机构33a与控制器20a连接。
[0013]该抓料装置40a设置在机架10a上并位于输送装置30a的正上方，抓料装置40a与控制器20a连接；所述抓料装置40a为前后设置的两个，两抓料装置40a均与控制器20a连接；所述抓料装置40a包括有抓料架41a、第一活动杆42a、第一抓料驱动机构43a、第一活动板44a、第二抓料驱动机构45a、旋转座46a、第三抓料驱动机构47a、第一夹料爪48a以及第四抓料驱动机构49a；该抓料架41设置在机架10a上并位于输送装置30a正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接检测生产线，其特征在于：包括有传感器自动化电阻焊CCD检测设备、传感器自动化电阻率检测设备、传感器自动化热铆焊接CCD检测设备以及传感器自动化焊锡CCD检测设备；该传感器自动化电阻率检测设备设置在传感器自动化电阻焊CCD检测设备的后方，且传感器自动化电阻率检测设备的输入端与传感器自动化电阻焊CCD检测设备的输出端连通；该传感器自动化热铆焊接CCD检测设备设置在传感器自动化电阻率检测设备的后方，且传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输入端与传感器自动化电阻率检测设备的输出端连通；所述传感器自动化热铆焊接CCD检测设备为前后设置的两个，其中一传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输出端连通另一传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输入端；所述两传感器自动化热铆焊接CCD检测设备之间还设置有一人工组装工位，该人工组装工位分别连接前方传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输出端以及后方传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输入端；该传感器自动化焊锡CCD检测设备设置在传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的后方，且传感器自动化焊锡CCD检测设备的输入端与传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输出端连通。2.根据权利要求1所述的自动焊接检测生产线，其特征在于：所述传感器自动化电阻焊CCD检测设备包括有机架、控制器、输送装置、抓料装置、焊接装置、CCD检测装置以及停料装置；该控制器设置在机架上；该输送装置设置在机架上并与控制器连接；该抓料装置设置在机架上并位于输送装置的正上方，抓料装置与控制器连接；该焊接装置设置在机架上并位于抓料装置的侧旁，焊接装置与控制器连接；该CCD检测装置设置在机架上并位于输送装置的正上方，CCD检测装置位于抓料装置以及焊接装置的后方，且CCD检测装置与控制器连接；该停料装置为沿输送装置延伸方向前后设置的两个，其中一停料装置设置在输送装置上并位于抓料装置的正下方，另一停料装置设置在输送装置上并位于CCD检测装置的正下方，两停料装置均与控制器连接。3.根据权利要求2所述的自动焊接检测生产线，其特征在于：所述抓料装置包括有抓料架、第一活动杆、第一抓料驱动机构、第一活动板、第二抓料驱动机构、旋转座、第三抓料驱动机构、第一夹料爪以及第四抓料驱动机构；该抓料架设置在机架上并位于输送装置正上方；该第一活动杆可纵向来回活动地设置在抓料架上；该第一抓料驱动机构设置在第一活动杆上并带动第一活动杆纵向来回活动，第一抓料驱动机构与控制器连接；该第一活动板可上下来回活动地设置在第一活动杆上并随着第一活动杆纵向来回活动；该第二抓料驱动机构设置在第一活动杆上并带动第一活动板上下来回活动，第二抓料驱动机构与控制器连接；该旋转座可来回转动地设置在第一活动板上并随着第一活动板上下来回活动；该第三抓料驱动机构设置在第一活动板上并带动旋转座来回转动，第三抓料驱动机构与控制器连接；该第一夹料爪为两个，两第一夹料爪可夹合地设置在旋转座上并随着旋转座转动；该第四抓料驱动机构设置在旋转座上并带动第一夹料爪夹合，第四抓料驱动机构与控制器连接。4.根据权利要求1所述的自动焊接检测生产线，其特征在于：所述传感器自动化电阻率检测设备包括有机架、控制器、控制开关、输送装置、收料架、停料装置、取料装置以及检测装置；该控制器设置在机架上；该控制开关设置在机架上并与控制器连接；该输送装置设置在机架上并与控制器连接；该收料架设置在机架上并位于输送装置侧旁；该停料装置设置在机架上并位于输送装置下方，且停料装置为沿输送装置输送方向前后设置的两个，每一

【专利技术属性】
技术研发人员：江新红，李仁余，黄文飞，关启严，胡艳斌，胡文斌，
申请(专利权)人：长江智能科技广东股份有限公司，
类型：发明
国别省市：