空间目标旋转模式的识别方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种空间目标旋转模式的识别方法、装置、设备及介质。方法包括：获取空间目标待识别的ISAR图像序列；对ISAR图像序列进行光流特征提取，得到光流特征图像序列；利用预先训练好的三维卷积模型对光流特征图像序列进行时空特征的提取和识别，得到空间目标的旋转模式。本方案可以有效实现空间目标旋转动作的识别，可应用于空间目标异动检测任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及计算机视觉，特别涉及一种空间目标旋转模式的识别方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、近年来航天技术迅猛发展，空间态势感知技术成为当前世界各国的研究热点。空间目标运动状态监测与分析，意在连续跟踪在轨空间目标，检测其异动状态，通过分析不符合正常模式的运动，预防恶意行为，预警潜在危险，是空间态势感知的重要一环。

2、根据相关公开报道与研究，空间目标的运动状态可能包括以下几种：正常运行时，目标保持三轴姿态稳定，在目标本体坐标系下部件朝向始终保持不变；失控早期阶段目标因地心引力、磁场等因素的变化做无规则翻滚的异常运动；失控中后期，目标因宇航动力学等原因处于做自旋运动的异常状态。传统的空间目标异常状态检测多基于rcs序列，然而由于rcs(radar cross section，雷达散射截面)包含的信息有限，因此它难以精确地反映空间目标主体或部件的运动状态，致使检测性能受限。并且，传统的空间目标异常状态检测多围绕区分目标处于稳定还是旋转状态展开，换言之它们大多在解决二分类问题，而真实情况下的异动目标旋转运动状态复杂多样，直接使用传统的检本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种空间目标旋转模式的识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述ISAR图像序列进行光流特征提取，得到光流特征图像序列，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述初始光流特征图像序列中的每一个光流图像转换成彩色光流图像，得到所述ISAR图像序列的光流特征图像序列，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于当前光流图像的极坐标，将当前光流图像映射至HSV颜色空间，得到当前光流图像的HSV图像，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维卷积模型基于In...

【技术特征摘要】

1.一种空间目标旋转模式的识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述isar图像序列进行光流特征提取，得到光流特征图像序列，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述初始光流特征图像序列中的每一个光流图像转换成彩色光流图像，得到所述isar图像序列的光流特征图像序列，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于当前光流图像的极坐标，将当前光流图像映射至hsv颜色空间，得到当前光流图像的hsv图像，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维卷积模型基于inception-v4网络训练生成，所述三维卷积模型包括依次连接的stem模块、4层inception模块、reduction模块、7层inception模块、reduction模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕津，冯雪健，韦笑，殷红成，
申请(专利权)人：北京环境特性研究所，
类型：发明
国别省市：