投料机构及印刷机自动换料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种投料机构及印刷机自动换料系统，其涉及自动化设备领域。其技术方案要点包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上设置有投料载板，所述投料机构包括上料工位和出料工位，且所述出料工位下方设置有料罐回收组件；其中，所述旋转驱动装置控制所述投料载板旋转至上料工位时，用于接收新的料罐，所述旋转驱动装置控制所述投料载板旋转至出料工位时，用于进行新的料罐的更换；用过的料罐从所述出料工位下落至所述料罐回收组件中。本发明专利技术将新的料罐的补充路径与用过的料罐的回收路径分离，一方面能够杜绝人工出错的可能，另一方面便于采用自动送料机构来实现自动送料，并简化自动送料机构的结构，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
投料机构及印刷机自动换料系统


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种投料机构及印刷机自动换料系统。

技术介绍

[0002]在目前工业4.0的背景下，工厂对智能化生产的要求越来越高，所以SMT行业的无人化生产也是大势所趋。印刷机上类似锡膏罐这样的耗材，更换频率非常高，平均1
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2h就需要更换，所以需要自动化更换耗材的功能，来提高生产效率。
[0003]现有公开号为TW202103545A的专利，公开了一种用于在电子基板上印刷组件材料的模板印刷机，其包括框架、模板、支撑组件、印刷头组件以及锡膏分配转移系统；锡膏分配转移系统包括锡膏盒机构和旋转分度机构，锡膏分配转移系统用于将用过的锡膏盒从印刷头组件转移到旋转分度机构，并将新的锡膏盒从旋转分度机构转移至印刷头组件。
[0004]但是，上述专利中旋转分度机构同时承载新的锡膏盒以及用过的锡膏盒，还存在以下问题：1、如果采用自动送料机构将新的锡膏盒补充至旋转分度机构上，那么自动送料机构需要先将用过的锡膏盒取下，然后再将新的锡膏盒放置到旋转分度机构上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投料机构，包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上设置有投料载板，其特征在于：所述投料机构包括上料工位和出料工位，且所述出料工位下方设置有料罐回收组件；其中，所述旋转驱动装置控制所述投料载板旋转至上料工位时，用于接收新的料罐，所述旋转驱动装置控制所述投料载板旋转至出料工位时，用于进行新的料罐的更换；用过的料罐从所述出料工位下落至所述料罐回收组件中。2.根据权利要求1所述的投料机构，其特征在于：所述上料工位与出料工位呈180
°
相对布置。3.根据权利要求1所述的投料机构，其特征在于：所述投料载板顶壁设置有与料罐配合的限位槽，且所述投料载板侧壁设置有与限位槽连通的开口。4.根据权利要求1所述的投料机构，其特征在于：所述旋转驱动装置上还设置有导向板，所述导向板上设置有导向槽；所述导向板位于出料工位时，用过的料罐穿过所述导向槽后下落至所述料罐回收组件中。5.根据权利要求4所述的投料机构，其特征在于：所述导向板侧壁设置有与导向槽连通的开口，且所述导向板侧壁设置有与开口相对的限位片。6.根据权利要求4所述的投料机构，其特征在于：所述投料载板与导向板呈180
°
相对布置。7.根据权利要求6所述的投料机构，其特征在于：所述投料载板与导向板之间设置有隔板。8.根据权利要求1所述的投料机构，其特征在于：所述投料载板上能够承载多个料罐，且所述投料载板上设置有至少一个用于料罐穿过的通道；或者，所述旋转驱动装置上设置有多个沿周向布置的所述投料载板，且至少两个相邻的所述投料载板之间设置有用于料罐穿过的通道。9.根据权利要求1所述的投料机构，其特征在于：所述料罐回收组件包括位于所述出料工位下方的排料管。10.根据权利要求1所述的投料机构，其特征在于：所述料罐回收组件包括位于所述出料工位下方的挡板；用过的料罐下落至位于所述挡板上，所述挡板能够平移或者翻转来使得用过的料罐继续下落。11.根据权利要求10所述的投料机构，其特征在于：所述挡板连接有导轨组件，使得所述挡板沿水平方向进行直线移动。12.根据权利要求11所述的投料机构，其特征在于：所述挡板连接有弹性复位组件。13.根据权利要求11所述的投料机构，其特征在于：所述挡板连接有驱动架，所述驱动架上设置有手柄。14.根据权利要求10所述的投料机构，其特征在于：所述挡板能够平移来使得用过的料罐继续下落，且所述挡板上设置有用于料罐穿过的通孔。15.根据权利要求10所述的投料机构，其特征在于：所述出料工位与挡板之间设置有竖直贯通的临时存放仓。16.根据权利要求15所述的投料机构，其特征在于：所述临时存放仓上设置有检测组件。17.一种印刷机自动换料系统，其特征在于：包括权利要求1
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16中任一项所述的投料机
构，还包括换料移载机构和料罐工作组件；所述换料移载机构在所述出料工位接收所述投料载板上的新的料罐，并将新的料罐转送至所述料罐工作组件；所述换料移载机构接收来自所述料罐工作组件的用过的料罐，然后将用过的料罐转移至出料工位并释放，使得用过的料罐下落至料罐回收组件中。18.根据权利要求17所述的印刷机自动换料系统，其特征在于：所述换料移载机构包括移载支架，所述移载支架上分别设置有第一水平驱动装置和第二水平驱动装置；所述第二水平驱动装置位于第一水平驱动装置的端部下方，且两者驱动方向垂直；所述第一水平驱动装置上设置有第一竖直驱动装置，所述第一竖直驱动装置上设置有夹持装置，所述夹持装置上设置有与料罐配合的夹爪；所述第二水平驱动装置上设置有第二竖直驱动装置，所述第二竖直驱动装置上设置有换料载板，所述换料载板上设置有与料罐配合的沉槽。19.根据权利要求17所述的印刷机自动换料系统，其特征在于：所述料罐工作组件包括定位支架，所述定位支架上分别设置有固定夹板和第三水平驱动装置，所述第三水平驱动装置上设置有与所述固定夹板配合的活动夹板，所述固定夹板侧壁开设有固定夹槽；其中，所述活动夹板在收缩状态下，所述料罐能够沿水平方向嵌入或者脱离所述固定夹槽；所述活动夹板在伸出状态下，所述固定夹板与活动夹板配合能够实现对料罐沿水平和竖直方向的双重限位。20.根据权利要求19所述的印刷机自动换料系统，其特征在于：所述定位支架上设置有第四水平驱动装置，所述第四水平驱动装置上设置有穿过所述固定夹板的定位支板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳晨，陈珍珍，左方伟，杨春，陆立朋，余宁，
申请(专利权)人：苏州松下生产科技有限公司，
类型：发明
国别省市：