一种镜头模组组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及镜头模组技术领域，公开了一种镜头模组组装装置，包括机架、对位机构和固定机构，对位机构包括设置于机架上的直线输送单元和抓取单元，还包括设置于直线输送单元的动力输出端的调整单元，调整单元的动力输出端设有承载台，承载台具有用于设置镜头组件的第一区域和用于设置图像传感器单元的第二区域，且承载台能够在直线输送单元的带动下在上料工位、镜头组件取出工位以及校正工位之间切换；抓取单元包括抓取组件，承载台位于镜头组件取出工位时，抓取组件位于第一区域正上方；固定机构用于将镜头组件固定于位置校正后的图像传感器单元上。该镜头模组组装装置能够对镜头组件的中心与图像传感器单元的中心这二者的相对位置进行校正。相对位置进行校正。相对位置进行校正。

【技术实现步骤摘要】
一种镜头模组组装装置


[0001]本专利技术涉及镜头模组
，特别涉及一种镜头模组组装装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，小型化镜头模组(例如：胃镜、肠镜等医学器具所使用的镜头模组)在生产装配时，通常镜头组件与图像传感器单元直接通过点胶或锁附等方式进行组装，不会事先对镜头组件的中心与图像传感器单元的中心这二者的相对位置进行校正，从而使得镜头模组的影像品质较差。同时，现有技术中，镜头组件与图像传感器单元的组装通过人工操作实现，主要依赖操作人员的技能，组装效率和精度均无法保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种镜头模组组装装置，能够对镜头组件的中心与图像传感器单元的中心这二者的相对位置进行校正。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0005]一种镜头模组组装装置，包括：机架；
[0006]对位机构，所述对位机构包括设置于所述机架上的直线输送单元、设置于所述直线输送单元的动力输出端的调整单元以及设置于所述机架上的抓取单元，其中，所述调整单元的动力输出端设有承载台，所述承载台具有用于设置镜头组件的第一区域和用于设置图像传感器单元的第二区域，且所述承载台能够在所述直线输送单元的带动下在上料工位、镜头组件取出工位以及校正工位之间切换；所述抓取单元包括抓取组件，当所述承载台位于所述镜头组件取出工位时，所述抓取组件位于所述第一区域的正上方，用于抓取位于所述第一区域的所述镜头组件；所述调整单元用于校正所述承载台的位置，以校正所述抓取组件抓取的镜头组件与位于所述校正工位处的所述承载台上的图像传感器单元的相对位置；
[0007]固定机构，所述固定机构用于将所述镜头组件固定于位置校正后的所述图像传感器单元上。
[0008]使用本专利技术提供的镜头模组组装装置进行镜头组件与图像传感器单元的组装时，当承载台位于上料工位时，将镜头组件放置到第一区域上，并在第一区域内定位，图像传感器单元放在第二区域，并在第二区域内定位；随后，承载台及其上的镜头组件及图像传感器单元在直线输送单元的带动下移动至镜头组件取出工位；此时，抓取组件位于镜头组件取出工位处第一区域的正上方，且在镜头模组组装装置的协调下，能够由第一区域取出镜头组件(即，镜头组件被抓取组件固定，并脱离第一区域)；随后，图像传感器单元在直线输送单元的带动下移动至校正工位(即，镜头组件的正下方)，调整单元微调承载台(亦即，第二区域)的位置，以校正镜头组件与图像传感器单元之间的相对位置；校正结束后，通过固定机构将镜头组件固定于校正后的图像传感器单元上即完成了镜头组件与图像传感器单元的组装。
[0009]在对镜头组件与图像传感器单元进行组装之前，对镜头组件与图像传感器单元的相对位置进行校正(即，对镜头组件的中心与图像传感器单元的中心这二者之间的相对位置进行校正)，能够减少镜头模组质量对人员组装技能的依赖，有利于保证镜头组件与图像传感器单元二者之间相对位置的准确性，从而有利于保证镜头模组的影像品质。
[0010]同时，本专利技术提供的镜头模组组装装置至少为半自动化装置，相比于现有技术中的人工组装，组装效率和精度均更高。
附图说明
[0011]图1为本专利技术实施例提供的一种镜头模组组装装置的结构示意图；
[0012]图2为本专利技术实施例提供的一种镜头模组组装装置中对位机构等的结构示意图；
[0013]图3为本专利技术实施例提供的一种镜头模组组装装置中对位机构及固定机构的结构示意图；
[0014]图4为图3所示的对位机构及固定机构中部分结构的示意图(图中承载台上的镜头组件仅是为了便于理解第一定位部的位置)；
[0015]图5为本专利技术实施例提供的一种镜头模组组装装置中抓取单元的结构示意图；
[0016]图6为图5所示的抓取单元中部分结构的示意图；
[0017]图7为本专利技术实施例提供的一种镜头模组组装装置中点胶机构和脏点检测单元的结构示意图。
[0018]图标：1
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机架；2
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对位机构；21
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直线输送单元；22
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第一定位部；23
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第二定位部；24
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调整单元；240
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承载台；241
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第一微调组件；242
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第二微调组件；243
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第三微调组件；244
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第四微调组件；245
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第五微调组件；25
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抓取单元；250
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支撑体；251
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抓取组件；252
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支撑座；253
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三轴调整部；2531
