本实用新型专利技术属于智能机器人零部件加工技术领域，具体为一种智能机器人零部件用钻孔装置，包括钻孔机构，所述钻孔机构上设置有翻转机构和调节机构，所述钻孔机构包括工作台、设置在所述工作台上的钻孔组件。通过设置的支撑座、第一螺纹杆、夹板等结构，能够在钻孔时对零部件进行夹持固定，避免其发生偏移影响钻孔效果，且通过设置的齿轮、齿环、第一电机等结构，还能够对零部件进行翻转调节，避免工作人员对零部件不同表面进行钻孔操作时，需要先手动对零部件进行翻转，然后再重新夹持固定，费时费力，同时通过设置的第二螺纹杆、支撑座、第二电机等结构，还能够对零部件进行整体移动，方便对零部件的不同位置进行钻孔操作。对零部件的不同位置进行钻孔操作。对零部件的不同位置进行钻孔操作。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人零部件用钻孔装置
[0001]本技术涉及智能机器人零部件加工
，具体为一种智能机器人零部件用钻孔装置。
技术介绍
[0002]随着社会的高速发展，科技水平的不断提高，机器人产业得到了蓬勃发展，其是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人是由多种零部件组装制成，目前在对机器人的一些零部件进行加工时，常常需要对其进行钻孔操作。
[0003]现有智能机器人零部件用钻孔装置在使用时，一般不能对零部件进行翻转调节，操作繁琐，不方便对其不同表面进行钻孔，实用性较差。
技术实现思路
[0004]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种智能机器人零部件用钻孔装置，包括钻孔机构，所述钻孔机构上设置有翻转机构和调节机构，所述钻孔机构包括工作台、设置在所述工作台上的钻孔组件，所述翻转机构包括活动连接在所述工作台上的支撑座、转动连接在所述支撑座上的转轴、固定在所述转轴外表面的齿环、转动连接在所述支撑座上的齿轮、固定在所述齿轮一侧的第一电机、固定在所述转轴一端的调节臂、转动连接在所述调节臂内部的第一螺纹杆、活动连接在所述第一螺纹杆上的夹板。
[0007]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿环与齿轮之间相互啮合。
[0008]通过采用上述技术方案，转动齿轮，能够带动齿环转动，从而带动转轴转动。
[0009]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节臂的数量为两个，且两个调节臂左右对称转动连接在支撑座上。
[0010]通过采用上述技术方案，利用调节臂，便于在夹板移动时为其提供支撑。
[0011]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹板的侧壁上固定连接有螺母套，且螺母套的内部开设有与第一螺纹杆相适配的螺纹孔。
[0012]通过采用上述技术方案，利用第一螺纹杆转动，能够带动两个夹板相互靠近或相互远离。
[0013]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节机构包括开设在所述工作台上的收纳槽、转动连接在所述收纳槽内部的第二螺纹杆、固定在所述第二螺纹杆一端的第二电机、固定在所述支撑座底部的导向轮、开设在所述工作台上的导轨。
[0014]通过采用上述技术方案，利用支撑座与第二螺纹杆，能够带动零部件整体移动，便于对不同位置进行钻孔操作。
[0015]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑座的底部固定连接有滑
块，滑块的中心位置开设有与第二螺纹杆相适配的螺纹孔。
[0016]通过采用上述技术方案，转动第二螺纹杆带动滑块左右移动，能够带动支撑座随之移动。
[0017]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑块的尺寸与收纳槽相适配。
[0018]通过采用上述技术方案，利用收纳槽，方便对滑块进行限位。
[0019]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0020]本技术中，通过设置的支撑座、第一螺纹杆、夹板等结构的相互配合，能够在钻孔时对零部件进行夹持固定，避免其发生偏移影响钻孔效果，且通过设置的齿轮、齿环、第一电机等结构，还能够对零部件进行翻转调节，避免工作人员对零部件不同表面进行钻孔操作时，需要先手动对零部件进行翻转，然后再重新夹持固定，费时费力，同时通过设置的第二螺纹杆、支撑座、第二电机等结构，还能够对零部件进行整体移动，方便对零部件的不同位置进行钻孔操作，便于进一步提高装置的实用性。
