一种辅助引导跟踪方法技术

本发明专利技术公开了一种辅助引导跟踪方法，包括以下步骤：步骤1，由分析人员观测方位历程图，选择要跟踪的目标，得到当前目标波束和当前目标波束号；在目标轨迹上选取至少2个轨迹点并标注；步骤2，将标注点按照目标精测方位输出频率进行插值，形成由若干引导点组成的辅助跟踪引导线；步骤3，在当前目标波束左右各选取n个相邻波束，对当前目标波束和选取的相邻波束进行插值，计算当前目标精测方位；步骤4，计算当前目标精测方位和当前引导方位间的差值，并与预设角度阈值比较，基于比较结果的目标更新策略更新当前目标跟踪输出方位和下一目标波束；步骤5，更新当前引导方位为下一引导方位，将所述的下一目标波束作为当前目标波束并返回步骤3。骤3。骤3。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助引导跟踪方法


[0001]本专利技术属于声学领域，涉及水下声信号处理领域，具体涉及一种辅助引导跟踪方法。

技术介绍

[0002]在进行试验数据复盘分析时，若数据存在强干扰背景，目标辐射噪声极为微弱，经常会出现人眼可见但跟踪轨迹偏离目标真实轨迹、跟踪间断等现象，使得目标有效连续跟踪比较困难，进而导致后续的数据分析难以进行。
[0003]目前，在信号处理、数据分析领域已经实现了目标跟踪功能。经典的目标跟踪是根据传感器阵列获得的数据进行空间能量谱估计获得方位历程图，在感兴趣的方位附近进行极大值搜索，经过时间累积形成目标轨迹。但是，由于强干扰的存在，采用一般的跟踪方法虽然能搜索到极大值，但跟踪过程中仍会轨迹偏离和间断，因而一般的跟踪方法很难应对强干扰弱目标的轨迹跟踪。因此，急需一种稳定连续且有效的跟踪方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种辅助引导跟踪方法，以解决
技术介绍
中现有的跟踪方法在强干扰弱目标下会出现轨迹偏离和间断的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供技术方案如下：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助引导跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，由分析人员观测方位历程图，选择要跟踪的目标，得到当前目标波束和当前目标波束号；在目标轨迹上选取至少2个轨迹点并标注；步骤2，将标注点按照目标精测方位输出频率进行插值，形成由若干引导点组成的辅助跟踪引导线；步骤3，在当前目标波束左右各选取n个相邻波束，对当前目标波束和选取的相邻波束进行插值，计算当前目标精测方位；步骤4，计算当前目标精测方位和当前引导方位间的差值，并与预设角度阈值比较，基于比较结果的目标更新策略更新当前目标跟踪输出方位和下一目标波束；步骤5，更新当前引导方位为下一引导方位，将所述的下一目标波束作为当前目标波束并返回步骤3。2.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：安妍妍，徐晓男，邹丽娜，申屠云奇，迟静，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：