一种有源靶标地面监测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及有源靶标技术领域，尤其涉及一种有源靶标地面监测方法及装置，该方法包括：实时接收有源靶标回传的信号数据，并识别信号数据中的帧头，确定当前帧的有源靶标信号回波值；将当前帧的有源靶标信号回波值与存储的参考回波值进行比较，若差异不超出预设阈值范围，则判定当前帧对应的信号数据为有效数据，并以当前帧的有源靶标信号回波值更新参考回波值，否则判定当前帧对应的信号数据为无效数据并删除；对有效数据，以绘图的方式进行实时显示。本发明专利技术能够有效、直观、实时地获知有源靶标实际状态。标实际状态。标实际状态。

【技术实现步骤摘要】
一种有源靶标地面监测方法及装置


[0001]本专利技术涉及有源靶标
，尤其涉及一种有源靶标地面监测方法及装置、计算机设备、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]有源靶标，或称靶标模拟器，可通过主动产生信号，模拟外场条件下不同目标的特征，在航空航天、目标探测等领域都有应用。有源靶标的状态参数可于实验室环境中通过标准仪器进行精确标定和阈值确认。实验室环境下，有源靶标信号状态稳定且环境干净，易于探测。实际使用时，随着时间推移，有源靶标的状态可能发生变化，且将有源靶标搭载无人机平台升至空中后，有源靶标的信号通过数传电台等无线方式回传至地面检测设备，由于环境复杂，回传信号会被干扰，甚至出现丢帧、乱码等情况，进而影响地面检测人员对有源靶标状态的判断。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本专利技术要解决的技术问题是解决实际应用中，受环境因素干扰，难以及时获知有源靶标实际情况的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种有源靶标地面监测方法，包括如下步骤：
[0007]实时接收有源靶标回传的信号数据，并识别所述信号数据中的帧头，确定当前帧的有源靶标信号回波值；
[0008]将当前帧的有源靶标信号回波值与存储的参考回波值进行比较，若差异不超出预设阈值范围，则判定当前帧对应的信号数据为有效数据，并以当前帧的有源靶标信号回波值更新参考回波值，否则判定当前帧对应的信号数据为无效数据并删除；
[0009]对有效数据，以绘图的方式进行实时显示。
[0010]可选地，所述以绘图的方式进行实时显示，包括：
[0011]显示有源靶标信号回波值随时间变化的波形图；
[0012]根据显示的波形图及变化趋势，判定有源靶标是否处于正常状态。
[0013]可选地，所述帧头包括至少两个字节；
[0014]识别所述信号数据中的帧头包括：检测所述信号数据中任意两个连续字节，直至检测到所述帧头后，获取当前帧对应的信号数据，或者完成对所述信号数据的搜索。
[0015]可选地，所述预设阈值范围根据有源靶标的标定结果进行设置。
[0016]本专利技术还提供了一种有源靶标地面监测装置，包括：
[0017]识别模块，用于实时接收有源靶标回传的信号数据，并识别所述信号数据中的帧头，确定当前帧的有源靶标信号回波值；
[0018]筛选模块，用于将当前帧的有源靶标信号回波值与存储的参考回波值进行比较，若差异不超出预设阈值范围，则判定当前帧对应的信号数据为有效数据，并以当前帧的有源靶标信号回波值更新参考回波值，否则判定当前帧对应的信号数据为无效数据并删除；
[0019]显示模块，用于对有效数据以绘图的方式进行实时显示。
[0020]可选地，所述显示模块执行以绘图的方式进行实时显示，包括执行：
[0021]显示有源靶标信号回波值随时间变化的波形图；
[0022]根据显示的波形图及变化趋势，判定有源靶标是否处于正常状态。
[0023]可选地，所述帧头包括至少两个字节；
[0024]所述识别模块执行识别所述信号数据中的帧头，包括执行：检测所述信号数据中任意两个连续字节，直至检测到所述帧头后，获取当前帧对应的信号数据，或者完成对所述信号数据的搜索。
[0025]可选地，所述预设阈值范围根据有源靶标的标定结果进行设置。
[0026]本专利技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述有源靶标地面监测方法的步骤。
[0027]本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述有源靶标地面监测方法的步骤。
