桥式起重机轨道形变测量方法技术

本发明专利技术提供了桥式起重机轨道形变测量方法，属于轨道检测技术领域，包括：在轨道的一侧架设接收器。使测量车自轨道的一端运动至另一端，在测量车运动过程中实时向接收器发出标定信号。根据接收器接收到标定信号的接收位置，标定信号的发射角度和测量车相对于接收器的位置，拟合出测量车当前的空间角度。根据空间角度判断出轨道在当前位置的拟合面，将不同位置的拟合面进行整合确定出轨道的变形情况。本发明专利技术提供的桥式起重机轨道形变测量方法通过测量车的角度变化确定出轨道的变形情况，所得到的数据更加直观，能够检测出轨道的多种变形，为轨道的修复提供了准确的数据支持。为轨道的修复提供了准确的数据支持。为轨道的修复提供了准确的数据支持。

【技术实现步骤摘要】
桥式起重机轨道形变测量方法


[0001]本专利技术属于轨道检测
，更具体地说，是涉及桥式起重机轨道形变测量方法。

技术介绍

[0002]起重机轨道是起重机行走的主要装置，轨道的直线度等参数是起重机的安全、稳定运行重要因素。由于起重机车轮啃轨、压轨器失效以及各种其他原因会导致起重机大车轨道直线度降低、轨距几何尺寸超限等，这对起重机大车行走机构安全、稳定、钢轨使用寿命有严重影响。
[0003]传统的对起重机轨道的调整方法主要是依靠目视以及经验判断，此种方法调整精度低，并且很难达到要求。现有的会借助相应的传感器来测量，但是对轨道的整体情况仍然无法做出有效的判断，这就导致即便修复之后起重机运行时仍然存在极大程度的振动。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供桥式起重机轨道形变测量方法，旨在解决无法对轨道的变形情况做出有效的判断的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供桥式起重机轨道形变测量方法，包括：
[0006]在轨道的一侧架设接收器；
[0007]使测量车自所述轨道的一端运动至另一端，在所述测量车运动过程中实时向所述接收器发出标定信号；
[0008]根据所述接收器接收到所述标定信号的接收位置，所述标定信号的发射角度和所述测量车相对于所述接收器的位置，拟合出所述测量车当前的空间角度；
[0009]根据所述空间角度判断出所述轨道在当前位置的拟合面，将不同位置的所述拟合面进行整合确定出所述轨道的变形情况。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述使测量车自轨道的一端运动至另一端包括：
[0011]由所述测量车向所述轨道端部的接收板发出位置信号；
[0012]通过所述接收板以及所述位置信号确定出所述接收板与所述测量车的间距和接收到所述位置信号的位置点；
[0013]当不同时刻的所述位置点之间的距离超过阈值时，对所述测量车的角度进行调整。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述标定信号的发射角度并结合所述测量车相对于所述接收器的位置包括：
[0015]由所述接收器与所述轨道之间的相对位置和所述测量车与所述轨道的相对位置，确定出所述测量车相对于所述接收器的位置。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述根据所述接收器接收到所述标定信号的接收位
置，所述标定信号的发射角度和所述测量车相对于所述接收器的位置包括：
[0017]当所述接收位置和所述发射角度超过最大预设标准时，将此时所述测量车的位置进行记录，用于后续的修复。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述根据所述接收器接收到所述标定信号的接收位置，所述标定信号的发射角度和所述测量车相对于所述接收器的位置包括：
[0019]所述标定信号依次穿过所述接收器上的第一感应套和第二感应套，并使所述第一感应套和所述第二感应套上与所述标定信号接触处的状态发生变化从而形成所述接收位置；
[0020]根据所述第一感应套和所述第二感应套上的所述接收位置确定出所述发射角度。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述拟合出所述测量车当前的空间角度还包括：
[0022]根据所述测量车上的陀螺仪对所述空间角度进行校核。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述拟合出所述测量车当前的空间角度包括：
[0024]根据所述测量车与所述接收器的相对位置，将所述接收器和所述测量小车标定在空间坐标系内；
[0025]在所述空间坐标系内根据所述接收位置和所述发射角度使所述测量小车自标定位置偏转相应的角度，将偏转的角度作为所述空间角度。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述根据所述空间角度判断出所述轨道在当前位置的拟合面包括：
