一种反应杯自动上料装置，其特征在于：该装置包括料仓(1)，升降机构(2)、滑道(3)和反应杯移载机构(4)；所述的料仓(1)固定在机架(5)上，所述的升降机构(2)设置于料仓(1)内，并能于料仓内(1)上下往复运动以带动反应杯(6)输送至滑道(3)内；所述的滑道(3)倾斜设置于料仓(1)外，滑道(3)的入口端与料仓(1)连通、滑道(3)的出口端与反应杯移载机构(4)相承接；所述的滑道(3)入口端的上方设置有纠错拨料组件(7)。具有单次只能分离一个反应杯，避免一次下两个反应杯或者卡杯情况发生的优点。两个反应杯或者卡杯情况发生的优点。两个反应杯或者卡杯情况发生的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种反应杯自动上料装置
[0001]本申请属于体外诊断检验仪器
，具体的涉及一种反应杯自动上料装置。
技术介绍
[0002]在体外诊断行业的医疗检验仪器中，需要采用大量的反应杯(类似于试管状的反应杯)，这些反应杯目前多是采用手动上料或者是链轮链条的上料方式，而上述的手动上料方式效率低，人工消耗大，不利于效率的有效提高；而采用链轮链条方式进行上料，链轮链条的占据空间大，如要在料斗中设置一条自下向上延伸的链条、占据大量的空间，而且链条传动过程需要的动力大，不利于降低能耗。
[0003]此外，现有的链轮链条上料方式，一般都是会多个反应杯同时下来，而当多个反应杯同时下来的时候容易造成卡杯或者反应杯脱离上料结构的情况，从而引起故障造成操作流程中断或者反应杯没有被下一流程充分利用的现象发生。
[0004]另外，现有的链轮链条的上料方式，还容易出现反应杯翻管或者倒置的现象发生，一旦发生倒置和翻管，必须停机将其拨正，这样就大大的降低了工作效率。
技术实现思路
[0005]本申请针对现有技术的上述不足，提供一种单次只能分离一个反应杯，避免一次下两个反应杯或者卡杯情况发生的反应杯自动上料装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案为：一种反应杯自动上料装置，该装置包括料仓，升降机构、滑道和反应杯移载机构；所述的料仓固定在机架上，所述的升降机构设置于料仓内，并能于料仓内上下往复运动以带动反应杯输送至滑道内；所述的滑道倾斜设置于料仓外，滑道的入口端与料仓连通、滑道的出口端与反应杯移载机构相承接；所述的滑道入口端的上方设置有纠错拨料组件。
[0007]采用上述结构，通过升降机构将反应杯不断的顶起输送至滑动内，然后沿着滑道被输送至反应杯移载机构上，从而实现了反应杯的自动上料；而且本申请的反应杯移载机构每次仅分离一个反应杯，避免一次下两个反应杯或者卡杯情况的发生；此外，本申请在滑道入口端的上方设置有纠错拨料组件，该组件可以将倒置的反应杯重新拨至料仓内，而将开口朝上的反应杯顺利的输送至滑道内，也不需要停机拨正，提高了生成效率。
[0008]进一步的，所述的反应杯移载机构包括设置于移载滑台上的移载块，所述的移载块的一端与驱动机构连接，所述的驱动机构能带动所述的移载块左右移动；所述的移载块的内侧与滑道相承接，且移载块上设置有容置反应杯的缺口，且所述的缺口的横截面轮廓不大于反应杯的直径。采用上述结构，当从滑道来的反应杯与移载块的缺口对正的时候，即会有一个反应杯滑入该缺口内，又由于移载块是在驱动机构的驱动下左右移动的，当缺口滑入一个反应杯之后，即与滑道发生错位，此时移载块的其他位置与滑道抵靠，将反应杯封堵于滑道内，从而可以实现一次只能分离一个反应杯，避免一次下两个反应杯或者卡杯情况发生。
[0009]进一步的，所述的驱动机构包括移载电机，所述的移载电机的输出轴上设置有偏心轮，所述的偏心轮上设置有滑动轴，所述的移载块上设置有竖向的长条形滑道，所述的滑动轴套合于所述的长条形滑道内、并在移载电机的驱动下带动所述的移载块左右移动；采用上述结构，可以实现移载块左右平稳的移动，从而将自滑道来的反应杯接收至缺口内，实现一次分离一个反应杯的目的；此外，本申请采用的驱动机构是一种曲柄滑道机构，将周向转动转换成移载块的左右直线运动，运行的更加平稳，并且简化结构，节省空间。
[0010]进一步的，所述的纠错拨料组件包括拨料电机，所述的拨料电机固定于机架上，所述的拨料电机的输出轴上连接有拨轮，所述的拨轮上延伸有拨齿、所述的拨齿用于倒置的反应杯的拨出；采用上述结构，可以保证进入滑道内的反应杯均为开口向上的排列方式，而底部朝上的全部被纠错拨料组件重新拨回料仓内。
[0011]进一步的，所述的反应杯包括设置于杯体外侧壁上的凸耳，反应杯位于凸耳上部的长度小于位于凸耳下部的长度；所述的滑道包括侧护板，位于侧护板内的支撑挡块，所述的支撑挡块用于反应杯凸耳的抵靠；所述的拨齿与支撑挡块之间的距离小于反应杯位于凸耳下部的长度；采用上述结构，在反应杯进入滑道后，凸耳与支撑挡块抵靠，在重力作用下反应杯竖向的沿着支撑挡块下滑；而且本申请通过设定拨齿与支撑挡块的距离就可以实现将倒置的反应杯拨至料仓内，只将开口朝上的反应杯输送至滑道内，从而可以有效保证进入滑道和反应杯移载机构的反应杯均是正确方向摆放的状态，有效提高了反应杯的自动加载效率。