[0028](三)有益效果
[0029]本专利技术的上述技术方案具有如下优点：本专利技术提供了一种有源靶标地面监测方法及装置、计算机设备、计算机可读存储介质，本专利技术接收有源靶标回传的信号，识别其中的有效内容并进行筛选，剔除丢帧、乱码等情况造成的无效数据，减少环境因素对地面检测处理的干扰，并实时显示接收到的有效数据，实现对有源靶标的状态监测。本专利技术可获取准确的有源靶标信号并据此进行实时监测，能够有效、直观地获知有源靶标实际状态，以便及时发现异常，确保有源靶标回传的数据可靠。
附图说明
[0030]图1是本专利技术实施例中一种有源靶标地面监测方法步骤示意图；
[0031]图2是本专利技术实施例中一种电子设备的硬件架构图；
[0032]图3是本专利技术实施例中一种有源靶标地面监测装置结构示意图。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]目前，在使用有源靶标时，通常以其在实验室环境下确定的状态参数为准，实际使用过程中，随时间推移，有源靶标的状态可能发生变化，且受到复杂环境影响，地面检测设备所得到的有源靶标信号存在丢帧、乱码等问题，这影响了地面检测人员对有源靶标状态的判断，使得回传的数据不具备可信性，进而影响有源靶标正常使用。有鉴于此，本专利技术提
供了一种地面监测方法，针对空中有源靶标的回传信号进行地面检测处理及显示，以便实现实时监控有源靶标实际状态，获取有效的回传信号数据。
[0035]下面描述以上构思的具体实现方式。
[0036]如图1所示，本专利技术实施例提供的一种有源靶标地面监测方法，包括：
[0037]步骤100，实时接收有源靶标回传的信号数据，并识别接收到的信号数据中的帧头，确定当前帧的有源靶标信号回波值。
[0038]回传的信号数据中每帧(或称每组)信号包括帧头数据、帧长数据和有源靶标信号回波值(也称信号检波值)。通过对接收到的数据帧头进行特征判断，识别出每帧信号的帧头，即可接收到当前帧对应的、完整的信号数据，进而确定当前帧的有源靶标信号回波值。优选地，可通过串行通信接口实时接收回传的信号数据，也即回波数据。
[0039]步骤102，将当前帧的有源靶标信号回波值与存储的参考回波值进行比较，若当前帧的有源靶标信号回波值与存储的参考回波值之间的差异不超出预设阈值范围，则判定当前帧对应的信号数据为有效数据，并以当前帧的有源靶标信号回波值更新参考回波值，即，令存储的参考回波值更新为当前帧的有源靶标信号回波值，否则判定当前帧对应的信号数据为无效数据并删除，参考回波值保持不变，用于检测下一帧。
[0040]步骤104，对有效数据，以绘图的方式进行实时显示。
[0041]使用时，在监测过程中，若上一帧的信号有效，则将当前帧与上一帧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有源靶标地面监测方法，其特征在于，包括如下步骤：实时接收有源靶标回传的信号数据，并识别所述信号数据中的帧头，确定当前帧的有源靶标信号回波值；将当前帧的有源靶标信号回波值与存储的参考回波值进行比较，若差异不超出预设阈值范围，则判定当前帧对应的信号数据为有效数据，并以当前帧的有源靶标信号回波值更新参考回波值，否则判定当前帧对应的信号数据为无效数据并删除；对有效数据，以绘图的方式进行实时显示。2.根据权利要求1所述的有源靶标地面监测方法，其特征在于，所述以绘图的方式进行实时显示，包括：显示有源靶标信号回波值随时间变化的波形图；根据显示的波形图及变化趋势，判定有源靶标是否处于正常状态。3.根据权利要求1所述的有源靶标地面监测方法，其特征在于：所述帧头包括至少两个字节；识别所述信号数据中的帧头包括：检测所述信号数据中任意两个连续字节，直至检测到所述帧头后，获取当前帧对应的信号数据，或者完成对所述信号数据的搜索。4.根据权利要求1所述的有源靶标地面监测方法，其特征在于：所述预设阈值范围根据有源靶标的标定结果进行设置。5.一种有源靶标地面监测装置，其特征在于，包括：识别模块，用于实时接收有源靶标回传的信号数据，并识别所述信号数据中的帧头，确定当前帧的有源靶标信号回波值；筛选模块，用于将当前帧的有源靶标信号回波值与存储的参考...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗苗，张云，张达凯，沈小玲，冯孝斌，刘胤凯，冯雨，王晓，李万珅，李熙民，邵景星，
申请(专利权)人：北京环境特性研究所，
类型：发明
国别省市：