[0027]在所述测量车的下方拟合出与所述测量车滚轮相接触的所述拟合面。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述根据所述空间角度判断出所述轨道在当前位置接触面的拟合面包括：
[0029]确定出所述轨道与所述测量车滚轮的接触点，根据所述接触点相对于所述测量车的角度对所述拟合面进行调整。
[0030]在一种可能的实现方式中，所述将不同位置的所述拟合面进行整合确定出所述轨道的变形情况包括：
[0031]根据不同位置的所述拟合面确定出所述轨道的模型；
[0032]根据所述模型确定出所述变形情况，根据所述模型确定出最大变形位置并进行修复。
[0033]本专利技术提供的桥式起重机轨道形变测量方法的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术桥式起重机轨道形变测量方法中测量车在运动过程中会实时向接收器发出标定信号。根据接收器接收到标定信号的位置确定出接收位置，发射角度和测量车相对于轨道的位置拟合出测量车的空间角度。轨道的变化会直接会反应到测量车的空间角度上，而通过空间角度就能够确定出轨道当前位置的拟合面，最后通过不同位置的拟合面确定出轨道的变形情况。
[0034]本申请中，通过测量车的角度变化确定出轨道的变形情况，所得到的数据更加直观，能够检测出轨道的多种变形，为轨道的修复提供了准确的数据支持。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本专利技术实施例提供的桥式起重机轨道形变测量方法的流程图。
具体实施方式
[0037]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0038]请参阅图1，现对本专利技术提供的桥式起重机轨道形变测量方法进行说明。桥式起重机轨道形变测量方法，包括：
[0039]在轨道的一侧架设接收器。
[0040]使测量车自轨道的一端运动至另一端，在测量车运动过程中实时向接收器发出标定信号。
[0041]根据接收器接收到标定信号的接收位置，标定信号的发射角度和测量车相对于接收器的位置，拟合出测量车当前的空间角度。
[0042]根据空间角度判断出轨道在当前位置的拟合面，将不同位置的拟合面进行整合确定出轨道的变形情况。
[0043]本专利技术提供的桥式起重机轨道形变测量方法的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术桥式起重机轨道形变测量方法中测量车在运动过程中会实时向接收器发出标定信号。根据接收器接收到标定信号的位置确定出接收位置，发射角度和测量车相对于轨道的位置拟合出测量车的空间角度。轨道的变化会直接会反应到测量车的空间角度上，而通过空间角度就能够确定出轨道当前位置的拟合面，最后通过不同位置的拟合面确定出轨道的变形情况。
[0044]本申请中，通过测量车的角度变化确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.桥式起重机轨道形变测量方法，其特征在于，包括：在轨道的一侧架设接收器；使测量车自所述轨道的一端运动至另一端，在所述测量车运动过程中实时向所述接收器发出标定信号；根据所述接收器接收到所述标定信号的接收位置，所述标定信号的发射角度和所述测量车相对于所述接收器的位置，拟合出所述测量车当前的空间角度；根据所述空间角度判断出所述轨道在当前位置的拟合面，将不同位置的所述拟合面进行整合确定出所述轨道的变形情况。2.如权利要求1所述的桥式起重机轨道形变测量方法，其特征在于，所述使测量车自轨道的一端运动至另一端包括：由所述测量车向所述轨道端部的接收板发出位置信号；通过所述接收板以及所述位置信号确定出所述接收板与所述测量车的间距和接收到所述位置信号的位置点；当不同时刻的所述位置点之间的距离超过阈值时，对所述测量车的角度进行调整。3.如权利要求1所述的桥式起重机轨道形变测量方法，其特征在于，所述标定信号的发射角度并结合所述测量车相对于所述接收器的位置包括：由所述接收器与所述轨道之间的相对位置和所述测量车与所述轨道的相对位置，确定出所述测量车相对于所述接收器的位置。4.如权利要求1所述的桥式起重机轨道形变测量方法，其特征在于，所述根据所述接收器接收到所述标定信号的接收位置，所述标定信号的发射角度和所述测量车相对于所述接收器的位置包括：当所述接收位置和所述发射角度超过最大预设标准时，将此时所述测量车的位置进行记录，用于后续的修复。5.如权利要求1所述的桥式起重机轨道形变测量方法，其特征在于，所述根据所述接收器接收到所述标定信号的接收位置，所述标定信号的发射角度和所述测量车相对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃，刘畅，乔振湖，孙文，何晶晶，张伟建，洪维群，刘鑫，
申请(专利权)人：承德承钢物流有限公司，
类型：发明
国别省市：