【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及印刷电路板，尤其涉及一种印刷电路板自动收板机。
技术介绍
1、印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写pcb，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者，pcba是英文printed circuitboard assembly的简称，也就是说pcb空板经过smt上件，或经过dip插件的整个制作过程，简称pcba。
2、但在现有技术中，印刷电路板在加工的过程中时，需要人工手动将印刷电路板放置在线路板托盘之上，再对印刷电路板上的标签进行扫描、存储、识别，但此过程由于通过人员手动作业，降低了作业效率，导致裁板机台等待浪费以及人工操作会存在一定的误差，使得印刷线路板出现遗漏的问题，进一步造成后续返工的问题，增加作业工时。
技术实现思路
1、本专利技术公开了一种印刷电路板自动收板机，用于减少误差，提高作业效率。
2、为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
3、本专利技术提供一种印刷电路板自动收板机，包括工作台、第一导向机构、第二导向机构、第三导向机构、安装座、识别机构和载具托盘；
4、所述工作台上安装有所述第一导向机构，所述第二导向通过所述第一导向机构与所述工作台连接，所述第一导向机构用于驱动所述第二导向机构在第一方向上进行移动；
5、所述安装座与所述第二导向机构转动连接，所述第二导向机构用于驱动所述安装座在第二方向上进行移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；
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7、所述工作台上开设有用于安装所述载具托盘的第一容纳槽以及相对于所述第一容纳槽设置的第二容纳槽；
8、所述识别机构用于识别所述第一容纳槽内部具有的载具托盘中电路板本体的标签。
9、因此，本专利技术设置有用于对识别机构导向的第一导向机构、第二导向机构、第三导向机构，通过第一导向机构对识别机构在第一方向上导向，第二导向机构对识别机构在第二方向上进行导向，第三导向机构对识别机构在第三方向上进行导向，从而使得导向机构能够准确的运动至工作台表面上的任意一点，即，识别机构能够对载具托盘中每一块电路板本体上的标签进行识别，同时本专利技术将电路板本体集成放置在载具托盘上，进一步的使得电路板本体能够被集体装配识别，避免了人工手动依次装配电路板本体，以使识别机构识别现象的发生，提高了作业效率，降低了失误率。
10、可选地，还包括第一支撑结构、第二支撑结构，其中所述第一支撑结构设置于所述第一容纳槽内部，用于顶出所述载具托盘，所述第二支撑结构设置于所述第二容纳槽内部，用于支撑所述载具托盘。
11、可选地，所述第一支撑结构包括顶出盘、第一气缸，所述顶出盘与所述第一气缸连接。
12、可选地，所述第二支撑结构包括支撑盘、第二气缸，所述支撑盘与所述第二气缸连接。
13、可选地，所述第一导向机构包括第一固定座、第二固定座、滑块、固定块、传动链、齿轮和第一电机，所述第一固定座与所述第二固定座沿所述第一方向排列在所述工作台上，所述第一固定座上开设有与所述滑块滑动连接的滑槽，所述第二固定座上开设有用于容纳所述传动链的安装槽，所述第一电机用于始终驱动所述传动链转动，所述固定块通过所述齿轮与所述传动链卡接，以使能够通过所述传动链的驱动所述固定块移动。
14、可选地，所述第二导向机构包括连接座、支撑座、支撑板、传送带和第二电机，所述连接座的一端与所述滑块连接，另一端与所述固定块连接，所述连接座远离所述工作台的一侧表面设置有导向条，所述支撑座设置于所述第二固定座上，用于安装所述支撑座，所述支撑座用于支撑所述传送带，所述第二电机用于始终驱动所述传送带移动。
15、可选地，所述安装座上开设有用于与所述导向条滑动连接的导向槽，所述安装座上安装有与所述传送带转动连接的连接板，所述安装座上开设有用于与所述第三转动机构转动连接的第一安装孔，所述第一安装孔的轴线平行于第三方向。