[0012]进一步的，所述的侧护板上位于支撑挡块的上方设置有盖板，所述的盖板倾斜设置，且盖板的倾斜角度与滑道的倾斜角度一致；所述的盖板与支撑挡块之间的间距小于反应杯位于凸耳下部的长度；采用上述结构，可以在盖板的有效限位下，防止反应杯在滑道内滑动过程发生翻转，从而避免反应杯倒置现象的发生，提高了运行效率。
[0013]更进一步的，所述的盖板为透明遮挡板，采用该结构可以方便观察内部的反应杯的状况，及时进行故障处理。
[0014]进一步的，所述的料仓包括第一料仓和第二料仓，所述的第一料仓的高度高于第二料仓的高度，所述的升降机构设置于第二料仓内，且所述的第一料仓和第二料仓之间设置有挡板，挡板下方设置有连通第一料仓和第二料仓的通道；采用上述结构，可以在第一料仓内装载更多的反应杯，当第二料仓的反应杯减少时可以通过通道自动补给过来；而第二料仓设置的深度浅，是为了防止过多的反应杯影响升降机构的运行。
[0015]更进一步的，所述的料仓的底部设置有振动装置，所述的振动装置用于料仓内反应杯的振动下料；采用上述结构，可以在振动装置的作用下，始终保持反应杯的有效下料，防止反应杯堆叠过多而移动下料困难。
[0016]更进一步的，所述的第二料仓上方设置有透明遮挡板，采用该结构，一来可以防止被拨回料仓的反应杯与料仓脱离，二来还可以防止升降机构将反应杯顶出料仓。
附图说明
[0017]图1本申请的反应杯自动上料装置的结构示意图。
[0018]图2本申请的反应杯移载机构的结构示意图(装载反应杯)。
[0019]图3本申请的反应杯移载机构的结构示意图(未装载反应杯)。
[0020]图4本申请的图1局部位置的放大图。
[0021]图5本申请的反应杯的结构示意图。
[0022]图6本申请滑道部分俯视图的结构示意图。
[0023]图7本申请滑道部分侧视图的结构示意图。
[0024]图8本申请反应杯自动上料装置的俯视图结构示意图。
[0025]图9本申请反应杯自动上料装置的侧视图结构示意图。
[0026]如附图所示：1.料仓，11.第一料仓，12.第二料仓，13.挡板，2.升降机构，3.滑道，31.侧护板，32.支撑挡块，4.反应杯移载机构，41.移载滑台，42.移载块，43.驱动机构，431.移载电机，432.偏心轮，433.滑动轴，44.缺口，45.长条形滑道，5.机架，6.反应杯，61.凸耳，7.纠错拨料组件，71.拨料电机，72.拨轮，73.拨齿，8.盖板，9.振动装置，10.透明遮挡板。
具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种反应杯自动上料装置，其特征在于：该装置包括料仓(1)，升降机构(2)、滑道(3)和反应杯移载机构(4)；所述的料仓(1)固定在机架(5)上，所述的升降机构(2)设置于料仓(1)内，并能于料仓内(1)上下往复运动以带动反应杯(6)输送至滑道(3)内；所述的滑道(3)倾斜设置于料仓(1)外，滑道(3)的入口端与料仓(1)连通、滑道(3)的出口端与反应杯移载机构(4)相承接；所述的滑道(3)入口端的上方设置有纠错拨料组件(7)。2.根据权利要求1所述的反应杯自动上料装置，其特征在于：所述的反应杯移载机构(4)包括设置于移载滑台(41)上的移载块(42)，所述的移载块(42)的一端与驱动机构(43)连接，所述的驱动机构(43)能带动所述的移载块(42)左右移动；所述的移载块(42)的内侧与滑道(3)相承接，且移载块(42)上设置有容置反应杯(6)的缺口(44)，且所述的缺口(44)的横截面轮廓不大于反应杯(6)的直径。3.根据权利要求2所述的反应杯自动上料装置，其特征在于：所述的驱动机构(43)包括移载电机(431)，所述的移载电机(431)的输出轴上设置有偏心轮(432)，所述的偏心轮(432)上设置有滑动轴(433)，所述的移载块(42)上设置有竖向的长条形滑道(45)，所述的滑动轴(433)套合于所述的长条形滑道(45)内、并在移载电机(431)的驱动下带动所述的移载块(42)左右移动。4.根据权利要求1所述的反应杯自动上料装置，其特征在于：所述的纠错拨料组件(7)包括拨料电机(71)，所述的拨料电机(71)固定于机架(5)上，所述的拨料电机(71)的输出轴上连接有拨轮(72)，所述的拨轮(72)上延...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹继华，谢小恒，徐星存，吴旭峰，张哲，
申请(专利权)人：宁波美康盛德生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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