【技术实现步骤摘要】
一种基于改进AD
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Census立体匹配算法的图像处理方法
[0001]本申请涉及图像处理
，具体而言，涉及一种基于双目立体视觉的视差图生成方法。
技术介绍
[0002]众所周知，人类感知周边环境依赖的是双眼，而且人们可以通过双眼感知外界物体的三维信息。双目立体视觉技术参照仿生人类的视觉，由目标物体在左右视场下的三角几何关系得到目标物体的视差图，结合视差图并通过空间中坐标系之间的转换最终得到目标物体的三维信息。随着科技不断的进步，越来越多的人工智能设备走进人们的生活，其中大多设备的应用少不了与外界物体的互动。双目立体视觉技术，能够准确的感知外界目标物体的轮廓、颜色、大小等信息，在智能设备的发展与应用中举足轻重。
[0003]双目立体视觉技术的难点是立体匹配环节，也是关键环节。为了提高立体匹配结果的精度，国内外众多学者提出了大量的立体匹配算法。其中应用广泛的局部匹配算法有绝对差和(Sum of Absolute Differences，SAD)、非参数变换Census等。且AD算法在纹理丰富区域...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种改进AD
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Census立体匹配算法的图像处理方法，其特征在于，所述方法包括:S1.获取立体匹配图像对，即参考图和目标图各深度图。且所述参考图和目标图应满足对极约束；S2.获取所述参考图像的SLIC超像素分割标签图以及sobel边缘梯度图；S3.在代价函数计算阶段，使用改进的AD
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Census立体匹配算法获得各个像素点的初始代价矩阵。S4.代价聚合阶段，采用与AD
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Census立体匹配相同的方法进行代价聚合。S5.视差优化阶段，采用了SGM算法中的视差后处理步骤进行视差优化。2.根据权利要求1所述的一种改进...
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