一种棉纺行业用抱手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种棉纺行业用抱手装置，包括安装壳体，安装壳体内对称设有两个导向组件，导向组件内滑动连接抱手杆，导向组件包括底部导向件、顶部导向件与两个侧边导向件，底部导向件、顶部导向件与两个侧边导向件之间形成滑动通道，抱手杆在滑动通道内滑动连接。本实用新型专利技术的优点：本实用新型专利技术提供的一种棉纺行业用抱手装置的抱手杆在滑动通道内被底部导向件、顶部导向件与两个侧边导向件包围，抱手杆在滑动通道内滑动时无面接触，全部采用线接触的方式被导向，这样受到的摩擦力变小，磨损量也变小，提高其整体的使用寿命。提高其整体的使用寿命。提高其整体的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种棉纺行业用抱手装置


[0001]本技术涉及棉纺行业
，尤其涉及一种棉纺行业用抱手装置。

技术介绍

[0002]棉纺行业中，当棉花变成线性状态时，通常采用棉条筒来进行存放，当棉条筒装满线性状态的棉花时，需要对装满的棉条筒进行转运，现有技术中通常采用转运设备转运，CN110216699A公开了一种弧形机械手爪，包含手爪平台模块、抱闸模块、抱紧手指模块以及驱动模块。在使用过程中，抱紧手指在使用过程中容易与其他部件产生摩擦，长期摩擦会使得手指杆变形，影响其使用寿命。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种棉纺行业用抱手装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种棉纺行业用抱手装置，包括安装壳体，安装壳体内对称设有两个导向组件，导向组件内滑动连接抱手杆，导向组件包括底部导向件、顶部导向件与两个侧边导向件，底部导向件、顶部导向件与两个侧边导向件之间形成滑动通道，抱手杆在滑动通道内滑动连接。
[0006]优选地，底部导向件、顶部导向件的结构相同，它们均包括弧形的垫板，垫板朝向抱手杆的一侧均装有滑动件。
[0007]优选地，滑动件为牛眼轴承。
[0008]优选地，侧边导向件包括两个弧形板，两个弧形板之间通过第一连接杆固定在一起，每个弧形板一侧均装有导向轮环。
[0009]优选地，导向轮环采用轴承。
[0010]优选地，安装壳体一侧设有驱动装置，驱动装置用于控制抱手杆在滑动通道内往复滑动。
[0011]优选地，驱动装置包括安装框，安装框内固定连接两个安装板，两个安装板之间固定连接导向杆，导向杆上滑动连接滑块，在滑块与每个抱手杆之间设有均设有第二连接杆，第二连接杆的其中一端与抱手杆相铰接，第二连接杆的另一端与滑块相铰接。
[0012]优选地，滑块一侧设有螺纹孔，在两个安装板之间转动连接丝杆，丝杆在螺纹孔内螺纹连接，安装框一侧装有电机，电机的主轴与丝杆同轴固定。
[0013]优选地，安装壳体包括底板与盖板，底板与盖板之间通过挡板固定连接。
[0014]本技术的优点在于：本技术提供的一种棉纺行业用抱手装置的抱手杆在滑动通道内被底部导向件、顶部导向件与两个侧边导向件包围，抱手杆在滑动通道内滑动时无面接触，全部采用线接触的方式被导向，这样受到的摩擦力变小，磨损量也变小，提高其整体的使用寿命。
附图说明
[0015]图1是本技术所提供的一种棉纺行业用抱手装置的基本结构示意图；
[0016]图2是图1的内部结构图；
[0017]图3是导向组件的基本结构示意图；
[0018]图4是图3的爆炸图。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]实施例1
[0021]如图1
‑
3所示，本技术提供的一种棉纺行业用抱手装置，包括安装壳体3，安装壳体3包括底板30与盖板31，底板30与盖板31之间通过挡板32固定连接。安装壳体3内对称设有两个导向组件4，导向组件4内滑动连接抱手杆5。安装壳体3一侧设有驱动装置，驱动装置用于控制抱手杆5在滑动通道内往复滑动。驱动装置包括安装框1，安装框1内固定连接两个安装板10，两个安装板10之间固定连接导向杆11，导向杆11上滑动连接滑块2，在滑块2与每个抱手杆5之间设有均设有第二连接杆6，第二连接杆6的其中一端与抱手杆5相铰接，第二连接杆6的另一端与滑块2相铰接。滑块2一侧设有螺纹孔，在两个安装板10之间转动连接丝杆12，丝杆12在螺纹孔内螺纹连接，安装框1一侧装有电机13，电机13的主轴与丝杆12同轴固定。
[0022]导向组件4包括底部导向件43、顶部导向件42与两个侧边导向件41，底部导向件43、顶部导向件42与两个侧边导向件41之间形成滑动通道，抱手杆5在滑动通道内滑动连接。底部导向件43、顶部导向件42的结构相同，它们均包括弧形的垫板421，垫板421朝向抱手杆5的一侧均装有滑动件422，滑动件422为牛眼轴承。侧边导向件41包括两个弧形板411，两个弧形板411之间通过第一连接杆412固定在一起，每个弧形板411一侧均装有导向轮环413，导向轮环413采用轴承。本技术提供的一种棉纺行业用抱手装置的抱手杆5在滑动通道内被底部导向件43、顶部导向件42与两个侧边导向件41包围，抱手杆5的上下两面分别与牛眼轴承相接触，抱手杆5的两侧面分别与轴承相接触，抱手杆5在滑动通道内滑动时无面接触，全部采用线接触的方式被导向，这样受到的摩擦力变小，磨损量也变小，提高其整体的使用寿命。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棉纺行业用抱手装置，包括安装壳体（3），安装壳体（3）内对称设有两个导向组件（4），导向组件（4）内滑动连接抱手杆（5），其特征在于：所述导向组件（4）包括底部导向件（43）、顶部导向件（42）与两个侧边导向件（41），底部导向件（43）、顶部导向件（42）与两个侧边导向件（41）之间形成滑动通道，所述抱手杆（5）在所述滑动通道内滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种棉纺行业用抱手装置，其特征在于：所述底部导向件（43）、顶部导向件（42）的结构相同，它们均包括弧形的垫板（421），垫板（421）朝向所述抱手杆（5）的一侧均装有滑动件（422）。3.根据权利要求2所述的一种棉纺行业用抱手装置，其特征在于：所述滑动件（422）为牛眼轴承。4.根据权利要求1所述的一种棉纺行业用抱手装置，其特征在于：所述侧边导向件（41）包括两个弧形板（411），两个弧形板（411）之间通过第一连接杆（412）固定在一起，每个弧形板（411）一侧均装有导向轮环（413）。5.根据权利要求4所述的一种棉纺行业用抱手装置，其特征在于：所述导向轮环（413）采用轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文，年四成，林国能，孔祥然，刘金珠，张庆文，吴学栋，胡杰杰，罗丹，尚吉星，崔海奎，何杰，王桂磊，
申请(专利权)人：安徽凌坤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：