一种除尘式集成锚固装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种除尘式集成锚固装置，包括安装框，所述安装框与外接机械手连接，安装框中设置有钻孔组件、连续上料组件和锚栓安装组件，所述除尘组件用于对钻孔进行除尘，锚栓卡固在连续上料组件上，以通过所述连续上料组件将所述锚栓转移至指定位置处，所述锚栓安装组件设置在所述安装框上，用于将指定位置处的所述锚栓安装在所述钻孔中。本实用新型专利技术通过将钻孔组件、除尘组件、连续上料组件和锚栓安装组件集成在一个装置上，使得钻孔后直接通过除尘组件进行除尘，除尘后通过锚栓安装组件将连续上料组件转移的锚栓固定在除尘后的钻孔中，无需人工进行除尘，减少了人工操作，提高施工效率。工效率。工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种除尘式集成锚固装置


[0001]本技术涉及隧道施工设备
，尤其涉及一种除尘式集成锚固装置。

技术介绍

[0002]盾构地铁隧道管片变形破损修复加固主要采用钢板环加固法，将钢板环拼装到地铁隧道管片变形破损处，在施工过程中，需要对钢板钻孔后用锚栓固定，由于钻孔过程中会在钻孔中残留碎屑残渣，进而可能会造成锚栓安装不到位，机械锁键打开不到位，影响锚栓的性能，因此现有技术中锚栓安装之前通常是需要对钻孔进行清理，现有的方法主要是进行人工清理，普遍存在施工周期长、施工成本高、施工效率低等问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的目的在于提出一种除尘式集成锚固装置，通过将钻孔组件、除尘组件、连续上料组件和锚栓安装组件集成在一个装置上，使得钻孔后直接通过除尘组件进行除尘，除尘后通过锚栓安装组件将连续上料组件转移的锚栓固定在除尘后的钻孔中，无需人工进行除尘，减少了人工操作，提高施工效率。
[0005]为达到上述目的，本技术提出的一种除尘式集成锚固装置，包括：
[0006]安装框，所述安装框与外接机械手连接；
[0007]钻孔组件，所述钻孔组件设置在所述安装框中，用于对钢板进行钻孔；
[0008]除尘组件，所述除尘组件设置在所述安装框上，用于对钻孔进行除尘；
[0009]连续上料组件，所述连续上料组件设置在所述安装框上，锚栓卡固在所述连续上料组件上，以通过所述连续上料组件将所述锚栓转移至指定位置处；
[0010]锚栓安装组件，所述锚栓安装组件设置在所述安装框上，用于将指定位置处的所述锚栓安装在所述钻孔中。
[0011]进一步地，所述除尘组件包括设置在所述安装框上的气动除尘枪。
[0012]进一步地，所述除尘组件还包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸设置在所述安装框上，所述气动除尘枪设置在所述第一无杆气缸上，以通过所述第一无杆气缸带动所述气动除尘枪移动。
[0013]进一步地，所述连续上料组件包括：
[0014]旋转送料组件，所述旋转送料组件设置在所述安装框上，所述锚栓卡固在所述旋转送料组件上；
[0015]夹爪组件，所述夹爪组件设置在所述安装框上，用于夹取所述旋转送料组件上的所述锚栓，并将所述锚栓转移至所述钢板的钻孔处。
[0016]进一步地，所述旋转送料组件包括定位杆，所述定位杆的一端连接有驱动机构，以通过所述驱动机构驱动所述定位杆转动，所述驱动机构设置在所述安装框上；
[0017]所述定位杆的周侧设置有若干锚栓卡扣件，所述锚栓卡固在所述锚栓卡扣件上。
[0018]进一步地，所述锚栓卡扣件包括：
[0019]固定块，所述固定块固定在所述定位杆外侧壁上；
[0020]夹紧板，所述夹紧板设置两个，两个所述夹紧板相对固定在所述固定块上，所述锚栓卡固在两个所述夹紧板之间。
[0021]进一步地，两个所述夹紧板远离所述固定块的一端均折弯形成折弯部，所述折弯部与所述固定块位于所述夹紧板的两侧。
[0022]进一步地，所述夹爪组件包括：
[0023]第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸设置在所述安装框上；
[0024]旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述第一伸缩油缸的动力输出端；
[0025]第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸设置在所述旋转气缸的动力输出端；
[0026]夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在所述第二伸缩油缸的动力输出端，所述夹爪气缸上的夹爪用于夹取所述锚栓卡扣件上的所述锚栓。
