本发明专利技术提供了一种轮胎载荷的测量方法和装置，所述方法包括：实时获取待测汽车的行驶速度、待测轮胎的胎压和接地印痕长度；根据与同型号无老化轮胎的胎压，进行拟合处理，获得第一拟合参数；获取待测轮胎相对于无老化轮胎的影响系数，对所述第一拟合参数进行修正，获得第二拟合参数；第二拟合参数与待测轮胎对应；根据第二拟合参数、待测轮胎的胎压、接地印痕长度以及行驶速度，获得待测轮胎的垂向载荷，获得测量结果。相比于现有技术，测量过程中考虑了轮胎老化的影响因素，根据轮胎老化程度进行修正，获得待测轮胎的拟合参数，从而提高了测量的准确性；并且，做到了实时的测量，不需要返厂标定，降低了测量成本。降低了测量成本。降低了测量成本。
【技术实现步骤摘要】
一种轮胎载荷的测量方法和装置
[0001]本专利技术涉及交通运输
，尤其涉及一种轮胎载荷的测量方法和装置。
技术介绍
[0002]当前的商用车载重测量主要是通过传感器去感知车体上的钢板弹簧或悬架的形变，将形变量转换为电信号并计算载重量。但是该方法涉及到车体本身的性能，使用的应变片式传感器长时间使用会由于材料的拉伸特性发生变化而导致产生误差，形变量大时，测量结果将不再呈现线性规律变化；同时，随着使用年限的增加，车体本身的金属性能也会发生变化，影响测量结果。为了保证测量的精确性，每年都需要将传感器等返厂标定，使用成本较高。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种轮胎载荷的测量方法和装置，可根据轮胎老化因素实时对载荷测量结果进行修正，提高了测量的准确性。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种轮胎载荷的测量方法，包括：
[0005]实时获取待测汽车的行驶速度、待测轮胎的胎压和接地印痕长度；
[0006]根据所述行驶速度和与所述待测轮胎相同型号的无老化轮胎的预设胎压，进行拟合处理，获得所述无老化轮胎的第一拟合参数；
[0007]获取所述待测轮胎相对于所述无老化轮胎的影响系数，对所述第一拟合参数进行修正处理，获得第二拟合参数；其中，所述第二拟合参数与所述待测轮胎对应；
[0008]根据所述第二拟合参数、所述待测轮胎的胎压、所述接地印痕长度以及所述行驶速度，获得所述待测轮胎的垂向载荷，以获得测量结果。
[0009]作为优选方案，所述获得所述待测轮胎的垂向载荷，具体为：
[0010]根据下式获得所述待测轮胎的垂向载荷F
z
：
[0011][0012]其中，k1、k2和k3为所述第二拟合参数，p为所述待测轮胎的胎压，cl为所述接地印痕长度，v为所述行驶速度。
[0013]作为优选方案，在所述获得所述待测轮胎的垂向载荷之后，还包括：对所述待测轮胎的垂向载荷进行滤波处理，具体为：将预设时间段内不同时刻的所述待测轮胎的垂向载荷分别转换为所述待测汽车的质量，获得质量的一维序列，从所述一维序列中选取出中位数，以获得测量结果。
[0014]作为优选方案，所述获得所述无老化轮胎的第一拟合参数，具体为：
[0015]根据下列多项式函数，进行拟合处理，获得所述第一拟合参数k
′1、k
′2和k
′3：
[0016]k＝a+b＊p
m
+c＊v
n
；
[0017]其中，k为中间变量，a、b和c为系数以及常数项，m为胎压对应的拟合次数，n为行驶
速度对应的拟合次数。
[0018]作为优选方案，所述对所述第一拟合参数进行修正处理，获得第二拟合参数，具体为：将所述影响系数和第一拟合系数k
′1、k
′2和k
′3分别相乘，获得所述第二拟合参数k1、k2和k3。
[0019]相应的，本专利技术实施例还提供了一种轮胎载荷的测量装置，包括获取模块、拟合模块、修正模块和测量模块；其中，
[0020]所述获取模块用于实时获取待测汽车的行驶速度、待测轮胎的胎压和接地印痕长度；
[0021]所述拟合模块用于根据所述行驶速度和与所述待测轮胎相同型号的无老化轮胎的预设胎压，进行拟合处理，获得所述无老化轮胎的第一拟合参数；
[0022]所述修正模块用于获取所述待测轮胎相对于所述无老化轮胎的影响系数，对所述第一拟合参数进行修正处理，获得第二拟合参数；其中，所述第二拟合参数与所述待测轮胎对应；
[0023]所述测量模块用于根据所述第二拟合参数、所述待测轮胎的胎压、所述接地印痕长度以及所述行驶速度，获得所述待测轮胎的垂向载荷，以获得测量结果。
[0024]作为优选方案，所述测量模块获得所述待测轮胎的垂向载荷，具体为：
[0025]所述测量模块根据下式获得所述待测轮胎的垂向载荷F
z
：
[0026][0027]其中，k1、k2和k3为所述第二拟合参数，p为所述待测轮胎的胎压，cl为所述接地印痕长度，v为所述行驶速度。
