一种拨链控制系统、拨链传感器及方法技术方案

本申请提供的一种拨链控制系统、拨链传感器及方法，涉及控制技术领域。该系统包括：拨链模块、控制器及电机；拨链模块与控制器的输入端连接，以将拨链信号发送至控制器；控制器的输出端与电机的控制端连接，以使得控制器根据拨链信号控制电机减小输出动力。从而，控制器通过检测拨链模块的拨链信号，控制电机的输出动力，降低电机转速，从而减小转速对链条进行位置切换时的干扰，确保拨链操作成功进行，并减小对链条的损耗。减小对链条的损耗。减小对链条的损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种拨链控制系统、拨链传感器及方法


[0001]本专利技术涉及控制
，具体而言，涉及一种拨链控制系统、拨链传感器及方法。

技术介绍

[0002]电助力自行车的驱动系统在骑行或者推行时给予辅助动力，即在人力进行踩踏或推行时给予辅助动力。电助力自行车的驱动系统一般包括：仪表、控制器、电池(包括电池管理系统BMS)、传感器、电机、电动拨链器(用于拨动链条进行位置切换)等组件。
[0003]电助力自行车处于静止状态时，电动拨链器或拨链器在拨动链条进行位置切换时，不会受到电机等外力的影响。但在骑行状态或推行状态(包括电机给出辅助力的助推状态)时，电动拨链器或拨链器在拨动链条进行位置切换时，电机的较大输出动力会对链条进行位置切换时的造成较大干扰，从而使得电动拨链器或拨链器的拨动链条的操作失败。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种拨链控制系统、拨链传感器及方法，以解决现有技术中自行车在行进过程中拨动链条易操作失败等问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种拨链控制系统，所述系统包括：拨链模块、控制器及电机；
[0007]所述拨链模块与所述控制器的输入端连接，以将拨链信号发送至所述控制器；所述控制器的输出端与所述电机的控制端连接，以使得所述控制器根据所述拨链信号控制所述电机减小输出动力。
[0008]可选地，所述拨链模块包括：拨链器和拨链传感器；
[0009]所述拨链器包括与链条连接的拨链钢索，所述拨链钢索与所述拨链传感器对应设置，以使得所述拨链传感器基于所述拨链钢索的位置变换，检测所述拨链信号。
[0010]可选地，所述控制器包括：第一控制单元、第一拨链脉冲处理电路；
[0011]所述第一拨链脉冲处理电路的输入端连接所述拨链传感器的输出端，以对所述拨链信号进行处理，所述第一拨链脉冲处理电路的输出端连接所述第一控制单元的模数转换管脚，以向所述第一控制单元输出处理后的拨链信号。
[0012]可选地，所述第一拨链脉冲处理电路包括：分压电路和滤波电路，其中，所述分压电路的输入端为所述拨链脉冲处理电路的输入端，所述分压电路的分压连接点连接所述滤波电路的输入端，所述滤波电路的输出端为所述拨链脉冲处理电路的输出端。
[0013]可选地，所述分压电路包括：第一电阻和第二电阻，所述滤波电路包括：第三电阻和第一电容；
[0014]其中，所述第一电阻的一端为所述分压电路的输入端，所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端串联后的连接点为所述分压连接点，所述第二电阻的另一端接地；
[0015]所述第三电阻的一端为所述滤波电路的输入端，所述第三电阻的另一端为所述滤波电路的输出端，所述第三电阻的另一端还通过所述第一电容接地。
[0016]可选地，所述拨链模块还包括：第二拨链脉冲处理电路；
[0017]所述第二拨链脉冲处理电路的输入端连接所述拨链传感器的输出端，以对所述拨链信号进行处理，所述第二拨链脉冲处理电路的输出端连接所述控制器的模数转换管脚，以向所述控制器输出处理后的拨链信号。
[0018]可选地，所述拨链模块包括电动拨链器，所述电动拨链器包括：第二控制单元、马达和拨链钢索，所述第二控制单元的第一输出端连接所述马达的控制端，所述马达的输出端连接所述拨链钢索的驱动端，以通过所述马达带动所述拨链钢索移动；
[0019]所述第二控制单元的第二输出端连接所述控制器的输入输出管脚，以向所述控制器输出所述拨链信号。
[0020]第二方面，本申请实施例提供一种拨链传感器，所述拨链传感器用于检测拨链器的拨链信号，所述拨链传感器包括：多个磁钢、霍尔器件以及开关器件，其中，所述多个磁钢均匀设置在拨链钢索上，所述霍尔器件朝向所述拨链钢索上的预设位置，所述霍尔器件的输出端连接所述开关器件的控制端，所述开关器件的输入端接地，所述开关器件的输出端通过预设电阻连接预设直流电源，所述开关器件的输出端为所述拨链传感器的输出端用以输出所述拨链信号，所述拨链信号用于使得控制所述拨链传感器所在的电助力自行车的电机减小输出动力。
