应用于轨道车辆的融合控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种应用于轨道车辆的融合控制系统及控制方法，该系统包括控制层、网络层和执行层；其中，控制层包括一体化控制平台，一体化控制平台包括多个整车控制应用程序；执行层的各子系统的执行单元通过网络层的TSN与一体化控制平台通信；一体化控制平台用于通过各整车控制应用程序生成相应的整车控制指令，并将整车控制指令发送至网络层；网络层用于通过TSN接收整车控制指令，并将整车控制指令发送至执行层；执行层用于接收整车控制指令，并按照各子系统的执行单元的本地控制逻辑，执行整车控制指令对应的动作，以对车辆进行融合控制。本发明专利技术实现对整列车进行集中控制，有效减少指令传输延时和车辆控制的精度。少指令传输延时和车辆控制的精度。少指令传输延时和车辆控制的精度。

【技术实现步骤摘要】
应用于轨道车辆的融合控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种应用于轨道车辆的融合控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]当前轨道车辆上的制动使用架空制动系统对每个转向架上的制动执行单元单独控制，并通过MVB(Multifunction Vehicle Bus，多功能车辆总线)和车辆上其他子系统进行通信和数据交流。制动系统内部使用CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线进行制动通信管理，受限于CAN总线的通信距离限制，常规六编组车辆需要分成两个CAN单元进行分别管理。每个CAN单元有两个主控制单元负责本CAN单元内的制动力管理、制动力分配等管理，两个主控单元中有一个是正常工作，另一个处于热备用状态。两个CAN单元通过各自的主控制单元经过MVB(Multifunction vehicle bus，多功能车辆总线)进行通信和数据交换备份。
[0003]现有技术中，制动控制主控单元需要通过MVB接收TCMS(Traditional Chinese Medicines，列本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于轨道车辆的融合控制系统，其特征在于，包括控制层、网络层和执行层；其中，所述控制层包括一体化控制平台，所述一体化控制平台包括多个整车控制应用程序；所述网络层包括时间敏感型网络TSN；所述执行层包括车辆的各子系统的执行单元；各子系统的执行单元通过所述网络层的TSN与所述一体化控制平台通信；所述一体化控制平台用于通过各整车控制应用程序生成相应的整车控制指令，并将所述整车控制指令发送至所述网络层；所述网络层用于通过所述TSN接收所述整车控制指令，并将所述整车控制指令发送至所述执行层；所述执行层用于接收所述整车控制指令，并按照各子系统的执行单元的本地控制逻辑，执行所述整车控制指令对应的动作，以对所述车辆进行融合控制。2.根据权利要求1所述的应用于轨道车辆的融合控制系统，其特征在于，所述TSN包括多个TSN交换机构成的双环网；其中，所述车辆的每节车厢均包含两个所述TSN交换机，分别为第一TSN交换机和第二TSN交换机；所述双环网是由每节车厢中的第一TSN交换机之间进行级联，以及每节车厢中的第二TSN交换机之间进行级联得到的。3.根据权利要求2所述的应用于轨道车辆的融合控制系统，其特征在于，所述TSN还包括多个无线访问接入点AP；所述执行层中各子系统的执行单元均包括多个第一目标执行单元；其中，所述第一目标执行单元为各子系统中无线控制的执行单元；所述第一目标执行单元包括空调控制单元、乘客信息服务系统PIS和所述PIS的显示屏中的一种或多种组合；各AP与各TSN交换机对应连接，用于将所述执行层中各子系统的第一目标执行单元以无线信号的形式连接至所述网络层的TSN的骨干网。4.根据权利要求3所述的应用于轨道车辆的融合控制系统，其特征在于，在每一AP的频段均为单一频段的情况下，任意相邻的两节车厢在每一单一环网下的AP的频段交叉部署；其中，同一节车厢中不同AP的频段不同。5.根据权利要求3所述的应用于轨道车辆的融合控制系统，其特征在于，每一AP包括多个频段和频段切换单元；所述频段切换单元用于，在每一AP的当前频段掉线的情况下，将所述每一AP的当前频段切换至所述多个频段中除所述当前频段外的其他频段。6.根据权利要求3所述的应用于轨道车辆的融合控制系统，其特征在于，所述执行层还包括远程输入输出单元RIOM；所述执行层中各子系统的执行单元还包括多个第二目标执行单元；其中，所述第二目标执行单元包括测速单元、牵引单元和制动单元中的一种或多种组合；各节车厢的子系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭，夏夕盛，张春雨，王强，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：