附图说明
[0021]图1为本技术整体结构的立体示意图；
[0022]图2为本技术调节机构的立体示意图；
[0023]图3为本技术翻转机构的第一立体示意图；
[0024]图4为本技术翻转机构的第二立体示意图。
[0025]附图标记：
[0026]100、钻孔机构；101、工作台；102、钻孔组件；
[0027]200、翻转机构；201、支撑座；202、转轴；203、齿环；204、齿轮；205、第一电机；206、调节臂；207、第一螺纹杆；208、夹板；
[0028]300、调节机构；301、收纳槽；302、第二螺纹杆；303、第二电机；304、导向轮；305、导轨。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。
[0031]下面结合附图描述本技术的一些实施例提供的一种智能机器人零部件用钻孔装置。
[0032]实施例一：
[0033]结合图1
‑
4所示，本技术提供的一种智能机器人零部件用钻孔装置，包括钻孔机构100，钻孔机构100上设置有翻转机构200和调节机构300，钻孔机构100包括工作台101、设置在工作台101上的钻孔组件102，钻孔机构100主要在智能机器人零部件加工时对其进行常规的钻孔操作，而翻转机构200能够在对零部件夹持固定的状态下对其进行翻转调节，避免工作人员对零部件不同表面进行钻孔操作时，需要先手动对零部件进行翻转，然后再
重新夹持固定，费时费力，调节机构300则可以在零部件夹持固定后，对其进行整体移动，方便对零部件的不同位置进行钻孔操作，便于进一步提高装置的实用性。
[0034]翻转机构200包括活动连接在工作台101上的支撑座201、转动连接在支撑座201上的转轴202、固定在转轴202外表面的齿环203、转动连接在支撑座201上的齿轮204，齿环203与齿轮204之间相互啮合、固定在齿轮204一侧的第一电机205，利用第一电机205便于为齿轮204提供动力源、固定在转轴202一端的调节臂206，调节臂206的数量为两个，且两个调节臂206左右对称转动连接在支撑座201上，便于在夹板208移动时为其提供支撑、转动连接在调节臂206内部的第一螺纹杆207，调节臂206的侧壁上开设有与第一螺纹杆207相适配的容纳腔、活动连接在第一螺纹杆207上的夹板208，夹板208的数量为两个，且两个夹板208的侧壁上均固定连接有与第一螺纹相适配的螺母套。
[0035]需要说明的是，第一螺纹杆207的一端固定连接有第三电机，第三电机固定在调节臂206上，且第一螺纹杆207的两端开设有两段方向相反的螺纹槽，且螺母套的内部开设有与第一螺纹杆207相适配的螺纹孔，便于在第一螺纹杆207转动时，带动两个夹板208相互靠近或相互远离，对零部件进行夹持或下料。
[0036]具体的，首先启动第三电机带动第一螺纹杆207转动，并通过螺母套带动两个夹板208相互靠近对零本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人零部件用钻孔装置，包括钻孔机构(100)，其特征在于，所述钻孔机构(100)上设置有翻转机构(200)和调节机构(300)；所述钻孔机构(100)包括工作台(101)、设置在所述工作台(101)上的钻孔组件(102)；所述翻转机构(200)包括活动连接在所述工作台(101)上的支撑座(201)、转动连接在所述支撑座(201)上的转轴(202)、固定在所述转轴(202)外表面的齿环(203)、转动连接在所述支撑座(201)上的齿轮(204)、固定在所述齿轮(204)一侧的第一电机(205)、固定在所述转轴(202)一端的调节臂(206)、转动连接在所述调节臂(206)内部的第一螺纹杆(207)、活动连接在所述第一螺纹杆(207)上的夹板(208)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人零部件用钻孔装置，其特征在于，所述齿环(203)与齿轮(204)之间相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人零部件用钻孔装置，其特征在于，所述调节臂(206)的数...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明，
申请(专利权)人：上海比拉兹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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