[0028]作为优选方案，所述测量装置还包括滤波模块，所述滤波模块在所述获得所述待测轮胎的垂向载荷之后，对所述待测轮胎的垂向载荷进行滤波处理，具体为：所述滤波模块将预设时间段内不同时刻的所述待测轮胎的垂向载荷分别转换为所述待测汽车的质量，获得质量的一维序列，从所述一维序列中选取出中位数，以获得测量结果。
[0029]作为优选方案，所述拟合模块获得所述无老化轮胎的第一拟合参数，具体为：
[0030]所述拟合模块根据下列多项式函数，进行拟合处理，获得所述第一拟合参数k
′1、k
′2和k
′3：
[0031]k＝a+b＊p
m
+c＊v
n
；
[0032]其中，k为中间变量，a、b和c为系数以及常数项，m为胎压对应的拟合次数，n为行驶速度对应的拟合次数。
[0033]作为优选方案，所述修正模块对所述第一拟合参数进行修正处理，获得第二拟合参数，具体为：所述修正模块将所述影响系数和第一拟合系数k
′1、k
′2和k
′3分别相乘，获得所述第二拟合参数k1、k2和k3。
[0034]相比于现有技术，本专利技术实施例具有如下有益效果：
[0035]本专利技术实施例提供了一种轮胎载荷的测量方法和装置，所述方法包括：实时获取待测汽车的行驶速度、待测轮胎的胎压和接地印痕长度；根据所述行驶速度和与所述待测轮胎相同型号的无老化轮胎的预设胎压，进行拟合处理，获得所述无老化轮胎的第一拟合
参数；获取所述待测轮胎相对于所述无老化轮胎的影响系数，对所述第一拟合参数进行修正处理，获得第二拟合参数；其中，所述第二拟合参数与所述待测轮胎对应；根据所述第二拟合参数、所述待测轮胎的胎压、所述接地印痕长度以及所述行驶速度，获得所述待测轮胎的垂向载荷，以获得测量结果。相比于现有技术，测量过程中考虑了轮胎老化的影响因素，根据轮胎老化程度进行修正，获得待测轮胎的拟合参数，从而提高了测量的准确性；并且，做到了实时的测量，不需要返厂标定，降低了测量成本。
附图说明
[0036]图1：为本专利技术提供的一种轮胎载荷的测量方法的一种实施例的流程示意图。
[0037]图2：为本专利技术提供的一种轮胎载荷的测量装置的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]实施例一：
[0040]请参照图1，图1为本专利技术实施例提供的一种轮胎载荷的测量方法，包括步骤S1至S4；其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮胎载荷的测量方法，其特征在于，包括：实时获取待测汽车的行驶速度、待测轮胎的胎压和接地印痕长度；根据所述行驶速度和与所述待测轮胎相同型号的无老化轮胎的预设胎压，进行拟合处理，获得所述无老化轮胎的第一拟合参数；获取所述待测轮胎相对于所述无老化轮胎的影响系数，对所述第一拟合参数进行修正处理，获得第二拟合参数；其中，所述第二拟合参数与所述待测轮胎对应；根据所述第二拟合参数、所述待测轮胎的胎压、所述接地印痕长度以及所述行驶速度，获得所述待测轮胎的垂向载荷，以获得测量结果。2.如权利要求1所述的一种轮胎载荷的测量方法，其特征在于，所述获得所述待测轮胎的垂向载荷，具体为：根据下式获得所述待测轮胎的垂向载荷F
z
：其中，k1、k2和k3为所述第二拟合参数，p为所述待测轮胎的胎压，cl为所述接地印痕长度，v为所述行驶速度。3.如权利要求1所述的一种轮胎载荷的测量方法，其特征在于，在所述获得所述待测轮胎的垂向载荷之后，还包括：对所述待测轮胎的垂向载荷进行滤波处理，具体为：将预设时间段内不同时刻的所述待测轮胎的垂向载荷分别转换为所述待测汽车的质量，获得质量的一维序列，从所述一维序列中选取出中位数，以获得测量结果。4.如权利要求1至3任意一项所述的一种轮胎载荷的测量方法，其特征在于，所述获得所述无老化轮胎的第一拟合参数，具体为：根据下列多项式函数，进行拟合处理，获得所述第一拟合参数k
′1、k
′2和k
′3：k＝a+b＊p
m
+c＊v
n
；其中，k为中间变量，a、b和c为系数以及常数项，m为胎压对应的拟合次数，n为行驶速度对应的拟合次数。5.如权利要求4所述的一种轮胎载荷的测量方法，其特征在于，所述对所述第一拟合参数进行修正处理，获得第二拟合参数，具体为：将所述影响系数和第一拟合系数k
′1、k
′2和k
′3分别相乘，获得所述第二拟合参数k1、k2和k3。6.一种轮胎载荷的测量装置，其特征在于，包括获取模块、拟合模块、修正模块和测量模块；其中，所述获取模块用于实时获取待测汽...
【专利技术属性】
技术研发人员：申国栋，欧炫峰，陈子邮，温伟峰，李育方，王善超，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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