一种物料翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物料翻转装置，涉及物料翻转领域，包括输送带、输送带上方的旋转部件以及固定在旋转部件上具有吸力作用的吸力部件组成；具体的，输送带的物料随输送带运输至旋转部件位置时停止在旋转部件的前侧，即物料运输来的一侧，当旋转部件旋转至吸力面时，吸力将物料吸附在旋转部件上并随旋转部件旋转，旋转180

【技术实现步骤摘要】
一种物料翻转装置


[0001]本专利技术涉及物料转运领域，具体涉及一种物料翻转装置。

技术介绍

[0002]在工业生产与应用中，物料大都需要进行翻转，比如说机加工零件在一个工站上完成正面的加工后，进行翻转后，再输送至另一个工站进行反面加工；比如罐装食品与饮料需要翻转后在瓶底印制图案或文字。但是由于部分物料受形状、大小等因素的限制，难以采用机器人完成翻转；部分小型企业采用机器人翻转，投资高，回报周期长；采用人工翻转，翻转效率低，劳动强度大，成本高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种物料翻转装置，能够实现物料在输送带上输送过程中的翻转，结构简单，操作方便，翻转效率高、成本低，大大提高了物料翻转的自动化程度。
[0004]本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0005]一种物料翻转装置，包括旋转部件、输送带和吸力部件；所述旋转部件通过步进电机带动，旋转部件上设置有吸力部件；输送带将物料输送至旋转部件所在位置处，旋转部件旋转至吸力部件与物料相对，吸力部件吸附物料随旋转部件旋转一定的角度后物料被吸力部件放至输送带上完成物料的翻面。
[0006]上述方案中，所述物料随旋转部件旋转180
°
。
[0007]上述方案中，所述吸力部件能够产生吸力，吸力通过连接真空泵或者气缸的吸盘产生、或者通过磁铁产生。
[0008]上述方案中，物料为规则的圆柱形或者长方形时，所述吸力部件形状与物料形状相吻合。
[0009]上述方案中，物料为不规则形状时，所述吸力部件包括旋转轮部件、弹簧部件、矩阵针部件和小吸盘部件；所述旋转轮部件设置在旋转部件上，旋转轮部件上设置有弹簧部件的一端，弹簧部件的另一端与矩阵针部件前端对应连接，矩阵针部件的后端对应设置有小吸盘部件。
[0010]上述方案中，所述矩形针部件能够通过电磁力吸附在旋转轮部件上。
[0011]上述方案中，所述输送带设置在旋转部件的下方位置。
[0012]上述方案中，所述旋转部件上开设有凹槽，凹槽内设置有吸力部件；凹槽形状与物料形状相吻合。
[0013]物料翻转装置的翻转方法，包括如下步骤：
[0014]步骤一：物料置于输送带上，步进电机工作带动旋转部件和吸力部件旋转；
[0015]步骤二：输送带将物料输送至旋转部件所在位置处，旋转部件旋转至吸力部件正对物料时，吸力部件将物料吸附从而由旋转部件带动旋转一定角度；
[0016]步骤三：物料被吸力部件放至输送带上从而实现物料的翻面。
[0017]本方案的技术效果为：
[0018]1.本专利技术能够实现物料在输送带上输送过程中的翻转，结构简单，操作方便，翻转效率高、成本低，大大提高了物料翻转的自动化程度，工作效率高。
[0019]2.本专利技术吸力部件形状多样，能够适用不同物料的形状，同时，吸力部件中的吸力可以由连接真空泵或气缸的吸盘以及磁铁产生，从而实现了多种吸附方式的选择。
[0020]3.根据翻转物料形状的不同，当翻转物料形状不规则，难以将旋转部件安装吸力部件的面与物料的形状相吻合时，将吸力部件设置成带有上下可移动的吸盘柔性矩阵，可以拟合并适应翻转物料的形状，使得物料被准确吸附并翻转。
附图说明
[0021]图1本专利技术涉及到的物料翻转装置的实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1中涉及到的长方体物料翻转示意图；
[0023]图3为图1中涉及到的圆柱物料翻转示意图；
[0024]图4为图1中涉及到的不规则复杂形状物料翻转示意图；
[0025]图5为图1中涉及到的不规则复杂形状物料翻转定位示意图；
[0026]图6为图1中涉及到的物料翻转过程示意图。
[0027]附图标记：
[0028]1‑
旋转部件；2
‑
步进电机；3
‑
吸力部件；4
‑
物料；41
‑
长方体物料；42
‑
圆柱形物料；5
‑
输送带；61
‑
旋转轮部件；62
‑
弹簧部件；63
‑
矩阵针部件；64
‑
小吸盘部件；7不规则复杂形状物料。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]一种物料翻转装置，包括旋转部件1、输送带5和吸力部件3；所述旋转部件1通过步进电机2带动，旋转部件1上设置有吸力部件3；输送带5将物料4输送至旋转部件1所在位置处，旋转部件1旋转至吸力部件3与物料4相对，吸力部件3吸附物料4随旋转部件1旋转一定的角度后物料4被吸力部件3放至输送带5上完成物料4的翻面。
[0033]上述方案中，所述物料4随旋转部件1旋转180
°
。
[0034]上述方案中，所述吸力部件3能够产生吸力，吸力通过连接真空泵或者气缸的吸盘产生、或者通过磁铁产生。
[0035]上述方案中，物料4为规则的圆柱形或者长方形时，所述吸力部件3形状与物料4形状相吻合。
[0036]上述方案中，物料4为不规则形状时，所述吸力部件3包括旋转轮部件61、弹簧部件62、矩阵针部件63和小吸盘部件64；所述旋转轮部件61设置在旋转部件1上，旋转轮部件61上设置有弹簧部件62的一端，弹簧部件62的另一端与矩阵针部件63前端对应连接，矩阵针部件63的后端对应设置有小吸盘部件64。
[0037]上述方案中，所述矩形针部件62本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料翻转装置，其特征在于，包括旋转部件(1)、输送带(5)和吸力部件(3)；所述旋转部件(1)通过步进电机(2)带动，旋转部件(1)上设置有吸力部件(3)；输送带(5)将物料(4)输送至旋转部件(1)所在位置处，旋转部件(1)旋转至吸力部件(3)与物料(4)相对，吸力部件(3)吸附物料(4)随旋转部件(1)旋转一定的角度后物料(4)被吸力部件(3)放至输送带(5)上完成物料(4)的翻面。2.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述物料(4)随旋转部件(1)旋转180
°
。3.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述吸力部件(3)能够产生吸力，吸力通过连接真空泵或者气缸的吸盘产生、或者通过磁铁产生。4.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，物料(4)为规则的圆柱形或者长方形时，所述吸力部件(3)形状与物料(4)形状相吻合。5.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，物料(4)为不规则形状时，所述吸力部件(3)包括旋转轮部件(61)、弹簧部件(62)、矩阵针部件(63)和小吸盘部件(64)；所述旋转轮部件(61)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜岩锦，戴晓宇，郭碧涛，赵小川，陈思源，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：