一种自移式蓝藻打捞设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自移式蓝藻打捞设备，现提出如下方案，其包括船体，所述船体的顶部设有收集槽，所述船体的一侧固定连接有两个相对称的导引板，其中一个所述导引板的顶部固定连接有摄像头，所述船体的顶部设有用于驱动船体移动的驱动组件，所述船体的顶部固定连接有U型架，本发明专利技术结构简单，操作方便，通过摄像头、控制面板和驱动电机的配合能够自行将船体移动至蓝藻位置进行打捞，且在船体移动的过程中可以带动转动轮转动，加速水面蓝藻的打捞效率，另外在打捞结束后能够对收集框内的蓝藻进行两次水分过滤，避免蓝藻中水分含量过大，增加船体的承载量。加船体的承载量。加船体的承载量。

【技术实现步骤摘要】
一种自移式蓝藻打捞设备


[0001]本专利技术涉及蓝藻打捞
，尤其涉及具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]蓝藻在地球上大约存在了35
‑
33亿年，种类繁多，其繁殖速度快。生命能力强，在富营养化的水体中容易大量爆发。平时在养殖水面、湖泊中，看到的漂在水面上一层绿油油植物，那就是蓝藻，当蓝藻集群，并在水面形成一层数十厘米厚的蓝绿色而有腥臭味的浮沫，像一层粘糊糊的油漆时，叫做“水华”。
[0003]现有的蓝藻打捞处理，多用手动打捞，打捞效率差，同时打捞上来的蓝藻会带有大量的水分，这会增加打捞装置的负载量，进而在打捞装置移动的同时需要消耗更多的能源，另外现有的打捞装置中需要多个操作人员相互配合进行打捞，从而增加打捞成本，而且在打捞过程中多是通过打捞装置靠近蓝藻，使蓝藻顺着水流落在打捞装置上，属于被动打捞，因此打捞效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑，能够过滤蓝藻中的水分、无需人工操作、提高打捞效率的具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备及其使用方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备，包括船体，所述船体的顶部设有收集槽，所述船体的一侧固定连接有两个相对称的导引板，其中一个所述导引板的顶部固定连接有摄像头，所述船体的顶部设有用于驱动船体移动的驱动组件，所述船体的顶部固定连接有U型架，所述船体内滑动连接有两侧均设有多个通孔的收集框，所述U型架的一侧设有用于对收集框内蓝藻进行去除水分的脱水组件，所述船体的顶部设有用于带动收集框水平移动的移动组件，所述收集框内设有用于将收集框内蓝藻排出的排出组件，所述U型架的一侧固定连接有控制面板。
[0006]优选的，所述驱动组件包括固定连接在船体顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第三链轮，所述船体内呈横向转动连接有转动轴，所述转动轴的两端均转动贯穿船体并均固定连接有明轮桨，所述转动轴的外壁固定套设有第一链轮，两个所述导引板相互靠近的一侧转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套设有转动轮，所述转轴的一端转动贯穿导引板并固定连接有第二链轮，所述第二链轮、第一链轮和第三链轮的外侧通过链条传动连接。
[0007]优选的，所述脱水组件包括固定连接在U型架一侧的转动电机，所述U型架的顶部固定连接有第一推杆电机，所述第一推杆电机活塞杆的底端滑动贯穿U型架并固定连接有压板，所述船体的顶部转动连接有两个相对称的丝杆，且丝杆的顶端与U型架的底部转动连
接，两个所述丝杆的外侧和转动电机的输出轴通过同步带传动连接，所述收集框的顶部两侧均滑动连接有与丝杆螺纹连接的L型块。
[0008]优选的，所述移动组件包括固定连接在船体顶部的步进电机，所述收集框靠近步进电机的一侧固定连接有两个相对称的T型块，所述船体的顶部滑动连接有滑板，且T型块的顶端滑动贯穿滑板，所述滑板靠近步进电机的一侧固定连接有齿条，所述齿条和步进电机的输出轴通过齿轮相啮合。
[0009]优选的，所述排出组件包括转动连接在收集框内的镂空板，所述收集框远离步进电机的一侧固定连接有第二推杆电机，所述收集框内滑动连接有推板，所述第二推杆电机的活塞杆滑动贯穿收集框并和推板固定连接，所述收集框的底部内壁设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有卡块，所述滑槽的底部内壁固定连接有与卡块固定连接的弹簧，所述镂空板的底端设有与卡块相配合的卡槽，所述收集框的底部四角位置均固定连接有滑轮。
[0010]优选的，所述推板靠近镂空板的一侧固定连接有两个相对称的绳索，且绳索的另一端与镂空板固定连接，当推板在第二推杆电机的作用下向左滑动时，推板可以通过绳索使镂空板顺时针转动，进而使卡块重新对镂空板进行制动。
[0011]优选的，所述收集框的两侧均设有限位槽，所述船体的两侧内壁均固定连接有与限位槽滑动连接的滑块，通过滑块和限位槽的配合，能够避免收集框发生晃动，且滑块还可以对收集框起到支撑作用。
[0012]优选的，所述L型块的两侧均固定连接有与收集框顶部滑动连接的斜杆，所述收集框的顶部两侧均固定连接有与斜杆相碰触的限位块，通过斜杆可以增加收集框上下移动时的稳定性，而限位块可以对收集框的滑动起到限位作用。