16、可选地，所述第三导向机构包括第三气缸、滑动座，所述滑动座安装于所述第三气缸的输出端，所述滑动座用于安装所述识别机构与抓取机构，所述抓取机构用于抓取所述电路板本体。
17、可选地，所述识别机构包括相机与识码器，所述相机与识码器信号连接。
18、可选地，所述抓取机构包括真空吸盘，所述真空吸盘围绕所述滑动座的中心均匀分布。
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1.一种印刷电路板自动收板机，其特征在于，包括工作台、第一导向机构、第二导向机构、第三导向机构、安装座、识别机构和载具托盘；
2.如权利要求1所述的自动收板机，其特征在于，还包括第一支撑结构、第二支撑结构，其中所述第一支撑结构设置于所述第一容纳槽内部，用于顶出所述载具托盘，所述第二支撑结构设置于所述第二容纳槽内部，用于支撑所述载具托盘。
3.如权利要求2所述的自动收板机，其特征在于，所述第一支撑结构包括顶出盘、第一气缸，所述顶出盘与所述第一气缸连接。
4.如权利要求2所述的自动收板机，其特征在于，所述第二支撑结构包括支撑盘、第二气缸，所述支撑盘与所述第二气缸连接。
5.如权利要求1所述的自动收板机，其特征在于，所述第一导向机构包括第一固定座、第二固定座、滑块、固定块、传动链、齿轮和第一电机，所述第一固定座与所述第二固定座沿所述第一方向排列在所述工作台上，所述第一固定座上开设有与所述滑块滑动连接的滑槽，所述第二固定座上开设有用于容纳所述传动链的安装槽，所述第一电机用于始终驱动所述传动链转动，所述固定块通过所述齿轮与所述传动链卡接，以使
6.如权利要求5所述的自动收板机，其特征在于，所述第二导向机构包括连接座、支撑座、支撑板、传送带和第二电机，所述连接座的一端与所述滑块连接，另一端与所述固定块连接，所述连接座远离所述工作台的一侧表面设置有导向条，所述支撑座设置于所述第二固定座上，用于安装所述支撑座，所述支撑座用于支撑所述传送带，所述第二电机用于始终驱动所述传送带移动。
7.如权利要求6所述的自动收板机，其特征在于，所述安装座上开设有用于与所述导向条滑动连接的导向槽，所述安装座上安装有与所述传送带转动连接的连接板，所述安装座上开设有用于与所述第三转动机构转动连接的第一安装孔，所述第一安装孔的轴线平行于第三方向。
8.如权利要求7所述的自动收板机，其特征在于，所述第三导向机构包括第三气缸、滑动座，所述滑动座安装于所述第三气缸的输出端，所述滑动座用于安装所述识别机构与抓取机构，所述抓取机构用于抓取所述电路板本体。
9.如权利要求8所述的自动收板机，其特征在于，所述识别机构包括相机与识码器，所述相机与识码器信号连接。
10.如权利要求8所述的自动收板机，其特征在于，所述抓取机构包括真空吸盘，所述真空吸盘围绕所述滑动座的中心均匀分布。
...【技术特征摘要】
1.一种印刷电路板自动收板机，其特征在于，包括工作台、第一导向机构、第二导向机构、第三导向机构、安装座、识别机构和载具托盘；
2.如权利要求1所述的自动收板机，其特征在于，还包括第一支撑结构、第二支撑结构，其中所述第一支撑结构设置于所述第一容纳槽内部，用于顶出所述载具托盘，所述第二支撑结构设置于所述第二容纳槽内部，用于支撑所述载具托盘。
3.如权利要求2所述的自动收板机，其特征在于，所述第一支撑结构包括顶出盘、第一气缸，所述顶出盘与所述第一气缸连接。
4.如权利要求2所述的自动收板机，其特征在于，所述第二支撑结构包括支撑盘、第二气缸，所述支撑盘与所述第二气缸连接。
5.如权利要求1所述的自动收板机，其特征在于，所述第一导向机构包括第一固定座、第二固定座、滑块、固定块、传动链、齿轮和第一电机，所述第一固定座与所述第二固定座沿所述第一方向排列在所述工作台上，所述第一固定座上开设有与所述滑块滑动连接的滑槽，所述第二固定座上开设有用于容纳所述传动链的安装槽，所述第一电机用于始终驱动所述传动链转动，所述固定块通过所述齿轮与所述传动链卡接，以使能够通过所述传动链的驱动所述固定块移动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：薛花兰，
申请(专利权)人：彩晶光电科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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