[0027]进一步地，还包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸设置在所述安装框上，所述锚栓安装组件设置在所述第二无杆气缸的动力输出端。
[0028]进一步地，还包括第三无杆气缸，所述第三无杆气缸设置在所述安装框上，所述钻孔组件设置在所述第三无杆气缸的动力输出端。
[0029]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0030]本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0031]图1是本技术一实施例提出的除尘式集成锚固装置的结构示意图；
[0032]图2是本技术连续上料组件的结构示意图；
[0033]图3是本技术夹爪组件结构示意图。
[0034]图中，1、安装框；2、钻孔组件；3、除尘组件；31、气动除尘枪；311、喷嘴；32、第一无杆气缸；4、连续上料组件；41、旋转送料组件；42、夹爪组件；421、第一伸缩油缸；422、旋转气缸；423、第二伸缩油缸；424、夹爪气缸；425、夹爪；43、定位杆；44、锚栓卡扣件；441、固定块；442、夹紧板；5、锚栓安装组件；6、锚栓；7、第二无杆气缸；8、第三无杆气缸；9、距离传感器。
具体实施方式
[0035]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0036]图1是本技术一实施例提出的一种除尘式集成锚固装置的结构示意图。
[0037]参见图1
‑
3，一种除尘式集成锚固装置，包括安装框1，安装框1与外接机械手连接，通过外接机械手带动安装框1移动，具体来说，安装框1边侧设置有安装法兰，安装框1通过
安装法兰与外接机械手连接。
[0038]另外，安装框1中还设置有钻孔组件2、除尘组件3、连续上料组件4和锚栓安装组件5，钻孔组件2用于对钢板进行钻孔，钻孔后的钢板通过除尘组件3用于对钻孔进行除尘，并且锚栓6卡固在连续上料组件4上，以通过连续上料组件4将锚栓6转移至指定位置处，然后通过锚栓安装组件5将指定位置处的锚栓6安装在钻孔中，使得整个锚固装置集成一体，不占用空间，也就是说，连续上料组件4将锚栓6转移至锚栓安装组件5处，然后锚栓安装组件5将锚栓6安装在钻孔中。
[0039]详细来说，锚栓安装组件5可以为电动扳手，通过连续上料组件4和锚栓安装组件5的配合可以将锚栓6卡固在电动扳手的套筒中，然后连续上料组件4回转进行再一次上料，而电动扳手套筒的锚栓6可以通过电动扳手的移动安装伸入钻孔中，并通过电动扳手将锚栓6拧紧。
[0040]在一些实施例中，除尘组件3包括设置在安装框1上的气动除尘枪31，气动除尘枪31可以使用W301
‑3‑
LC吹尘枪，该吹尘枪的吸入喷嘴311可以进入直径＞12mm的孔内除尘。
[0041]另外，除尘组件3还包括第一无杆气缸32，第一无杆气缸32设置在安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种除尘式集成锚固装置，其特征在于，包括：安装框，所述安装框与外接机械手连接；钻孔组件，所述钻孔组件设置在所述安装框中，用于对钢板进行钻孔；除尘组件，所述除尘组件设置在所述安装框上，用于对钻孔进行除尘；连续上料组件，所述连续上料组件设置在所述安装框上，锚栓卡固在所述连续上料组件上，以通过所述连续上料组件将所述锚栓转移至指定位置处；锚栓安装组件，所述锚栓安装组件设置在所述安装框上，用于将指定位置处的所述锚栓安装在所述钻孔中。2.如权利要求1所述的除尘式集成锚固装置，其特征在于，所述除尘组件包括设置在所述安装框上的气动除尘枪。3.如权利要求2所述的除尘式集成锚固装置，其特征在于，所述除尘组件还包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸设置在所述安装框上，所述气动除尘枪设置在所述第一无杆气缸上，以通过所述第一无杆气缸带动所述气动除尘枪移动。4.如权利要求1所述的除尘式集成锚固装置，其特征在于，所述连续上料组件包括：旋转送料组件，所述旋转送料组件设置在所述安装框上，所述锚栓卡固在所述旋转送料组件上；夹爪组件，所述夹爪组件设置在所述安装框上，用于夹取所述旋转送料组件上的所述锚栓，并将所述锚栓转移至所述钢板的钻孔处。5.如权利要求4所述的除尘式集成锚固装置，其特征在于，所述旋转送料组件包括定位杆，所述定位杆的一端连接有驱动机构，以通过所述驱动机构驱动所述定位杆转...

【专利技术属性】
技术研发人员：高旭东，班延军，罗红梅，张浩文，郑军，李杰，高龙泉，张旭东，陈春来，卢孝林，杨鹏，马周，
申请(专利权)人：中铁工程服务有限公司，
类型：新型
国别省市：