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第一调整部；2532
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第二调整部；2533
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第三调整部；254
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固定板；255
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浮动板；256
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螺纹部；257
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微调螺杆；258
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第一弹性件；259
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第二弹性件；26
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升降单元；27
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横销；3
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固定机构；31
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固化灯组件；4
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点胶机构；5
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脏点检测单元；51
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显微镜；100
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镜头组件；200
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图像传感器单元；300
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第一区域；400
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第二区域。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]如图1
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图4所示，本实施例提供的一种镜头模组组装装置包括机架1、对位机构2和固定机构3，其中，对位机构2包括设置于机架1上的直线输送单元21、设置于直线输送单元21的动力输出端的调整单元24以及设置于机架1上的抓取单元25，其中，调整单元24的动力输出端设有承载台240，承载台240具有用于设置镜头组件100的第一区域300和用于设置图像传感器单元200的第二区域400，且承载台240在直线输送单元21的带动下，可在上料工位、镜头组件取出工位以及校正工位之间切换；抓取单元25包括抓取组件251，当承载台240位于镜头组件取出工位处，抓取组件251位于第一区域300的正上方，用于抓取位于第一区域300的镜头组件100。调整单元24用于校正承载台240的位置，以校正抓取组件251抓取的
镜头组件100与位于校正工位的承载台240上的图像传感器单元200之间的相对位置。固定机构3用于将镜头组件100固定于位置校本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜头模组组装装置，其特征在于，包括：机架；对位机构，所述对位机构包括设置于所述机架上的直线输送单元、设置于所述直线输送单元的动力输出端的调整单元以及设置于所述机架上的抓取单元，其中，所述调整单元的动力输出端设有承载台，所述承载台具有用于设置镜头组件的第一区域和用于设置图像传感器单元的第二区域，且所述承载台能够在所述直线输送单元的带动下在上料工位、镜头组件取出工位以及校正工位之间切换；所述抓取单元包括抓取组件，当所述承载台位于所述镜头组件取出工位时，所述抓取组件位于所述第一区域的正上方，用于抓取位于所述第一区域的所述镜头组件；所述调整单元用于校正所述承载台的位置，以校正所述抓取组件抓取的所述镜头组件与位于所述校正工位处的所述承载台上的图像传感器单元之间的相对位置；以及固定机构，所述固定机构用于将所述镜头组件固定于位置校正后的所述图像传感器单元上。2.根据权利要求1所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述直线输送单元的动力输出端能够在第一方向上往复运动；所述调整单元包括第一微调组件，所述第一微调组件设置于所述直线输送单元的动力输出端，所述承载台设置于所述第一微调组件的动力输出端，并能够在所述第一微调组件的带动下在所述第一方向进行位置的微调。3.根据权利要求2所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述调整单元包括第二微调组件，所述第二微调组件设置于所述第一微调组件的动力输出端，所述承载台设置于所述第二微调组件的动力输出端，并能够在所述第二微调组件的带动下在第二方向上进行位置的微调；所述第一方向与所述第二方向垂直，且所述第一方向和所述第二方向均与水平面平行。4.根据权利要求3所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述调整单元包括第三微调组件，所述第三微调组件设置于所述第二微调组件的动力输出端，所述承载台设置于所述第三微调组件的动力输出端，并能够在所述第三微调组件的带动下绕第一轴线转动，以进行位置的微调；所述第一轴线的延伸方向与所述第一方向平行。5.根据权利要求4所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述调整单元包括第四微调组件，所述第四微调组件设置于所述第三微调组件的动力输出端，所述承载台设置于所述第四微调组件的动力输出端，并能够在所述第四微调组件的带动下绕第二轴线转动，以进行位置的微调；所述第二轴线的延伸方向与所述第二方向平行。6.根据权利要求5所述的镜头模组组装装置，其特征在于，与所述第一方向以及所述第二方向均垂直的方向为第三方向；所述调整单元包括第五微调组件，所述第五微调组件设置于所述第四微调组件的动力输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志明，
申请(专利权)人：彩晶光电科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：