[0021]第三方面，本申请实施例提供一种拨链传感器，所述拨链传感器用于检测拨链器的拨链信号，所述拨链传感器包括：圆形转盘、霍尔器件和开关器件；其中，所述圆形转盘的圆周上均匀设置有多个磁钢，所述圆形转盘的圆周上的第一位置与拨链钢索上的预设位置靠紧设置，所述霍尔器件朝向所述圆形转盘的圆周上与所述第一位置相对的第二位置；所述霍尔器件的输出端连接所述开关器件的控制端，所述开关器件的输入端接地，所述开关器件的输出端通过预设电阻连接预设直流电源，所述开关器件的输出端为所述拨链传感器的输出端用以输出所述拨链信号，所述拨链信号用于使得控制所述拨链传感器所在的电助力自行车的电机减小输出动力。
[0022]第四方面，本申请实施例提供一种拨链控制方法，应用于上述第一方面中任一所述的拨链控制系统中的控制器；所述方法包括：
[0023]检测拨链模块所发出的拨链信号；
[0024]根据所述拨链信号，调整电机的输出动力；
[0025]根据调整后的所述输出动力控制所述电机。
[0026]相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：
[0027]本申请提供的一种拨链控制系统、拨链传感器及方法，该系统包括：拨链模块、控制器及电机；拨链模块与控制器的输入端连接，以将拨链信号发送至控制器；控制器的输出端与电机的控制端连接，以使得控制器根据拨链信号控制电机减小输出动力。从而，控制器通过检测拨链模块的拨链信号，控制电机的输出动力，降低电机转速，从而减小转速对链条进行位置切换时的干扰，确保拨链操作成功进行，并减小对链条的损耗。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0029]图1为本申请实施例提供的一种拨链控制系统的结构示意图；
[0030]图2为本申请实施例提供的一种控制器控制电机的控制系统的结构示意图；
[0031]图3为本申请实施例提供的另一种拨链控制系统的结构示意图；
[0032]图4为本申请提供的一种控制器的结构示意图；
[0033]图5为本申请实施例提供的又一种拨链控制系统的结构示意图；
[0034]图6为本申请实施例提供的一种电动拨链器的结构示意图；
[0035]图7为本申请实施例提供的一种拨链传感器的结构示意图；
[0036]图8为本申请实施例提供的另一种拨链传感器的结构示意图；
[0037]图9为本申请实施例提供的一种拨链控制方法的流程示意图；
[0038]图10为本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拨链控制系统，其特征在于，所述系统包括：拨链模块、控制器及电机；所述拨链模块与所述控制器的输入端连接，以将拨链信号发送至所述控制器；所述控制器的输出端与所述电机的控制端连接，以使得所述控制器根据所述拨链信号控制所述电机减小输出动力。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拨链模块包括：拨链器和拨链传感器；所述拨链器包括与链条连接的拨链钢索，所述拨链钢索与所述拨链传感器对应设置，以使得所述拨链传感器基于所述拨链钢索的位置变换，检测所述拨链信号。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器包括：第一控制单元、第一拨链脉冲处理电路；所述第一拨链脉冲处理电路的输入端连接所述拨链传感器的输出端，以对所述拨链信号进行处理，所述第一拨链脉冲处理电路的输出端连接所述第一控制单元的模数转换管脚，以向所述第一控制单元输出处理后的拨链信号。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一拨链脉冲处理电路包括：分压电路和滤波电路，其中，所述分压电路的输入端为所述拨链脉冲处理电路的输入端，所述分压电路的分压连接点连接所述滤波电路的输入端，所述滤波电路的输出端为所述拨链脉冲处理电路的输出端。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述分压电路包括：第一电阻和第二电阻，所述滤波电路包括：第三电阻和第一电容；其中，所述第一电阻的一端为所述分压电路的输入端，所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端串联后的连接点为所述分压连接点，所述第二电阻的另一端接地；所述第三电阻的一端为所述滤波电路的输入端，所述第三电阻的另一端为所述滤波电路的输出端，所述第三电阻的另一端还通过所述第一电容接地。6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述拨链模块还包括：第二拨链脉冲处理电路；所述第二拨链脉冲处理电路的输入端连接所述拨链传感器的输出端，以对所述拨链信号进行处理，所述第二拨链脉冲处理电路的输出端连接所述控制器的模数转换管脚，以向所述控制器输出处理后...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡翔，孙敏，
申请(专利权)人：南京懂玫驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：