[0013]优选的，所述收集槽内设有收集箱，所述收集槽内转动连接有两个相对称的转动板，当将收集框中的蓝藻倾倒入收集箱中时，打开转动板，可以将收集箱从收集槽中取出，方便对蓝藻进行搬运进行后续处理。
[0014]具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的使用方法，它包括以下步骤：S1启动驱动电机，驱动电机通过链条带动转动轴、明轮桨开始转动，进而可以使船体移动至蓝藻漂浮的位置；S2、当船体移动至蓝藻漂浮的位置时，驱动电机通过链条带动转轴和转动轮转动，转动轮能够将水面漂浮的蓝藻向收集框的方向拨动，进而增加收集框打捞蓝藻的效率；S3、启动转动电机，通过同步带带动两个丝杆转动，L型块带动收集框向上移动，启动第一推杆电机，第一推杆电机的活塞杆推动压板下移，挤压收集框中蓝藻内的水分；S4、转动电机带动丝杆反向转动，使收集框下降一段距离后，此时T型块位于滑板内，启动步进电机，步进电机通过齿轮带动齿条、滑板和收集框向右侧滑动，使收集框位于收集槽的上方；S5、第二推杆电机的活塞杆通过推板将收集框内的蓝藻向右推动，镂空板受到蓝藻的挤压力转动，进而蓝藻可以落入收集箱中，第二推杆电机带动推板开始往回移动，推板通过绳索拉动镂空板往回转动，使卡块重新卡制镂空板。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备，具备以下有益效果：1、该具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的U型架的一侧固定连接有转动电
机，所述船体的顶部转动连接有两个相对称的丝杆，所述两个丝杆的外侧和转动电机的输出轴通过同步带传动连接，且丝杆的顶端与U型架的底部转动连接，所述收集框的顶部两侧均滑动连接有与丝杆螺纹连接的L型块，启动转动电机，转动电机通过同步带带动两个丝杆转动，可以使收集框向上移动，进而能够对收集框内的蓝藻进行初步滤水。
[0016]2、该具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的U型架的顶部固定连接有第一推杆电机，所述第一推杆电机活塞杆的底端滑动贯穿U型架并固定连接有压板，启动转动电机和第一推杆电机，转动电机带动收集框移动至最高点时，第一推杆电机的活塞杆推动压板向下移动，对收集框内的蓝藻进行挤压，进而能够对收集框内的蓝藻进行二次滤水。
[0017]3、该具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备的船体的顶部滑动连接有滑板，所述滑板远离收集框的一侧固定连接有齿条，所述船体的顶部固定连接有步进电机，且步进电机的输出轴通过齿轮与齿条相啮合，当收集框向上移动时，T型块在滑板内滑动，在滑板的底部与船体的顶部平齐时，启动步进电机，步进电机通过齿轮带动齿条、滑板和收集框向右侧滑动，方便将收集框内的蓝藻倾倒。
[0018]4、该具有蓝藻识别功能的自移式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移式蓝藻打捞设备，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)的顶部设有收集槽(2)，所述船体(1)的一侧固定连接有两个相对称的导引板(3)，其中一个所述导引板(3)的顶部固定连接有摄像头(4)，所述船体(1)的顶部设有用于驱动船体(1)移动的驱动组件，所述船体(1)的顶部固定连接有U型架(17)，所述船体(1)内滑动连接有两侧均设有多个通孔的收集框(15)，所述U型架(17)的一侧设有用于对收集框(15)内蓝藻进行去除水分的脱水组件，所述船体(1)的顶部设有用于带动收集框(15)水平移动的移动组件，所述收集框(15)内设有用于将收集框(15)内蓝藻排出的排出组件，所述U型架(17)的一侧固定连接有控制面板(38)；所述脱水组件包括固定连接在U型架(17)一侧的转动电机(21)，所述U型架(17)的顶部固定连接有第一推杆电机(18)，所述第一推杆电机(18)活塞杆的底端固定连接有压板(19)，所述船体(1)的顶部转动连接有两个相对称的丝杆(20)，且丝杆(20)的顶端与U型架(17)的底部转动连接，两个所述丝杆(20)的外侧和转动电机(21)的输出轴通过同步带(22)传动连接，所述收集框(15)的顶部两侧均滑动连接有与丝杆（20）螺纹连接的L型块(16)；所述移动组件包括固定连接在船体(1)顶部的步进电机(27)，所述收集框(15)的一侧固定连接有两个相对称的T型块(23)，所述船体(1)的顶部滑动连接有滑板(25)，且T型块(23)的顶端滑动贯穿滑板（25），所述滑板(25)的一侧固定连接有齿条(26)，所述齿条(26)和步进电机(27)的输出轴通过齿轮相啮合；所述排出组件包括转动连接在收集框(15)内的镂空板(24)，所述收集框(15)的一侧固定连接有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋颖，胡家奇，蒋建平，
申请(专利权)人：江苏中科基业环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：