【技术实现步骤摘要】
基于POWERBUS二总线网络的塔机监控系统及方法
[0001]本专利技术属于塔机安全远程监控
,尤其涉及一种基于POWERBUS二总线网络的塔机监控系统及方法。
技术介绍
[0002]塔式起重机简称塔机,动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机;作业空间大,主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装;由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成;金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分;电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等;因塔机作业空间大,结构大,对其进行安全监控尤为重要。
[0003]专利技术人发现,目前现有的塔机安全监控装置存在诸多问题。首先,对塔机的高度、幅度、角度和重量等信号的采集通常采用模拟量采集方式,信号在传输过程中有衰减,导致采集数据不准确,且无法保证采集信号的同步;其次,塔机区域防撞功能主要是采用单一的被动区域防护,通过无线模块进行塔机状态数据的收发,进行判断;这种方式容易受到外界无线信号的干扰,导致区域防撞功能可靠性降低;三是,目 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于POWERBUS二总线网络的塔机监控系统,其特征在于,包括:预设在塔机上的多个监控节点;塔机监控主站,通过POWERBUS二总线网络与多个监控节点连接;所述监控主站通过两根总线实现对所有监控节点的供电和通讯。2.如权利要求1所述的基于POWERBUS二总线网络的塔机监控系统,其特征在于,多个监控节点包括安装在塔机驾驶室内部的倾角传感器节点、连接在塔机回转传动齿轮处的角度传感器节点、安装在塔机吊钩驱动电机处的高度传感器节点、安装在塔机小车驱动电机处的幅度传感器节点、安装在塔机测力环处的重量传感器节点和钢丝绳断线检测节点、风速传感器节点以及安装在塔机的大臂上低的超声波防碰撞节点。3.如权利要求1所述的基于POWERBUS二总线网络的塔机监控系统,其特征在于,所述塔机监控主站包括两个POWERBUS二总线主控模块,分别为主模块和备用模块。4.如权利要求1所述的基于POWERBUS二总线网络的塔机监控系统,其特征在于,所述塔机监控主站内设置有LoRa通讯模块,将超声波防碰撞节点的主动监测和无线LoRa模块的被动获取的塔机数据监测相结合,对塔机群的防碰撞。5.如权利要求1所述的基于POWERBUS二总线网络的塔机监控系统,其特征在于,监控节点处的传感器检测的信息,转换成数字量,再进行二总线信号转换后,通过POWERBUS二总线网络实现数据传...
【专利技术属性】
技术研发人员:马成斌,解兆延,时铭远,张敬君,魏籽健,陈洪胤,
申请(专利权)人:山东交通学院,
类型:发明
国别省市:
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